［汽車之家 資訊］  日前，廣州汽車集團股份有限公司公開一項名為“一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置”的發明專利，公開號CN110949383B，申請日期為2018年9月。

根據天眼查顯示的資訊，本發明提供一種自動駕駛車輛跟車行駛的控制方法及裝置。本發明透過對前車的加速度進行判斷，確定前車行駛狀態，根據不同的前車行駛狀態，對相同引數設定不同的引數值來計算出本車的期望加速度，根據本車的期望加速度控制本車行駛，解決了現有技術導致的有超車或者緊急制動等情況下的跟車安全以及乘客體驗差的問題。

在2020年，廣州汽車集團股份有限公司總經理馮興亞曾表示，廣汽集團將深入探索軟體，最佳化智慧汽車核心技術路線規劃，力爭在2023年實現L4級自動駕駛的區域示範運營。下一步，廣汽將加速推進智慧網聯技術的開發，完善智聯終端五大支撐平臺，努力掌握AI人工智慧、5G、軟體定義汽車、大資料、資訊保安及整車架構六大核心技術。圍繞網聯生態技術，廣汽將重點打造ADIGO系統，實現人路雲全面的協同，推動乙太網、T-BOX技術，OTA遠端升級技術等成果實現搭載應用。（文/汽車之家 陳浩）