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王平是蜀漢後期最重要的軍事將領之一，蜀漢曾經在邊陲重鎮設定了四大都督統領大軍戍邊。王平負責的就是北疆，負責把守蜀漢最重要的北方大門漢中。在《三國演義》中，王平初次登場是在曹魏擔任牙門將，曹操聽說夏侯淵陣亡後，親率大軍直取漢中，徐晃擔任先鋒，王平因為是益州人士，所以毛遂自薦擔任了徐晃的副手。

然而徐晃不聽王平的勸告，質疑強渡漢水，挑戰趙雲大軍，結果趙雲黃忠趁著徐晃大軍士氣低落時展開突襲，徐晃大敗而歸。回營後，徐晃開始指責王平不肯率兵來救，將責任推到王平身上，打算除掉王平。王平得知後，先下手為強，趁夜放火燒營，趁機投奔趙雲。不過在正史中，王平是西南地區的少數民族賨人，出身於益州巴西郡。建安十二年，曹操討伐漢中張魯，當時巴西巴中地區的部族紛紛投靠曹操，其中就包括了王平。

公元219年，夏侯淵在定軍山之戰中陣亡，曹操進攻漢中，在這一次戰鬥中王平被劉備俘獲，歸降了劉備。王平得到賞識還是因為諸葛亮，在第一次北伐的時候，王平屬於參軍馬謖的麾下，諸葛亮十分看重馬謖，就將街亭交給了馬謖。結果馬謖臨戰之時驕縱輕敵，不聽王平規勸，結果被張郃斷了水源，圍在了山上，最終街亭失守。

王平率領本部人馬拿著戰旗戰鼓，在山中敲打，張郃以為有伏軍就撤退了，所以蜀軍才沒有遭到張郃的追擊。回營後，諸葛亮揮淚斬馬謖，王平因功擢升為蕩寇將軍，並且被封為亭侯。公元231年，諸葛亮第四次北伐，王平駐守南圍在一次遇到了張郃，但王平堅守不出，張郃沒有絲毫辦法。

第五次北伐諸葛亮病逝後，魏延領兵來攻，王平利用心理攻勢瓦解了魏延的進攻，再次立下大功，被升為安漢將軍，協助第二任漢中都督吳懿守備漢中。吳懿死後，王平接任，成為第三任漢中都督。在《華陽國志》中，將王平、句扶、張翼、廖化併成為蜀漢四大將。

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