如果說自動駕駛的上半場大家都在拼技術、拼融資，那麼到了下半場，量產則是衡量一家自動駕駛企業能力的根本。

2018年成立於西子湖畔杭州的宏景智駕，用三年時間就做到了量產專案落地，在2021年中國品牌L2+ADAS市場佔有率達27。2%，位居全國第一。

目前，宏景智駕已經與理想、上汽、長城、比亞迪、合眾、江淮、奇瑞等合作多款智慧駕駛車型，2022-2023年量產訂單超79萬輛。

一系列成績背後，宏景智駕不僅擁有全系列、車規級、模組化、可升級的硬體產品，覆蓋了從L1、L2、L2+到L3/L4的域控制器，還有全棧自研軟體演算法的匹配，加之完整的系統整合能力，“軟體+硬體+系統”構成了宏景智駕獨特的競爭力。

近日，宏景智駕聯合創始人兼軟體演算法VP董健在媒體溝通會上對外分享了軟體演算法棧的最新動態，我們也得以一窺宏景智駕的自動駕駛軟實力。

四代產品，明年量產城市導航輔助駕駛

像很多自動駕駛初創企業一樣，宏景智駕最初也是從L4起步，後來將L4的能力“降維”到L2-L4各階段。

宏景智駕的智駕產品涵蓋HyperPilot Base、HyperPilot 2。0、HyperPilot 2。5、HyperPilot 3。0多個版本，可逐漸實現高速公路智慧領航（NOP-H）、記憶泊車（HPP）以及城市智慧領航（NOP-C）等高階行車和泊車功能。

HyperPilot Base（HP 1。0）是宏景智駕的第一代量產產品，基於地平線J2、J3晶片開發，該產品已經在2021年10月份實現量產。

HyperPilot 2。0去年在廣州車展首發，基於地平線J2晶片和德州儀器TDA2晶片打造，具備高速智慧領航功能（NOP-H），支援高度點到點自動導航，支援自動上下匝道、全自動變道、自動跟車、自動車道保持、打車避讓、加塞避讓、插空變道和十字路口跟車通行等功能，預計今年年底交付量產。

HyperPilot 2。5基於3顆地平線J3晶片開發，在功能上相較於2。0版本在高速領航輔助駕駛方面實現了增強，該產品已經在7月份量產交付，後續還會有國內兩家頭部車企的5款車型量產。

HyperPilot 2。5不僅面向乘用車，還面向商用車（重卡）。據介紹，裝備NOP-H功能的重卡車隊可提供點到點的自動駕駛物流服務，自動駕駛比率可以達到96。3%，節油率可達3-5%，目前已服務安能、順豐、中儲等物流企業。

HyperPilot3。0將於明年量產，該產品可實現城市導航輔助駕駛功能，支援的算力在200+TOPS，宏景智駕正在與主機廠和晶片供應商探討具體的方案。

董健表示，宏景智駕選擇晶片合作方，一是從軟體演算法層面和功能層面，包括各方面的晶片配置是否能滿足要求，另外商務上的合作因素也是很重要的點。

全棧自研軟體演算法，未來三年投入10億

宏景智駕可提供L2-L4全棧自動駕駛軟體演算法能力的系統級解決方案，包括硬體、軟體、中介軟體、應用層軟體演算法（2D/3D感知融合、建圖定位、預測決策、規劃控制等），功能覆蓋行車、泊車、乘用車、商用車。

針對乘用車和商用車自動駕駛軟體複用率的問題，董健向車雲菌表示，二者前端的感知大部分是一樣的，從決策開始到規劃控制會有一些區別。卡車會更細，因為它要做一些速度規劃和節能預測，所以會在速度層面做得更細緻一些。

宏景智駕的HyperOS 中介軟體具備通用性、易用性、複用性、安全性、穩定性五大特性，可在滿足資訊保安與功能安全要求的前提下，高效適配應用層軟體與工具鏈產品，並進一步降低開發成本，提升開發效率。

HyperDevTools 開發工具鏈可以透過一整套自動與半自動元件實現從資料採集、切片、儲存、後處理到生命週期管理的完整資料閉環，並且支援直觀的資料顯示、簡潔的人機互動介面、視覺化的底層通訊診斷與資料分析，極大提高研發人員的工作效率。

此外，HyperDevTools 完整的場景庫分類與標籤體系，能夠支援前後端軟體的大規模迴歸分析與真值標註、測評、演算法訓練，可以幫助持續提升場景庫的豐富程度，推動產品不斷進化。

“宏景智駕堅持走漸進式路線，量產是智駕產品質量落地最硬核的評價指標，也是確保高階產品穩固落地的基礎和資料支撐。”董健表示，自動駕駛越是往高階走，資料平臺的作用就越核心。

宏景智駕所有量產及研發專案均採用資料埋點回傳，透過測試車和量產車分別回傳全量資料及埋點觸發資料。基於量產車的海量資料，宏景智駕持續迭代最佳化演算法模型，訓練出了完善的資料平臺 HyperDataInfra。

越來越多的量產專案支撐宏景智駕不斷豐富的各種場景的資料，經過資料平臺的加工與處理，海量的資訊才能夠更高效精準地服務於產品研發升級和演算法迭代，最終形成「量產-資料-演算法」的三角飛輪加速模式。

截至目前，宏景智駕擁有上海、合肥兩個軟體研發中心，軟體演算法團隊規模超過 200 人，取得了多項發明專利和軟體著作。董健透露，未來三年，宏景智駕將在軟體上累計投入10億元，軟體演算法團隊從200人擴招到300人。