硬體預埋，正在推動智慧駕駛行業進入資料驅動迭代週期。事實上，從去年開始，基於影子模式、整車OTA等功能的資料驅動閉環模式已經成為智慧駕駛方案供應商、一線品牌車企的新一輪技術競賽焦點。

這意味著，基於資料驅動模式，可以實現感測器效能的最佳化並適配新的功能要求。

在2022年第四屆高工智慧汽車市場峰會中，智駕科技MAXIEYE創始人周聖硯從企業的角度分享瞭如何在規模化量產的基礎上，實現資料驅動的高階智慧駕駛落地。

就在近日，該公司還宣佈了獲得廣汽傳祺L2級ADAS量產專案定點，定點車型將配置MAXIPILOT 1.0全速智慧巡航系統，代表國產方案在規模化的路上又提了一把速。

資料閉環為何重要？

“對於高階自動駕駛，企業面臨的最關鍵的問題之一便是成本。現階段，高階自動駕駛系統的高成本使得只有少數車型具備搭載條件。同時，自動駕駛企業必須想辦法確保有足夠多的資料來支撐當前或下一代系統的迭代。”周聖硯表示。

另一方面，理想中的智慧駕駛應該是極少發生事故的，但近幾年，我們看到了一些由智慧駕駛相關原因引起的交通事故。使用者所希望的智慧駕駛是人人可享，且安全無限制（沒有場景限制）。而在現實情況中，產業鏈玩家仍然面臨幾個大問題：

第一，實現可靠穩定的自動駕駛效能是難的；

第二，打造極致價效比的規模化量產，例如智駕科技MAXIEYE的目標是實現L2+功能達到50%、60%的搭載率，這件事情是很難的；

第三，高階自動駕駛技術升維難，即實現真正意義上的下一代高階智慧駕駛的技術突破和場景突破是難的。

周聖硯提出，這首先要從兩個維度進行分析：人類理解世界與機器理解世界的區別，以及理解智慧駕駛怎麼升維？

對比人和機器理解世界的原理，人類是靠五官構建量、質、關係、模態等，並透過不斷的知識抽象和提取創造了力學、電學、光學等計算機學科，繼而理解和改造世界，總結規律，實現認知邊界和思維上的突破。

而機器則透過視覺、觸覺等外接感測器感受周圍環境。並構建Deep Learning模型實現目標識別和屬性劃分，最終產生了路徑規劃、駕駛策略等智慧化動作。因此在智慧駕駛領域中，透過對大量資料和豐富出行場景的不斷學習，變得“越來越聰明”，不斷實現系統性能的突破，這便是汽車智慧的進化方式。

綜上，要想讓汽車智慧系統很好地理解世界，就需要為其提供足夠的資料養料以構建更精準的模型，最大程度保障其感知和決策規劃的精確性。這也是MAXIEYE為什麼始終致力於資料閉環部署的原因。

周聖硯解釋，假設系統在硬體算力不變的情況下，還沒有達到系統的最優，其最大的原因很可能是沒有足夠的資料量。而資料是持續增長的過程，無法一蹴而就。如果設計好一個機制，便可以在明確系統邊界的情況下，一邊供商業使用，一邊加速資料增量，確保系統持續迭代。

“無論是處於哪一Level的輔助駕駛系統，我們在量產時都會遇到系統的能力邊界。例如當前主流的L2系統，一般情況下可以在雨霧天氣保持較好效能。但遇到極大暴雨時，可能就會觸碰到它的能力邊界。所以我們希望獲取的資料是一個邊界資料，而非一個系統已經可以正常運作的，有著清晰車道線的高速路況。而獲取邊界資料的重要手段，便是資料閉環。”周聖硯強調。

資料閉環可以使得系統突破邊界，並在量產一段時間內，成本不變情況下，應對更多極端工況，這就是MAXIEYE做這件事情的意義。

資料閉環如何實現？

基於MAXIEYE自研智慧駕駛系統MAXIPILOT + 感測器 + T-BOX組合解決方案，構建量產車輛的資料閉環系統。據介紹，目前MAXIEYE的量產車型上設有33種觸發機制。

例如，AEB啟動後，功能觸發機制可將其前後幾秒的脫敏場景影片經由MAXIPILOT的計算和資料採集功能壓縮，且影片資訊與感測器、車身等所有資訊保持同步，並進行復盤分析。“我們會把它觸發回來，看一下是否存在更多的改善空間。”周聖硯介紹。

此外，為了更加接近零事故的目標，觸發機制中還囊括了駕駛行為分析。例如系統會識別並記錄駕駛員猛踩剎車、猛打方向盤等異常行為背後面臨的工況和場景，並透過觸發機制將資料回傳，以供開發者分析並解決。

同時在感知觸發策略中，“我們會把視覺檢測的目標速度與毫米波雷達進行比對，並將有價值的影片流回傳回來，進行視覺與毫米波雷達的精度對標。”周聖硯介紹，“MAXIEYE還同步開發了一套工具鏈閉環，整合實時感知結果、實時融合結果、實時路徑規劃顯示，以及給油門剎車發出的控制訊號。有價值的場景資料會到後端進行網路校驗，將更準確的結果不斷更新到量產車中，在場景閉環中實現資料驅動的智慧駕駛。”

據悉，MAXIEYE構建的資料閉環工具在回傳之前在車端完成了脫敏處理，針對例如人臉、車牌等隱私資訊在車端清洗。

值得一提的是，

MAXIPILOT 1.0自2021年釋出之後，就已在合創、合眾等品牌多款車型上實現量產，支援NOM領航輔助駕駛的MAXIPILOT1.0 PLUS也將在2022年內實現量產。近日，MAXIEYE又獲廣汽傳祺L2級ADAS量產專案定點，定點車型將標配MAXIPILOT 1.0全速智慧巡航系統。在打造規模化智慧駕駛，實現“人人可享”的智慧出行願景逐步進階。

此次獲廣汽傳祺量產專案定點，將延續讓消費者願意用、用得起的“人人可享”產品理念，加速雙方在智慧駕駛領域的合作探索，賦能廣汽集團“智慧化”戰略落地。

如何驅動高階下一代技術的量產？

“合作車廠給了我們一個命題，在開發下一代領航輔助駕駛系統時，能否用低階系統對高階系統提供一定的資料支撐和幫助？”周聖硯表示，這是MAXIEYE一直以來對於升維路徑的實踐，即用低階的“成本減法”和眾包方式重建關鍵場景地圖的“場景減法”，為高階智慧駕駛鋪路。

目前，公司已打通了從技術、產品到服務的資料閉環，並積累了超1億公里場景資料，為高階智慧駕駛建立了資料“油田”。

為了解決城市地面和路口等難以突破的瓶頸場景，MAXIEYE透過基於量產車輛的眾包資料，實現關鍵場景的資訊重建，可支援高階系統典型場景的敏銳迭代。

在周聖硯看來，作為技術方案商，影響自動駕駛效能體驗的所有技術都有必要掌握。只有這樣，才能從全棧角度對系統進行快速分析，為產品帶來最大的保障。

此外，MAXIEYE正加速部署BEV技術架構，其採用的端到端智慧駕駛系統開發模式將大幅減少感知目標特徵的資訊損失，減少對經驗邏輯依賴的同時，真正實現資料驅動的自學習，釋放資料和場景閉環的更大價值。

“自動駕駛這件事情不應該只是高階車所擁有的，覆蓋最廣大的使用者群體，讓更多消費者享受新技術帶來的安全以及未來出行體驗才是我們的最大願景”，周聖硯這樣總結。