小鵬的城市NGP在9月17日開始試點，並陸續推送給廣州的使用者，這是一件比較值得關注的大事，無奈其品牌旗艦SUV——G9又迎來了上市，多少有些掩蓋了城市NGP的鋒芒。

只要瀏覽一下外媒對於小鵬城市NGP的感受，就可以知道這項功能的領先程度，有媒體用特斯拉的FSD作為對比，並表示：“I recently went on an exclusive virtual drive in an XPeng vehicle using CNGP suite for over an hour， and the car was super smooth and natural in all kinds of disruptive and challenging situations。 Honestly， I wish I had XPeng’s City NGP to cover my commutes every day！ （Tesla FSD has not been doing particularly well for me， and City NGP looks much smoother from my virtual live observation of it。） ”

翻譯過來的大意為：小鵬城市NGP的表現更流暢，而特斯拉FSD並沒有給出特別好的體驗。

其實對於外媒的說法並不驚訝，編者曾試乘了P5，感受了一把城市NGP。清楚感受到了城市NGP對於環境的感知，以及操作邏輯都遠勝特斯拉。亂竄的行人和電動腳踏車都能識別到其意圖，特別是能自動選擇車流更快的道路，這一點顯得非常“老司機”。而在國內，特斯拉在城市路段就不要開啟輔助駕駛功能了。

這與小鵬走的多感知融合路線有關，更多的感知元件，多維度的感知讓反饋的資訊更接近人眼，甚至在極端天氣比人眼更好使。相比之下，特斯拉的純視覺方案就過於侷限，前方都不能識別好，即使演算法再好也無法處理好路面的情況。

在經過城市NGP的對比之下，已經有不少外媒改變了特斯拉領先的固有思維，隨著更多車企的加入，如華為、長城、上汽等品牌也會逐漸追上特斯拉的FSD，智慧化方面，國內已經不再落後了。