怒江江面並不算寬，但波濤洶湧，每年清明至霜降期間有“青草瘴”，連當地土人也畏懼。現在是二月底，清軍過江時，每個人都戰戰兢兢，驚恐異常。

過江二十里，有一磨盤山（騰衝與龍陵之間），屬高黎貢山南段，位於怒江西岸，為此地的一座穹嶺，“高四百里，彎而涉巔，可望崑崙；視星宿海大僅丈許，宛如在山下者然”。 （《庭聞錄》，卷3）

吳三桂到了山上，舉目四望，但見太陽初升，群峰叢峙，林木茂密，惟見磨盤山高矗其間，“鳥道窔箐屈曲，僅通一騎”，地形險要。

這，分明是一個適合打伏擊戰的地形！

吳三桂越看越心驚。

趕緊勒馬細察，險道上悄無一人，地上倒是留下許多雜亂無章的足跡，顯是明朝君臣、兵馬逃命時留下的。

四周寂靜無聲，偶有鳥雀飛來，發幾聲歡愉的啼叫，越發顯得荒山寂寂，平林漠漠。

吳三桂還是不放心，吩咐大軍原地休整，連遣數撥斥候前往偵察。

幾撥斥候均未發現任何異常，吳三桂才整軍繼續前進。

不過，他仍不敢大意，命部隊擺成一字長蛇，魚貫而行。

行過一段路，開始登山，持續不斷，上山的已有12 000餘人，仍看不出有伏兵的任何跡象。

至此，吳三桂才漸漸放下心來。

試想想，自己從四川打到貴州，從貴州打到雲南，又從雲南打到這兒，何曾遇上過明軍象樣的抵擋？

而且，玉龍關前的一仗，打得白文選部丟盔棄甲，如同落花流水。

現在的南明軍隊，已經將無鬥志、兵無戰心，還有什麼好害怕的？

這樣想著，不知不覺地到了山頂，在山頂上俯瞰，但見先頭部隊已走出了好遠，哪兒有半個明軍的蹤影？而後面的部隊還沒走近山腳。

永曆君臣肯定是逃入了前面的騰越州，隊伍行進速度這麼慢，只怕又要被他們脫逃。

吳三桂不禁有些焦躁，大聲呵斥、催促的部隊加速前進。

突然，前面有一陣喧譁，士兵很快扭送來一個明將裝束的人，此人自稱是永曆政權大理寺卿，叫盧桂生，說是要報告重大軍情。

什麼軍情？說！

盧桂生當即向吳三桂透露一個驚天大秘密：磨盤山上有明軍伏兵！

什麼？有伏兵？！

吳三桂嚇了一跳，急傳令停止前進，四下環顧，仍是一片靜悄悄。

莫非？吳三桂盯著這個叫盧桂生的人看，有些不信。

但他還是多了一個心眼，命炮兵對著周圍的溝莽樹叢開炮，同時，弓箭手用箭矢猛射。

一時之間，兩旁叢莽中“矢炮雨下”。

炮聲停歇，周圍還是寂然無聲。

吳三桂心頭有氣，正要衝盧桂生髮作，突然，兩面號炮聲齊作，無數明軍呼喝著衝殺出來！

磨盤山上的確有明軍伏兵！

原來李定國自率精兵後撤至磨盤山，發現此山雄峻險要，山圓環彎曲，極適合設伏，想著自己這一兩個月來被清兵窮追猛打，已經山窮水盡，再無立足之地，不由得痛恨不已，雖說利用這樣的雄山峻嶺設伏，敵人不容易上鉤，但清軍連戰連捷，俗話說，勝兵必驕，他們為了爭功，搶先前進，一定不復有戒備之心，在此設伏，一定可以得手！

主意打定，大軍翻過了山嶺，李定國便下令在嶺後橄欖坡紮營。

考慮到磨盤山距騰越太近，為防萬一，李定國又派人請永曆及大本營不要停留，繼續後撤到邊界之外。然後，從容佈陣，準備在這兒跟清軍練練，一洗恥辱。

李定國實在不愧戰神之名。

他的埋伏圈設定得既精緻，又密不透風。

他因地制宜，設柵數重，安下三道伏兵；以泰安伯竇民望部為“初伏”；廣昌侯高文貴部為“二伏”；總兵王璽為“三伏”。每一道埋伏，設伏兵二千，總設伏兵六千。約定在清軍全部進入了三伏後，發號炮為令，三伏併發，首尾橫擊，必無一騎逃脫。

三道伏兵設於前，橄欖坡大營“炊事伏，令毋見煙火”。（邵廷采：《西南紀事》，卷10）

李定國對這次伏擊戰相當有信心。

這信心不單單來自對自己士兵作戰能力的估計，還來自於自己的設伏藝術，當然，最主要的，是他摸準了尾隨清兵累勝後的貪功心理。

正是主客觀方方面面的情況綜合在一起分析透了，他才神色怡然地坐鎮中軍，靜候佳音。

然而，人算不如天算，可惡可恨的內奸盧桂生把李定國的伏擊計給賣了！