關於愛丁堡城堡有無數神秘的傳說，許多傳奇人物在此留下不了磨滅的足跡，這些珍寶和人物是愛丁堡城堡的象徵和靈魂。

第一件：皇室珍寶。

皇室珍寶被譽為“蘇格蘭榮耀”，包含了寶劍、權杖、皇冠，這套製造於15世紀的珍寶，曾經是蘇格蘭至高無上的象徵，代表著蘇格蘭最輝煌的時代。

二戰爆發後，這套皇室珍寶被戰火波及，掩埋在了大衛塔的殘垣斷壁之下，1953年被重新發掘出來，當時英國國王伊麗莎白二世還特意參觀，如今在愛丁堡城堡珍寶廳展覽存放。

第二件：愛丁堡城堡大禮堂。

愛丁堡城堡大禮堂修建於15世紀左右，專門為蘇格蘭第六任國王和英格蘭亨利七世女兒結婚所用。

第三件：蒙斯梅格大炮。

蒙斯梅格大炮是詹姆斯二世在結婚時受到的禮物，被稱為“愛丁堡城堡上的巨獸”，口徑之大世所罕見，威力和技術在當時屬於最先進的級別，是世界最早的後裝火炮，歐洲文藝復興的典型產物，深受蘇格蘭國王的喜愛。

蒙斯梅格大炮經歷了200多年的戰火，現如今重新回到了愛丁堡城堡。

除了珍寶之外，還有三位傳奇人物與愛丁堡城堡有著剪不斷的關係，他們成為了城堡的象徵性人物。

第一人：蘇格蘭女王瑪麗一世。

蘇格蘭女王瑪麗一對蘇格蘭和英格蘭的貢獻巨大，在十六世紀中後期，她在愛丁堡城堡誕下皇子，這位皇子就是蘇格蘭國王詹姆斯六世，後來又成為樂英格蘭國王詹姆斯一世。瑪麗一世一生充滿了傳奇色彩，剛出生就是女王，16歲稱為法國王后。

第二人：瑪格麗特女王。

瑪格麗特女王曾經是蘇格蘭王國的王后，後來成為女王，不僅如此，他的三個兒子都當過蘇格蘭國王，1093年，瑪格麗特女王在愛丁堡城堡去世，她的兒子成為國王后，專門為其在城堡內修建了禮拜堂。

第三人：羅伯特一世。

羅伯特一世是蘇格蘭的民族英雄，帶領人民參加獨立戰爭，如今他的雕像就矗立在愛丁堡城堡的入口。