相信你們都有過下面這種經歷，在商場、購物中心、醫院、寫字樓等大型停車場內，當我們返回停車場時，常常因為停車場空間大，環境與標識類似、方向不易辨別，然後在停車場內迷失了方向，甚至忘記自己車輛停放的位置，最後不得不花費大量的時間去尋找自己的愛車。

或者是我們去看電影或者約會時，時間已經臨近，但是我們在停車場裡卻一直找不到車位，或是附近有停車場可以停車，但是卻需要非常多的時間來排隊等待。在遇到這些事情時，我們的時間不僅得到浪費，甚至還會讓自己產生一種無力感，從而影響自己的心態。

其實隨著智慧汽車的不斷進步，現在已經有了很多專門針對這些場景的智慧駕駛功能出現，例如威馬在最近就釋出了“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版”，並正式開啟全球首次公開測試。

值得一提的是，此前也有很多車企曾推出過自動泊車功能，但它們所針對的都是固定停車場，車輛如果想要讓車輛自動泊車，還需要自己手動的設定，並且讓車輛對車庫進行一個熟悉和學習，才能實現在固定停車場的自動泊車。

威馬這次釋出的自動泊車功能，是首個針對“公共停車場非固定停車位”的自動泊車功能，完全不需要對車輛進行什麼調整或者讓車輛對地庫進行熟悉。車主在車輛進入停車場之前，便可以下車了。搭載了這個無人免學習的自動泊車功能的威馬車輛就可以迅速的下載泊車路徑資訊，然後進行泊車。

當然了，光靠路徑資訊肯定還是不夠的，車輛還需要依靠眾多的感測器來融合定位感知周邊的環境，然後實現實時的修正泊車路徑。

另外，現在車庫一般都有多層，甚至有些車庫因為空間有限，存在很多跨層陡坡路、各種連續急彎、遮蔽視線的盲區。

像重慶的來福士便有一個恐怖的螺旋車庫出口，通道內車道非常狹窄，大約只有3米，盤旋上升期間要經過8、9個盤旋坡道，整個過程需要2分鐘左右，對於非常有經驗的老司機來說這樣的螺旋出口都非常有壓力，新手司機在進出這樣的螺旋出入口時更是會懷疑自己是不是遇到了“鬼打牆”。

像上述的這種出入口，就連老司機也犯怵，對於當下的無人自動泊車技術來說更是一個超大的難題。威馬W6在對付這種地形時，便是透過車身的23個感測器、高精地圖和車身運動控制，透過提前收集前方路況，然後提前規劃透過策略，完成陡坡、連續直角彎、圓弧彎調頭等場景的通行。

據出行局瞭解，威馬W6還可以在途中識別出樁桶、行人、車輛等不同狀態的目標，並採用不同的避讓策略，這一點威馬W6具體應對能力如何還需要看之後的真正線下實測。

值得一提的是，前段時間小米在釋出自己的自動駕駛技術時，也釋出了一段無人自動泊車的功能展示。

在影片展示中，小米汽車只需要在手機APP上選好車位，並且點選啟動，車輛就會自動進入地庫。並且影片中出現了連續坡道和狹窄地庫等場景，車輛同樣也可以主動避讓前方車輛或者行人，最終找到車位完成一把入位，整個流程非常順暢。

透過目前公開的資料來看，威馬W6的“公共停車場無人免學習代客泊車智駕系統（PAVP）Beta 2。0版”並沒有多大的差別，兩者在應對車輛和行人的決策能力上也並沒有太大差異，都非常靈敏，不過目前兩者還在測試當中，期待後期雙方在無人自動泊車技術上面的正式下線應用，屆時兩者之間的差異應該也能夠明顯的體現出來。

最近幾個月因為自動駕駛而引發的事故頻出，很多消費者對自動駕駛已經產生了牴觸情緒，除了對技術的不信任外，很大一點是因為使用了車企的自動駕駛技術後，如果發生事故，事故的責任到底是歸自動駕駛汽車的生產者，還是歸使用者這一點上一直難以認定，針對這個問題，威馬則是作出承諾稱：“無人駕駛事故責任歸於主機廠”。不過要注意的是，關於責任到底歸屬於誰這個問題上，還需要結合當地的法規。