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執法部門在演示中使

Embark

自動駕駛卡車靠邊停車

2022年8月初，自動駕駛卡車技術公司Embark完成了首次自動駕駛卡車與執法人員的互動示範操作，一輛自動駕駛卡車被執法部門攔下，並參與公共公路上的例行交通停靠。

在關於自動駕駛的對話中，一個常見的問題是：如果執法部門需要自動駕駛車輛靠邊，會發生什麼？

安全參與緊急車輛互動的能力對於在公共道路上駕駛自動駕駛車輛是必要的，執法部門始終需要能夠阻止車輛（自動或非自動），以確保遵守法律。

此前的4月12日，在美國舊金山發生了Cruise自動駕駛車輛因夜間未開車燈而遭遇巡邏交警查詢時自主成功逃逸的事件，就是一個很好的負面例子。

Embark最近與執法部門合作，展示了與執法人員互動的工作原理。該功能旨在在現有執法工作流程中無縫工作，而無需急救人員進行新的培訓或技術投資。

該公司與德克薩斯州公共安全部和Travis縣警密切合作，開發了在交通停止等情況下Embark卡車識別執法車輛並停車的能力。該公司在自動駕駛卡車和執法人員之間建立了通訊協議和標準操作程式。

據Embark公司稱，這是首次公開展示一輛自動駕駛卡車被執法部門攔下，並參與公共公路上的例行交通停靠。

Embark公司的應急車輛互動能力包括兩個關鍵組成部分：

Embark公司的工程團隊為該能力構建了技術功能。這包括訓練Embark自動駕駛卡車，透過燈光和其他訊號識別緊急車輛，然後相應地安全靠向公路路肩。

Embark公司開發了一種與執法部門輸入資訊的互動程式，可以讓任何執法人員直觀地安全停車、接近並接收來自自動駕駛卡車的資訊，而無需任何額外裝置。在商業部署時，這可能包括為Embark卡車配備清晰的視覺提示和資訊，以向執法人員和其他急救人員發出訊號，表明Embark卡車是自動駕駛車輛，已經安全停止，沒有意外重啟的風險。Embark公司的外部可訪問鎖箱，包含車輛註冊和提單等資訊，以及聯絡Embark監護人支援技術人員的免費電話號碼，也包含在該公司協助執法人員執行路邊交通停止的計劃中。

原型執法互動功能，包括自動卡車狀態顯示（頂部，圖中處於關閉狀態）、支援電話號碼標記和合規檔案鎖箱。

從4月到6月，Embark與執法部門合作進行全面的資料收集和測試。它包括在德克薩斯A&M大學測試道路上的封閉道路活動以及公共道路演示。

6月底，在奧斯汀附近的得克薩斯州130號州公路上進行了一次Demo，特拉維斯縣警長辦公室商用車執法部門的執法人員沿著指定路線跟蹤了一輛Embark卡車，併成功地完成了Embark卡車的交通停靠。

一名執法人員能夠透過卡車側面的外部狀態顯示確認卡車可以安全接近。然後，他使用遠端Embark監護支援技術人員提供的程式碼，透過外部鎖箱檢視卡車檔案。

在副警長完成了他的交通停靠並跟隨卡車重新進入公路交通後，示範活動結束。

執法人員正在審查透過鎖箱獲得的自動技術卡車檔案。

Embark公司釋出了一份白皮書，詳細介紹了這一程式以及如何在其他司法管轄區推廣。

Embark

公司的取消

駕駛員

技術路線圖

2021年6月，Embark開始分享其“取消駕駛員路線圖（Roadmap to Driver Out）”，詳細介紹了該公司認為在美國“陽光地帶”商業部署自動駕駛卡車所需的16項能力。隨著這次公開演示的完成，Embark目前已經實現了其中的12個里程碑，緊急車輛互動能力代表了該公司實現的下一個里程碑。其他4項計劃在2023年底之前完成。

今年早些時候， Embark還宣佈成功完成在美國西北部蒙大拿州雪地條件下的自動駕駛卡車道路測試。該測試於今年早些時候宣佈，旨在證明正在申請專利的視覺地圖融合（VMF：Vision Map Fusion）技術在經歷嚴冬天氣的地區的效能和安全性。

測試和天氣分析顯示出了明顯的技術和商業前景：Embark的測試和效能評估表明，VMF能夠在降雪量1/6英寸/小時（4。2mm/h）、3小時內積雪1英寸（2。54釐米）的條件下在安全執行的容許閾值範圍內工作，根據Embark的分析，這將覆蓋絕大多數降雪天氣。