停車已經成為了城市出行不可或缺的一部分，而自動泊車技術也成為了各大廠商的必爭之地。就目前情況來看，使用者對於泊車還有很多痛點沒能解決，那就是如何解決停車費時間、找車位費事兒、場景複雜停車難等問題。

今年5月，威馬汽車透過W-Talk技術公開課形式，釋出了“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 1。0版”。 自2021年軟體上車測試至今，威馬汽車對該系統已進行了多達250項除錯與最佳化。最近，威馬推出“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版”。今天我親自體驗了威馬W6的此項技術，來看看它表現如何？

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無需學習泊車路徑，可跨樓層自動泊車

此次，基於使用者泊車場景痛點洞察和前瞻佈局，系統新增多車協同、自主跨層功能，擁有無人泊車、無需學習、無限距離三大創新技術能力。依靠多端的協同操作，讓駕駛者更加省心。

無

人泊車的第一個優勢在於駕駛員無需上車，全程無人泊車，駕駛員到達擁有此停車位的商場或小區之後，車輛在進入停車場之前可自動識別是否還有剩餘車位，如果有的話，可以啟動自動泊車功能，如果沒有，則該功能無法啟動。

其次重要的一項升級點在於無需學習，目前很多泊車功能都需要一個學習過程，來讓車輛記住軌跡，從而達到自動泊車的目的。

PAVP Beta 2。0版實現了“無需學習”的創新，車輛靠近停車場後，車機能夠以“毫秒級”速度下載PAVP泊車路徑資訊，包含了地圖與線路，再透過感測器的融合定位以及高精地圖來實時修正路線。

除此之外，本次泊車的升級重點便是可根據不同停車場定製自動泊車的路線，沒有距離的限制，也就是說，即使是起點設定在距離停車場幾公里外，威馬W6也能夠透過預判和高精地圖自主尋找車位。

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車輛可自主接駕，不過只能在指定點

同時，威馬W6還新增了多車協同泊車、自主跨層功能，在前車還沒有進入車位時，能夠排隊等待；如果可用車位不在本層，還可以自主上下樓層尋找車位。

搭載此項技術的威馬W6只要高精地圖覆蓋，車輛即可自主接駕。

當用戶開啟手機APP“召喚”時，威馬W6可自動到自選的接駕地點，自動上電泊出車位，行駛至接駕點等使用者上車。後臺會根據停車位置和使用者選擇的接駕點，進行車輛路線規劃排程，配合提前進行的路線訓練，保證車輛能如約平穩到達。

不過在此我需要強調一點，就是目前還不能實現任意點接駕，只能到後臺指定的接駕地點等候，這一點後續還會進行改進。值得稱讚的是，在APP上為駕駛者貼心

的

設定了導航路線，如果不清楚接車地點，車主可根據地圖尋找接車點。

在整個泊車過程中，威馬W6的感知系統表現算得上靈敏，多種避讓政策也給安全帶來了足夠的保障。面對安全優先順序最高的行人，車輛會主動停車避讓，提前剎停；面對同向行車，它會跟社會車輛保持一定的距離跟隨；面對相向行車，車輛提前預判碰撞風險，實時進行制動規避；面對靜止車輛，威馬W6會主動繞開障礙。

看了這麼多，想必大家也知道了PAVP目前的侷限。主要存在於圖端、雲端、場端之中，圖端和雲端需要百度的協助，場端需要威馬與商圈協議改造停車場。

雖然有侷限，但我們也應看到積極的一面。和百度這種在高精地圖以及雲計算上有所建樹的企業合作，對PAVP的安全性也有更大的保障。

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泊車系統超出我的預期，但仍有細節需要提升

一些停車場空間有限且環境複雜，存在較多跨層陡坡路、各種連續急彎、遮蔽視線的盲區，對一般新手駕駛者來說都充滿了挑戰。但是對於威馬W6 來說，這些都不算是問題。

自動泊車能力的提升主要來源於感知系統的迭代，包括採集車輛位置資訊、車身狀態資訊，按照級別劃分，威馬W6上的自動泊車能夠達到自動駕駛的L4級水準，綜合市面上量產車型的泊車系統，威馬W6已經做到了行業內一流的水平。

實際上，關於自動泊車技術，威馬汽車目標是構建泊車生態閉環，近期，“智慧停車”服務在威馬智行APP上線，該服務屬於威馬智慧泊車技術的3。0階段，目標是將車端智慧、場端智慧、移動端智慧及相關大資料全部打通。

威馬W6的使用者們可透過“智慧停車”服務查詢到附近停車場資訊、車位空閒狀態以及收費標準等等，結合高精地圖導航和自動泊入、泊出功能，威馬W6能夠徹底幫助駕駛者解決停車難題，實現全場景的“泊車自由”。

威馬W6尋找車位的過程中車速大概會控制在10km/h以內，實際體驗過程當中也就是在5—7km/h左右。優勢在於更低的車速能給安全帶來一定的保障，不過如果後方有社會車輛，難免會出現堵車的狀況。

在車輛駛出車位的時候，如果遇到不能繞

過

的路況，車輛停止之後在120秒之內必須有人接管，否則直接停在原地。對此疑問現場工作人員也給出了答案，後續會安排運營人員，專門負責看管車輛，從手機中發現如果有遇到此情況的車輛，會由工作人員負責接管。

此外，威馬“智慧停車”服務也在威馬智行APP上線，它打通超70，000個停車場的龐大資料網路，為使用者提供停車場狀態顯示，停車費資訊查詢，以及停車場導航等功能。後續，威馬汽車也將陸續打通車端智慧、場端智慧、移動端智慧及相關大資料，為使用者帶來泊車場景全流程智慧體驗，敬請期待。

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總結：

一套好用且安全的泊車系統對使用者的幫助是巨大的，既節省了時間，又使人和車的安全得到了保障。威馬自2021年開始推出自動泊車系統以來，便一直專注相關功能的提升。隨著近年來，使用者對車輛智慧系統要求的提升，威馬也在不斷地打磨自動泊車系統。希望未來威馬能基於目前遇到的情況再次進行改進、升級，將最完善的一面展現給消費者。

出品：有駕報道

作者：趙焱