說起定速巡航，可謂是解決駕駛者在道路上奔波疲憊的一劑良方。即便定速巡航可以在高速路、空曠道路上使用，但礙於功能過於簡單，不過是將車速鎖定在某個速度內，倘若遇到前方車輛減速，駕駛者需解除定速巡航並對車輛採取制動操作。

儘管該功能誕生時是為了改善駕駛者的疲勞，並且不能在功能開啟時對當前路況過於鬆懈，畢竟禍生懈惰。但每個人的反應條件不同，當車輛在相對較高的時速行駛，而前方車輛卻發生意外，其實留給駕駛者採取制動的時間或者是制動距離，並不足以處理前方的問題，更有機會發生二次意外。

翻天覆地式改變

正因如此，ACC（自適應巡航）誕生了。ACC的出現可謂是對普通定速巡航功能有著革命性的意義，透過毫米波雷達、攝像頭等一系列科技配置，實現車輛與車輛之間可以持續保持相對安全地跟車距離，而隨著科技發展，ACC更實現從車輛靜止到自動跟車的操作。

這也意味著，開啟ACC功能可以在車輛等待紅燈的時候自行制動，當前方車輛行駛時，又能自動保持跟車，大幅擴充套件駕駛者的使用場景。

實現ACC功能的前提，需擁有主動制動、車道保持、車道偏離預警等一系列安全輔助功能，而為了擴充套件使用場景，ACC還加入併線輔助、道路交通標識識別等功能，而這些功能基本都是為了駕駛者在城市道路上使用ACC而開發的。

畢竟國內一線城市早/晚高峰的路況，令駕駛者猶如困獸般動彈不得，而ACC功能可在路面擁堵時使用，大幅減輕駕駛者身體及精神上的負擔。

即便ACC功能的出現如同駕駛者的福音，但在前方道路發生意外、其他車輛緊急變道、加塞的時候，礙於智慧化程度不高的原因，仍然需要駕駛者及時接管車輛。

1+1＞2

最重要的是，ACC功能還考驗每家車企的“融合方案”，而自研技術則是其中的核心。在此，筆者以造車新勢力品牌中，首家擁有全棧自研技術的小鵬汽車為例。小鵬汽車的ACC功能除了基於上述的一系列安全輔助功能以外，還加入車道居中輔助（LCC）、交通擁堵輔助（TJA）以及智慧巡航輔助（ICA）功能，令ACC在城市場景的使用率進一步提高。

正如筆者所述，ACC還是有相對的技術盲點，畢竟單靠視覺感測器實現自動跟車的操作，就如同人類單依靠眼睛處理問題般拘束。而小鵬汽車也深知即便ACC擁有“全副武裝”的安全配置，但基於視覺方案還是存在侷限性。為了進一步推動科技發展，塑造更優越的品牌形象，推出ACC/LCC-L全速自適應巡航系統增強版（以下簡稱增強版ACC/LCC-L）。

那麼增強版ACC/LCC-L與不同的ACC/LCC有什麼不同呢？其實從名稱上的不同便能找到答案。增強版ACC/LCC-L的【L】代表著Laser Radar，即是鐳射雷達的英文名稱。由此可見，小鵬汽車推出的增強版ACC/LCC-L，即是基於普通ACC/LCC功能上賦予鐳射雷達加持。

而擁有鐳射雷達加持的ACC/LCC-L，能夠實現對透過環島、前車緊急變道、加塞、障礙物避讓等一系列複雜場景的識別及處理，從而大幅提升駕駛者於城市場景的使用率。

儘管增強版ACC/LCC-L功能仍然採用的“視覺為主”的融合方案，但將鐳射雷達的優勢融入後，可以解決普通ACC功能的技術痛點，即使在夜間行駛、光差比較大的情況下，鐳射雷達能夠填補這一技術劣勢，確保功能不被先天性條件所影響。

同時，該功能透過小鵬自研的融合方案，從而擺脫對高算力平臺的過度依賴。這也意味著，未來小鵬汽車推出搭載鐳射雷達的車型，都將會配備該款功能。而隨著鐳射雷達的成本逐步降低，代表著該功能將有機會下放至價格更為親民的車型，從而提高普及率以及使用率。

人機共駕的前奏

行文至此，隨著科技不斷迭代發展，定速續航功能從最初的減輕駕駛者疲勞，再到ACC為駕駛者帶來更為安全的行駛表現，兩款功能誕生的時間差猶如爺孫對話般存在一定代溝；定速續航功能面世多年，勝在功能簡單，但使用場景並不廣泛；而ACC功能雖然使用場景更為全面且更為智慧，但僅依靠視覺感測器工作，依然存在技術痛點。

而小鵬增強版ACC/LCC-L的出現，除了將一系列視覺感測器與鐳射雷達相互融合，解決傳統ACC的受限問題以外，更是為汽車行業帶來新的突破。筆者相信，未來將會有更多車企推出如增強版ACC/LCC-L相似的安全輔助功能，當市面上大部分車型都具備此類功能之時，我們所期待的人機共駕時代，才剛剛開始。