門式起重機制動器分執行制動器、起升制動器和安全制動器。執行制動器

門式起重機的執行機構制動器（圖2-11和圖2-12）一般採用“三合一”減速器自帶制動單元，這有別於傳統的行車，其大車多數採用浮動軸透過軟齒面或中硬齒面臥式減速器分別或對邊驅動，其小車採用立式軟齒面或中硬齒面減速器集中驅動，所佔空間大，使用質量問題較多，維修極不方便。制動單元由帶直流線圈的小盤式制動器，透過電磁力開啟，靠彈簧力制動。其顯著特點是制動單元的軸向尺寸較短，制動端蓋和電機共用，所佔體積小，零部件集中，維修更換方便。

起升制動器

門式起重機的起升機構制動器有兩種結構型式，一種是用於小門式的起升機構，是起升“三合一”電機整合式出現，電機、制動器（制動單元）、法蘭連線盤集成於一體；一種是中、大門式起升機構，推薦採用盤式制動器（圖2-15），之所以不採用輪式制動器，主要是高速軸中心線至輪式制動器最外端的距離太大（圖2-16），不好佈置減速器，佈置的起升機構所佔空間較大，機構不緊湊

起重機常用的塊式制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯軸器的一個半體安裝在機構的轉動軸上，對稱佈置的制動臂與機架固定部分鉸連，內側附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別活動鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產生制動力矩。

在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推杆，推杆推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機構可以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推杆的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動效能在很大程度上是由松閘器的效能決定的。

塊式制動器的特點是構造簡單，安裝方便，成對瓦塊產生的壓力平衡，使制動輪軸不受彎曲載荷作用。在起重機中得到廣泛使用

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