#鐳射雷達上車元年到了嗎#？

熟悉微博玩法兒的同學可能一眼就能認出，這是一條微博話題。

一週前，魏牌汽車副總經理喬心昱釋出了一條帶著這個話題的微博，引發了汽車業界的熱議，目前該話題下的閱讀量已超 1 億。

他表示，「我們不能以生命代價挑戰花式營銷」，「不是裝了鐳射雷達，就是真上車，而是要真的實現城市輔助駕駛，這才是大學水準」。

從這個角度出發，他認為「業內盛傳的 2022 鐳射雷達上車元年，目前看並未到來」。

但屬於魏牌的「真鐳射雷達上車元年」卻已經來了。

成都車展上，魏牌正式釋出了率先落地應用城市 NOH，即城市智慧領航輔助駕駛系統的車型，摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版，而我們「超級充電站」也提前得到了對話魏牌和毫末智行高層的機會，對這套系統有了更深入的瞭解。

開條新路

這週一，長城汽車總裁穆峰在公開場合表示，「新能源浪潮之下，中國汽車企業迎來百年未有之機遇」，其中，「核心技術是攻堅緻勝的重要砝碼」，

「與其被動變革，不如自我革命」

。

長城汽車自我革命的方法就是加碼研發，2021 年長城汽車研發投入近 100 億元。

高額的投入當然是為了能在新能源浪潮中踩穩技術領先的衝浪板

，而魏牌作為長城汽車旗下的豪華排頭兵，自然能享受到最新的科研成果，比如這套由毫末智行開發的城市 NOH 系統。

魏牌說，這套城市 NOH 擁有很多個「首個」。

比如，這是中國首個實現量產的城市 NOH 系統。

比如，這是一條行業首創、中國獨有的「重感知」技術路線。

又比如，這是首個搭載第三代高通驍龍 Ride 平臺的系統，實現了當前 360TOPS 的最強單板算力。

還比如，其背後還有國內首個自動駕駛資料智慧體系 MANA 的支援。

這當中，最吸引我們注意力的，當屬「重感知」路線。

眾所周知，之前業界的城市駕駛輔助系統分為兩大流派，一個是以特斯拉為代表的「純視覺」路線，另一個則是更多國內廠商使用的「鐳射雷達等多感測器融合 + 高精地圖」路線。

而魏牌所說的「重感知」，則走了一條不依靠高精地圖，更注重「多感測器融合」的新路。

和高精地圖說拜拜

在目前的城市 NOH 實現上，不依賴高精地圖有兩個好處，一是能直接避開高精地圖帶來的政策審批侷限性，使得方案能快速落地更多城市；二是能直接減去高精地圖帶來的成本。

但去掉高精地圖的支援，車輛自身對於環境的感知就承擔起了更大的職責

，這也是毫末城市 NOH 宣稱「重感知」的原因。

關於這套系統是如何「重感知」的，毫末智行技術總監潘興為我們帶來了更多細節。

先說硬體。

既然是「重感知」，那麼從字面意思也可以看出感知感測器的重要性。

為了獲得更精準的車周環境感知模型，毫末城市 NOH 搭載了 2 顆 125 線鐳射雷達，5 顆毫米波雷達，12 顆超聲波雷達，以及 12 顆高畫質攝像頭，共 31 個感測器。

支撐這些感知感測器的，則是毫末最新的自動駕駛域控制器「小魔盒 3。0」。

三個月前，毫末智行 CEO 顧維灝在高通驍龍之夜是這樣介紹它的：

小魔盒 3.0 搭載了高通驍龍 Ride 平臺，算力 360TOPS，搭配 144MB 的快取記憶體，其 CPU 計算能力達到了 200K+ DMIPS。

而說到高通，智慧汽車時代，這位晶片巨頭的轉型動作不可謂不快，智慧座艙這頭，8155 晶片一戰封神，「誰用誰流暢」的效果，幾乎讓消費者建立起了「有 8155 就有好車機」的心智；智慧駕駛這邊，高通以驍龍 Ride 平臺入局大算力自動駕駛晶片，就一下子把單個晶片的算力上限拉到了 360TOPS。

算力是演算法實現的根基。基於高通驍龍 Ride 平臺的小魔盒 3。0 加上自動駕駛資料智慧體系 MANA 雪湖的支援，毫末說，「摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版將是中國首個可實現城市紅綠燈識別通行、路口自動轉彎控制功能的車型」。

實際上，毫末城市 NOH 瞄準的是十大經典城市場景。

毫末自己給出了一組能力概述：「路口透過率 70%，變道成功率 90%，交通流處理能力 4 級」。

根據魏牌和毫末智行的規劃，摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版的城市 NOH 首期將先上線北京和保定兩個城市，到今年底覆蓋超 10 城，未來快速覆蓋超 100 城。

而毫末也給出了他們乘用車智慧駕駛產品 HPilot 的路線圖。今年二季度推出以城市 NOH 為核心的 HPilot3。0，2023 年推出以全場景 NOH 為核心的 HPilot3。5，2024 年則是支援 HSD 的 HPilot4。0。

一些細節

比較可惜的是，這次我們並沒能實車體驗到這套城市 NOH 的功力。

好在，失之東隅，收之桑榆，我們正好能有更多時間來深挖一些我們感興趣的問題。

一個是鐳射雷達的佈局抉擇。

摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版採用了車頭前保險槓的佈局，鐳射雷達在小事故中受損的問題也成為了大家關注的焦點。

對此，毫末的潘興認為，這其實是個取捨的問題，鐳射雷達頂置方案雖然更不易受損，但鐳射雷達天生有垂直 FOV 視場窄的問題，這種方案必然會限制鐳射雷達對近處的感知；同樣的，前置方案相對容易受到磕碰，但在感知範圍上有更大優勢。

魏牌這邊，喬心昱表示他們也關注到了這個問題，並有在思考相應的方案。比如，基於這套城市 NOH 的穩定表現，他們想和保險公司共同探討一個關於鐳射雷達受損理賠的方案，以減輕使用者的壓力。

另一個則是毫末城市 NOH 的落地速度。

我之前有個小小的疑惑，既然這套方案去掉了高精地圖的限制，走的是「重感知，輕地圖」路線，為何不是直接鋪開 100 座城市？

對此，潘興解釋道，毫末城市 NOH 不用高精地圖，但仍然是需要依靠地圖的，他們使用的是在標準 SD 地圖上新增部分額外資料的方式。

只不過，這種方式的工作量相比較高精地圖還是輕了很多，毫末城市 NOH 支援的城市越多，這項工作也將變得更迅捷。

迴歸到魏牌摩卡 DHT-PHEV 鐳射雷達版這款新車上，我認為，在 2022 年下半年這個時間節點，新勢力頭部基本都將推出相應的產品，除非擁有真正的壓倒性優勢，否則城市 NOH 並不足以作為一款車型大賣的關鍵性因素。

這款新車目前能看到的優勢，一方面是率先落地，成為中國首款量產搭載城市 NOH 的車型；另一方面則是擴張速度，少了高精地圖的鉗制，相信它鋪開的速度會是最快的。

至於最最核心的城市道路表現，沒有體驗就沒有發言權，至少我們不敢妄下評斷。

所以，@魏牌&毫末，有 get 到我的潛臺詞嗎？趕緊來波實測吧。

對此，我司一向是最積極的，畢竟首發永不缺席。