每天資訊行業知識科普|導航系統——無人機的“眼睛”

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行業知識科普|導航系統——無人機的“眼睛”

無人機的定位工作主要是由導航系統完成,導航系統實時閉環輸出位置和姿態資訊,為飛機提供精確的方向基準和位置座標,同時根據實時姿態資訊對飛機飛行狀態進行預測,引導無人機按照指定航線飛行,被稱作是無人機的“眼睛”。

目前在無人機上採用的導航技術主要包括慣性導航、衛星導航、多普勒導航、地形輔助導航和地磁導航,這些導航技術有各自的優缺點,統稱為單一導航技術。通常,在無人機導航中,要根據無人機擔負的不同任務來選擇合適的導航定位技術。

行業知識科普|導航系統——無人機的“眼睛”

在不斷革新變化的全球無人機市場中,隨著人工智慧技術的發展,未來無人機的發展要求障礙迴避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能為一體,需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能,要求無人機導航系統向多元組合化發展,為相應功能的實現提供強大的技術支撐。現在常見的無人機組合導航系統包括:INS/GPS組合導航系統、慣導/多普勒組合導航系統、慣導/地磁組合導航系統、慣導/地形匹配組合導航系統、GPS/航跡推算組合導航系統慣性導航。多種導航技術結合的導航系統將是未來無人機的發展方向,將為無人機在各行業的應用帶來強大的技術支撐。

行業知識科普|導航系統——無人機的“眼睛”

控導通-N1導航系統是涵渦智航專為行業級無人機量身打造的高精度飛行導航模組,適配於不同的無人機機型,可根據行業應用領域及需求進行深度定製,助力行業客戶,提高行業無人機市場競爭力。系統高效的通訊能力支援搭配百公里數傳,滿足超視距飛行作業需求。同時能夠實時解算高精度的位置、速度、時間等資料,並與航向感測器、高度感測器、陀螺儀、飛行控制器、遙測發射機等資訊結合,為無人機飛控系統提供可靠的資料輸入。針對不同的網路作業環境,亦支援如千尋位置等網路RTK服務,使用更加快捷。此外,系統可外接控導通-C1系統作為RTK移動站使用,也可根據不同的需求單獨固定安裝作為RTK基站使用,並支援一站多機功能。

行業知識科普|導航系統——無人機的“眼睛”

對不同領域的行業客戶而言,控導通-N1系統是工業無人機值得信賴的導航系統,能夠精準貼合行業應用場景的適配需求,提供穩定準確的飛行,從而提升無人機的行業作業效率