隋朝時期，修建京杭大運河後，在南運河和北運河的交會處，史稱三會海口，是天津最早的發祥地。南宋金國，在三岔口設直沽寨，在今天后宮附近已形成街道，是為天津最早的名稱。

元朝改直沽寨為海津鎮，成為漕糧運輸的轉運中心，明朝年間，朱棣成為皇帝后，將此地改名為天津。後作為軍事要地，天津開始築城設衛，稱天津衛，揭開了天津城市發展新的一頁。

清末時期，天津作為直隸總督的駐地，1928年天津為特別市。1930年，河北省會由北平遷至天津，天津直轄市改為省轄市。1935年，河北省會遷往保定，天津又改為直轄市。

1949年至1958年，天津為直轄市。1958年天津劃歸河北省，1967年恢復直轄市。1973年，將河北省五縣再次劃入天津市。而這5個縣均飛黃騰達，成為天津大區。

1，寶坻縣，1949年寶坻縣屬於河北省天津專區，1958年改屬河北省唐山專區。1973年8月，寶坻縣又改屬天津市，2001年撤縣設寶坻區。有廣濟寺、帝景溫泉、玉佛宮等景點。

2，薊縣，秦在此設無終縣，相當於省會。唐置薊州，後改為薊縣，且一直屬河北省。1973年8月，劃天津市，2016年撤薊縣設薊州區。有盤山、梨木臺、長城、九龍山、八仙山等景點。

3，靜海縣，1108年置靖海縣，1368年改靖為靜，1928年直屬河北省。1973年8月改屬天津市，2015年撤銷靜海縣設靜海區。現有團泊、光合谷、西雙塘、東灘頭東漢墓等景點。

4，寧河縣，清析寶坻置縣。1928年屬河北省，1959年，寧河縣與漢沽區合併。1961年復置寧河縣，屬唐山。1973年劃歸天津市管轄。現有天尊閣、於方舟烈士故居、七里海等景點。

5，武清縣，是華北最古老的縣之一。唐將雍奴縣更名武清縣。武清於1973年劃歸天津市，2000年更名武清區。現有大黃堡溼地、佛羅倫薩小鎮、凱旋王國、永定河故道國家溼地公園等景點。