小鵬的1024科技日已經舉辦到了第四屆，連續4年關注下來，科技日的內容也越來越豐富，也十分有看頭。在今年的活動上，小鵬直接羅列出了今年的四大主題：智慧駕駛、智慧互動、智慧機器人和飛行汽車。

其實小鵬每年1024科技日的重頭戲都是智慧駕駛。

從2019年的XPILOT 2。5，到後來的XPILOT 3。0，再到具備VPA記憶泊車、高速和城市NGP功能的XPILOT 3。5，的確讓越來越多人有機會直觀感受到智慧輔助駕駛技術的魔力，而“載體”也從最早的G3，到後來的P7以及首款搭載鐳射雷達的P5。可以看出小鵬新車型的推出，都是會伴隨著智慧駕駛技術的升級迭代的。

不久前小鵬G9釋出的時候也首次釋出了XNGP全場景輔助駕駛功能，而G9各MAX版本上搭載的就是XPILOT 4。0硬體。

小鵬XNGP可以按照“全場景”的字面意思，簡單直接粗暴地理解為“所有路況和場景下都能使用的導航輔助駕駛功能”。對於大多數使用者來講，最直觀的感知就是，日後只要開車出發前設定好導航並激活XNGP功能，車子就能一直“自動”開到目的地停車場，並且最終自動駛入停車位停好。

可以講，XNGP如果最終真的按小鵬計劃中的2024年落地，那無論XNGP名字上叫不叫“自動駕駛”，實際體驗上已經是高度自動化了。

如果你瞭解小鵬的駕駛輔助功能，你就會知道，目前城市NGP功能之所以落地進展未如預期，很大程度上是因為“卡”在高精地圖上了。一方面是政策對高精地圖資料採集和使用的監管越來越嚴格，而另一方面是高精地圖資料的更新頻率始終無法跟上城市基建和道路變化的速度。

就像一場開卷考試，如果那天的考試科目是物理，但你進了考場才發現帶的是化學書，那讓給你翻書還有意義嗎？

所以實現XNGP把“無高精地圖區域的導航駕駛”放在了第一位。這非常好理解，如果你本身已經隨時具備考滿分的學霸體質，考試時又何須浪費時間去翻書呢？自己直接答題遠比翻書快了。

高精地圖已經淪為了配角，甚至可有可無。

我認為，“重感知輕地圖”就是小鵬在駕駛輔助技術最大的轉變。區別於特斯拉依靠攝像頭的純視覺路線，小鵬的外界感知能力來自於高精攝像頭、毫米波雷達和鐳射雷達。

在講解中，吳新宙博士反覆提到了XNGP改用的全新一代感知架構XNet。這裡麵包括了幾個頻繁出現的關鍵詞：神經網路、全自動標註系統、資料模擬以及Transformer模型。

如果大家有關注過特斯拉的FSD，你或許都會對這幾個詞印象深刻。就在月初的特斯拉AI Day上，特斯拉的工程師也花了相當長的時間，來介紹他們的神經網路系統，以及在自動標註、資料模擬、訓練等方面的情況。

用吳新宙博士的話說，XNet深度視覺神經網路將多個攝像頭採集的資料，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角（Bird‘s Eye View， 俗稱上帝視覺）下的動態目標物的4D資訊（如車輛，二輪車等的大小、距離、位置及速度、行為預測等），以及靜態目標物的3D資訊（如車道線和馬路邊緣的位置）。

按照我的理解，所謂的動態目標的4D資訊，其實就是在原來的三維資訊裡面，加入了時間軸，這就像我們人的記憶，我們在開車時候，能看到旁邊各個車輛和行人的連續運動軌跡，然後透過他們的軌跡，自然而然就能對他們接下來的行動方向有一定的預判性。

具體地講，就是對於提前防範那些突然變道的車輛和各種“亂入”的行人、電動車非常有幫助。透過XNet，系統會具備實時產生高精地圖的能力，這是用來克服無圖場景高階城市輔助駕駛的最核心的能力。

這點在之前眾多的特斯拉FSD的測試影片中，都可以看到類似的畫面。

至於Transformer模型，最早是由Google提出用來進行機器翻譯的神經網路模型，是在自然語言處理（NLP）領域應用廣泛的深度學習模型，大家可以粗略地理解為這是一套自動駕駛的訓練演算法。

透過引入這個Transformer模型，能大幅提升AI學習效率，也就是花更短的時間，得到更好的學習效果。

總的來說，小鵬已經實現了採集、標註、訓練、部署四大核心能力組成的資料閉環，透過定向採集的方式，可以透過海量車輛，收集到大量的訓練資料，在自動標註體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。即使是一些非常少見的極端場景，也可以透過模擬系統，生成大量的同類型資料，進行快速迭代訓練。

其實除了特斯拉和小鵬之外，目前國內力推“重感知輕地圖“和Transformer的還有與長城汽車深度合作的毫末智行。技術方面的內容對我們來講過於複雜就不多說了，但說句題外話，在今年的毫末Ai Day上，他們對Transformer做了比較多的講解，感興趣的朋友可以找來看看。

小鵬這次也正式公佈了XNGP以及XPILOT的釋出計劃，包括此前的P5和P7車主也能有一定的升級和最佳化，也算給了眾多小鵬車主一顆定心丸。

至於語音互動能力，就一直都是小鵬的強項，這次小鵬釋出的全場景語音2。0，可以實現小P全程待命無需喚醒，多人同時人車語音對話；甚至在弱網、無網路訊號的條件下也可穩定控制600多項車輛功能。

從官方演示影片看，功能真的強大到離譜，“七嘴八舌”都能應付下來，我覺得甚至已經超出了絕大多數使用者日常會遇到的場景了，真有點炫技的味道了。

這今年的四大主題內容中，智慧機器人和飛行汽車這兩部分算得上去年主題的延續，雖然我認為他們目前離普通消費者還很遙遠，但卻也是最有噱頭最吸睛的，所以我先拎出來簡單聊聊。

這次展出的智慧機器人小白龍，雖然仍不是兩腿走路的人形形態，但看上去已經有很高的完成度，尤其是那條形似尾巴的六軸機械臂，已經能勝任不少工作了。如果量產後價格親民的話，我相信很多人都會買一臺來玩玩。

當然了，自從特斯拉釋出的人形機器人之後，我相信小鵬的智慧機器人最終也會往人形方向發展，但只依靠兩條腿走路的機器人，在技術上肯定要比依靠四條腿的要複雜好多倍。

人類從猿進化成人花了幾千萬年，那你不妨預測一下，小鵬的機器人從四條腿“進化”到兩條腿將會需要多少年呢？

最後說說“上天”吧。小鵬的飛行汽車最早是在去年的1024科技日活動上亮相的，而且當時何小鵬不但提出2024年實現量產的目標，甚至還表示價格要控制在100萬元內，可謂轟動一時。

在今年的活動上，我們驚訝地發現，小鵬飛行汽車的形態再次發生了改變：雖然不如“舊款”具有科技感，但卻真實了很多，因為旋翼機構在摺疊狀態下被安放在車頂上方，更像是旅行車上的儲物倉，而旋翼展開至飛行狀態時，則更像是現在我們常見的“無人機”的樣子。

而且小鵬也隨機公開了一段首次成功試飛的影片，證明飛行汽車的研發進入了一個新階段，但這次並沒有再詳細提及“量產”的時間表了。

同時小鵬也承認，由於旋翼直徑接近3。5米，所以這款飛行汽車起飛和降落需要大概小半個籃球場那麼大的地方，所以目前是不可能實現在馬路上遇到堵車，就立馬變身飛走的，當然也不是隨便就能找到合適的地方降落的。

所以如果你對這飛行汽車相當感興趣的話，那你今後在選房子的時候，記得要選帶有大型戶外花園的戶型了。