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近日，有訊息稱，小米首款車型將

搭載1顆禾賽科技混合固態雷達、數顆全固態雷達作為自動駕駛的關鍵感測器，售價有可能超過30萬元

。對於這一訊息，不少網友表示小米拋棄了其優良傳統“價效比”。

在今年上半年的一次投票活動中，

只有1成使用者希望小米汽車售價在30萬元以上，而高達70%的使用者則支援小米首款車型不超過15萬元

。價效比標籤深入人心，這次小米是否還能在汽車領域憑此俘獲人心呢？

單顆鐳射雷達的成本近萬元，像小米這樣搭載了好幾顆，單是鐳射雷達的成本就出去了好幾萬，整車價格又怎會便宜？自去年鐳射雷達成為智慧汽車行業香餑餑配置之後，車圈上演了“沒有鐳射雷達都不好意思吹噓”的一出好戲，從無到有，從有到多，一場鐳射雷達軍備競賽也拉開了帷幕。

但是，鐳射雷達真的越多越好嗎？近來有許多關於鐳射雷達的爭議，有可能對使用者造成誤解，我覺得有必要提醒一下。

1.鐳射雷達並不是越多越好

目前

市場上常見的鐳射雷達配置為1-4顆

。1顆明顯不夠，其FOV視角只有120°，視覺盲區比較大；2顆就會好很多，雖然車前有一小塊30°的盲區，但基本上可以覆蓋車前180°的視覺範圍；3顆和4顆則是分別在正前方和正後方佈局1顆，雖然覆蓋了更高的視野，但成本高、視覺探測與攝像頭等其他硬體有重疊，總體上並不划算。

以國內首款量產的鐳射雷達車型

小鵬P5

為例，雙鐳射雷達基本上滿足了智慧輔助駕駛的需求，不僅能實現

VPA-L跨樓層記憶泊車、高速NGP

和

城市NGP輔助駕駛

等功能，還透過感知演算法將鐳射雷達與其他感測器進行融合感知，大大提升了車輛的安全冗餘，既降低了車輛購入成本，也提供了更好用的智慧體驗。

就目前的行業發展情況來看，鐳射雷達“上車”只是開始，將鐳射雷達的作用發揮到極致同時不讓使用者承擔更多的成本，才是硬體應用的關鍵。

2.鐳射雷達究竟裝在哪裡最好？

前段時間，小鵬P5因為碰撞事故撞壞了前保險槓內的鐳射雷達，單顆鐳射雷達更換總費用高達9500元引來了不少使用者的吐槽。有人認為，小鵬在設計鐳射雷達安裝位置的時候，應該多參考同行，將其裝在車輛腦門上就不容易撞壞了。

聽起來很有道理，但實際上這是一個很普遍的誤區！鐳射雷達裝配到車頂，確實降低了碰撞風險，但它能發揮的作用就會出現一定的偏差。我們使用鐳射雷達的目的是什麼？應對複雜路況中其他目標物的感知，比如行人橫穿馬路、人車混流、異形路障、突然切入的車輛等等，

鐳射雷達在車輛前端，下視盲區和側視盲區更小，對近距離、低矮物體的識別能力明顯增強

，而

如果裝在車頂，距離拉遠有可能造成識別不精確（畢竟不是人眼），前下方的盲區範圍也會更大

，安全性就非常一般。

值得一提的是，一些低矮物體更容易造成車輛剮蹭，將鐳射雷達裝在盲區更小的車前，也可“盯著”這些不起眼的障礙物傷害你的愛車。這樣一看，哪個方案更好呢？有時候我們不能只看到結果，而忽略更為重要的隱患。

3.鐳射雷達容易被撞壞？

今年4月份，

理想汽車

與

集度汽車

就因為鐳射雷達安裝的位置發生了爭執。李想認為，車頂放1個鐳射雷達和前機蓋上放2個沒有區別，從碰撞、維修的角度來看，車頂是最佳方案；集度CEO夏一平並不這麼認為，他認為1顆和2顆在FOV視角覆蓋上有差別，在產品能力和體驗以及安全方面也有不同。

看起來還是裝到什麼位置好的問題，實際上，大家擔心的問題依然是鐳射雷達的維修成本高，對其功能和體驗甚至安全卻不怎麼關心，這就脫離了鐳射雷達“上車”的初衷。

據小鵬官方資料顯示，小鵬P5交付至今，

鐳射雷達的維修次數僅佔車輛總維修次數的0.2%

。可見，鐳射雷達並不是一個容易損壞的硬體。據小鵬汽車透露，鐳射雷達採用了加厚防護玻璃設計，具有一定的抗衝擊能力，並且維修費用是可以進行保險理賠的，沒有大家想象中那麼糟糕。

車頂鐳射雷達方案雖然可以有效避免碰撞帶來的風險，但效能體驗大打折扣。值得注意的是，車頂的溫度更高，這對鐳射雷達的穩定執行和使用壽命都會產生一定影響，尤其是今年夏天這種酷暑天氣，高溫暴曬的環境，鐳射雷達的耐用性備受考驗。

Golight點評

資料顯示，2022年上半年國內乘用車新車鐳射雷達安裝量達到2。47萬顆，涉及車型20餘款；下半年，還有包括小鵬G9、威馬M7在內的10多款鐳射雷達推向市場，全年總安裝量有望突破8萬顆。

汽車智慧時代已到，燃油車由盛轉衰，已經是不爭的事實。但對於新能源汽車，大家還需要更深入地去認識，而不是一知半解。

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