據特斯拉官方宣佈，特斯拉2022 AI 日將於10月1日（北美時間2022年9月30日）在加州帕羅奧圖舉行。屆時，機器人Tesla Bot預計首次亮相。

29日，馬斯克在社交媒體再次表示，“特斯拉AI日”上將會有很多技術細節和酷炫的硬體演示。

據悉，此次要釋出的人形機器人叫“擎天柱”（Optimus），是特斯拉今年最重要的產品，馬斯克曾指出，Optimus甚至可能比汽車業務更重要，並且2023年將開始生產第一臺人形機器人。

此前在發表於《中國網信》雜誌的文章中，馬斯克寫道，特斯拉

機器人

最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作，但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

其表示，此後隨著生產規模擴大和成本下降，人形

機器人

的實用性將逐年提升，未來一臺家用

機器人

可能比一輛汽車更便宜，也許在不到十年的時間裡，人們就可以給父母買一個

機器人

作為生日禮物。

可能

帶來哪些影響？

中信證券

其認為，可類位元斯拉2006年Roadster，作為世界首款量產電動跑車，雖價格高昂，但樹立新能標杆，遠超同期熱門電動車通用EV-1。

因此

中信證券

預測，特斯拉

機器人

初代產品將樹立標杆，最終開啟商業化前景。

民生證券認為，特斯拉bot的到來，

最重要的意義在於開啟了整個產業的快速發展過程

，未來一段時間，預計很多科技企業都會向人形機器人的方向努力，爭奪賽道，產業趨勢可能會加速來到我們面前。

市場空間方面，據麥肯錫報告預測，到2030年全球約4億人的崗位將被自動化機器人替代，按Optimus單體價格30萬元計算，長期來看全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空前龐大的藍海市場。

巨頭爭相佈局

事實上值得一提的是，過去一段時間，除特斯拉外，多家巨頭也都在紛紛爭相佈局

機器人

賽道。

8月11日晚間，2022雷軍年度演講中，小米釋出全尺寸人形仿生

機器人

“CyberOne”，雷軍表示，CyberOne有聰明的大腦，能感知45種人類語義情緒，分辨85種環境語義；小米自研全身控制演算法，協調運動21個關節自由度。

9月9日，騰訊Robotics X

機器人

實驗室公佈旗下輪腿式

機器人

Ollie最新研究進展，展示了首次曝光的“觸覺互動”以及獨家的“雙輪邁步”，進一步豐富

機器人

“感官”、提升其運動控制能力。

中金認為，手機廠、汽車廠紛紛入駐人形機賽道，印證了人形機賽道具有充足的商業化價值和發展潛力。

根據《中國

機器人

產業發展報告》，2022年中國

機器人

市場規模將達到近1200億元人民幣，五年年均增長率達到22%。預計到2024年，中國

機器人

市場規模將超過1700億元人民幣。

相關產業鏈及公司

據

東吳證券

研報，機器人的產業鏈上游主要為核心軟硬體，硬體主要包括伺服電機、減速器、控制器、感測器等，軟體包括機器視覺、人機互動、機器學習、系統控制等；中游則是人形機器人本體制造商；下游目前還未有成熟的商業應用，可能的應用場景包括迎賓接待、展廳引導、高校科研等。

哪些細分有可能受益？透過綜合梳理多家券商研報，整理總結如下：

1、三大核心零部件——減速器、

控制器、伺服系統

。

東吳證券

據國盛證券研報，從成本構成來看，減速器、控制器、伺服系統和等三大零部件是產業鏈中技術壁壘最高、成本佔比最大的環節，成本佔比分別為35%、10%、25%。

另外，中信建投認為，Tesla bot大規模量產後，電機、電池需求、感測器、柔性材料等也將開啟上量趨勢。

2、結構件。

結構件作為仿人機器人的“骨骼”，形成機器人的內在基本架構，連線全身結構於一體，承受負載和支撐全身，影響機器人結構的剛度，以及負載大小。

中信建投

預計結構件成本佔比約20%。

3、感測器。

感測器是實現仿人機器人環境感知與互動功能的核心部件，其使用數量或將是工業機器人的幾倍，甚至十倍以上。通常一臺機器人配置一套機器視覺系統，選擇性配置一套語音系統，但每個關節都可能配置位置、角速度、力矩感測器等內部感測器，其市場需求也將迎來高速增長。

4、柔性材料。

機器人

當然，中信建投也指出，巨大市場藍海能否兌現，核心還要看產品量產和成本控制。由於結構複雜，控制性能要求高，仿人機器人成本非常昂貴，現實情況是超過百萬人民幣。在保證效能的前提下，同時能實現量產降低成本，將成為開啟市場的關鍵。

以下是

中信證券

總結的相關公司及業務。

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