上週的時候網路上出現了一段爆火的影片，可能好多觀眾都看了

。

來自誰呢？來自著名的波士頓動力公司，

它

們的明星機器人阿特拉斯又整出了一段震驚世界的表演，表演的內容仍然是阿特拉斯最拿手的跑酷絕活

。

不過，跟

它

之前的表演相比

，

很明顯

它

又進步了

。

首先第一個就是阿特拉斯最新掌握了在斜面上跑酷，左右橫跳

和

跑彎道都沒問題，姿態控制

的

很完美

。

另外還有個地方，我覺得非常有創造性，就是阿特拉斯竟然用胳膊撐了一下，

躍

過了自己本來跳不過去的高度，以前沒有出現過，這就讓

它

顯得更像人類的

跑酷

了

。

阿特拉斯的驚豔表演又

結結實實的

讓波士頓動力高光了一把

，

不過

在高光的背後，你知道

它們

運用了什麼樣的黑科技嗎？除了幾位明星機器人之外，

它們

還有哪些炸裂的發明呢？今天的

文章

，咱們就來聊聊波士頓

動力

的傳奇故事。

波士頓動力的創始人叫馬克

。

雷伯特，他在創立波士頓動力之前是麻省理工學院和卡內基梅隆大學的教授

。

1980年的時候，雷伯特教授建立了一個實驗室，叫什麼呢？叫

Leg Lab

腿部實驗室

，

從這個名字就知道了，他們是專門研究腿的。

雷伯特教授開發了第一臺自平衡的跳躍機器人，簡單來說就是會單腿跳，而且自己能保持平衡的機器人

，

這個事雖然看起來好像沒什麼用

處

，你會單腿跳能有什麼應用場景

？

實際上它的意義非常非常重大

。

後來的波士頓動力公司就是從這些看似簡單的單腿單腿跳起步的

，

到了

1992年的時候，馬克·

雷伯特把他的專案從麻省理工

剝離

出來，正式成立了波士頓動力公司

。

後來公司的估值越來越高，

2013年被谷歌收購，2017年被軟銀收購

。

直到今年六月份的時候，現代汽車集團以十億

美元的價格獲得了波士頓動力

80%以上的股份，正式成為了波士頓動力的新主人。

那麼

一家汽車公司為什麼要收購全球頂尖的機器人公司呢？現代汽車集團把汽車和機器人結合起來，是要搞什麼樣的大事情呢？這個咱找機會再說

，

首先咱現在回顧一下波士頓動力都搞過哪些大事情吧！

早在

2009年的時候，波士頓動力就釋出過一個四足機器人

，

取了個名字叫

B

ig

Dog

大狗，這個大狗是美國國防部資助的，目的是讓

它

幫士兵

馱

裝備

。

說有些地方

，

像是一些山路或者樹林，這些地方車進不去，士兵們如果要攜帶一些重型裝備的話就很費勁。

有了大狗之後

，

它可以馱著

150公斤的貨物跟在士兵後面，這就方便多了

。

而且大狗的

自

平衡能力非常厲害，不管是雪地還是冰面，總能想辦法站起來

。

甚至被人踹一腳，也能保證身上的裝備不摔到地上，在任勞任怨

、

盡職盡責這塊絕對是拿捏得死死的。

好吧，雖然大狗看起來是個不錯的夥伴，不過士兵們普遍都很嫌棄

它

，為什麼呢？因為這傢伙實在是太

吵

了

，

就

這個噪音水平容易暴露目標就不用說了，光是跟

它

在一起呆上半天，哪個士兵不得

瘋

？所以這個專案也就沒再搞下去

。

雖然

這個專案

最終沒能拿出成功的產品，不過大狗不可思議的平衡能力還是給人留下了很深的印象，尤其是大狗的那四條腿，可以說已經

頗

有點以假亂真的意思了。

再後來到了

2012年的時候，波士頓動力又搞出了一個加強版的大狗，名字叫

LS3

。

這貨不僅載重能力有所提高，能達到

180公斤，而且續航能力也不錯，一次加油可以走32公里，最最重要的就是它比大狗安靜了好多，離得稍微遠一點的話已經沒那麼容易瘋了。

後來美軍在荒漠裡搞了一次實地的穿越測試，一頭

LS3

自動跟隨一名士兵成功的完成了任務

，

表現還是不錯的

。

不過

2015年的時候，美國國防部還是擱置了這個專案，理由仍然是噪音問題

，

整個專案的經費最終大約是

4200萬美元

，

說實話可能還真不如養幾頭騾子來的靠譜一些

。

不過就是透過大狗和

LS3

的研發，讓波士頓動力在四足機器人領域積累了寶貴的經驗，為日後自家的明星產品

“

Spot機器

狗

”

打下了基礎。

2015年的時候，波士頓動力釋出了全新的四足機器人

Spot

的原型機

Spot Classic，

這機器狗走的路線跟大狗和

LS3

就完全不一樣了，可能他們也是想通了，說我辛辛苦苦搞出來的高科技，幹嘛要去跟

騾子

搶飯碗呢？

所以

Spot

從原型機開始就比大狗的體型小很多，而且完全都不追求載重能力，設計師一心想把它打造成一個聰明

、

靈巧的傢伙

。

當然作為波士頓動力的傳統專案

，

被

踹兩腳那是跑不了

，

好在

有了大狗的經驗，

Spot

的穩定性還是很靠譜的。

一年之後，也就是

2016年，波士頓動力又出了一款更小巧的

Spot

，

體重只有

25公斤，不過它搭載了很多很多感測器

、

深度攝像頭

、

固態陀螺儀等等裝置

，

具備了超強的導航和識別能力。

尤其是一直被調侃為

“

無頭機器狗

”

的

Spot

，這次終於有頭了，不過讓人意想不到的是，

它

變得比

沒

頭還要恐怖，為什麼？因為設計師竟然給

它按

了個舌頭

。

雖然從外形上來說，確實是有點太詭異，不過從功能上來說，這個舌頭其實是一根機械臂，有了

它

之後

Spot

一下就變身成了家務好幫手

，

收拾酒杯

、

扔垃圾都不在話下

。

不過對於熊孩子們扔的香蕉皮，

它

也只能在心裡面問候一下了

。

2018年的時候，

Spot

的一段影片徹底引爆了網路

，

影片當中有一隻

Spot

想要出門，但是

它

沒有辦法開啟門把手

，

怎麼辦呢？

它

竟然叫來了一隻有頭的

Spot

，一系列熟練的操作之後，房門被打開了，兩隻

Spot

一前一後順利的走出了實驗室。

在隨後的一段影片當中，更是出現了

Spot

不顧工作人員阻撓

，

執意要開門的畫面，

這

引發了很多人的恐慌

。

難道科幻電影裡面機器人出逃的名場面真的要上演了嗎？當然不是。

因為這兩段影片都是設計師在測試

Spot

，

也

就是

Spot

只是在執行設定好的程式，並沒有任何自主意識

。

不過就算知道

它

們只是冷冰冰的機器，當看到

它

們被猛拽尾巴的時候，相信大家多多少少還是會有點不舒服的

。

後來波士頓動力又讓

Spot

表演了太空舞步，又表演了拉卡車

，

一直越來越成熟的

Spot

已經做好了上市前的最後準備。

那麼到目前為止

，

Spot

是波士頓動力公司唯一正式商業化的產品，它的售價是多少呢？是

74500美元，大約相當於一輛保時捷卡宴的價錢

。

好吧，有觀眾要說了，說要買卡宴的錢去買一支會跳舞的機器狗，腦袋必定是有點小瑕疵，是吧

？

實際上，這麼對比是沒有意義的，畢竟人家

Spot

上市並不是讓你買回去跳太空步

，

去

拉

門把手的

，

它的主要應用場景是在工廠和建設工地上

。

那麼從波士頓動力的宣傳來看

，

Spot

最適應的工作就是代替人類點檢各種儀表

、

儀器和裝置

，

憑藉高機動性和導航能力，

它

可以去到工廠的每個角落，找到所有需要點檢的儀表，透過攝像頭把影象傳到辦公室裡

。

然後它的紅外測溫儀還可以偵測到裝置的異常發熱，及時發出預警，非常的

實用。

尤其是對一些嚴酷的工作環境，人類可能需要穿上防護服

才能

進去

，

人家

Spot

直接光著屁股就進去了，避免了很多的麻煩。所以如果利用好

的話

，從節省人工成本的角度來說，這七萬多美金，

它

完全有可能是划算的

。

另外

Spot

也被

NASA看中了

，

用來幹什麼呢？用來探洞。有一些人類不容易鑽進去的地方就讓

Spot

進去，身上揹著各種儀器，既可以返回影象，又可以繪製地圖

，

檢測到未知生物

的

時候

，

甚至還能用棉籤採個樣，

相當

的全能

。

而且

NASA已經考慮在用它探索火星的事兒，也許有一天

Spot

被送到火星上探洞也是有可能的。

好了，說完了四

足

的，咱再來說說雙足的，畢竟兩條腿走路才是咱們喜聞樂見的機器人

。

那麼波士頓動力最早的雙足機器人也出現在

2009年，名字叫

PETMAN

，它的最大亮點就是完美的腿部動作，不論是腿的擺動，還是腳掌落地的方式，都幾乎跟人類一模一樣

，

它

甚至還穿了一雙人類的鞋子就很離譜。

而且如果單說腳後跟先著地這一點的話，可以說比後來的阿特拉斯還要完美

。

同時

PETMAN

雖然是兩條腿走路，不過平衡性也不錯，至少工作人員推了一把，

它

仍然站住了

。

相對於被一頓猛踹的大狗來說，工作人員還是手下留情的。

後來到了

2013年的時候，

PETMAN

的完全體形態終於出現了，全套防化服和防毒面具加深，再加上昂首闊步的走路姿勢，讓好多觀眾大吃一驚

。

大家紛紛用一

句話

來表達激動的心情，表示說自己已經完全看不出真假了

。

當然

PETMAN

穿成這樣並不是為了掩蓋自己的身份，實際上它是美國國防部資助的一個用來檢測化學洩漏的機器人專案

。

它的面板上嵌入了感測器

，

能檢測出環境當中的化學物質，可以代替人類完成一些危險的工作，

是

這麼一個作用。

那麼在

PETMAN

之後終於輪到了大明星阿特拉斯，結果雙足機器人的

大旗

了。

阿特拉斯最早的影片出現在

2013年的

10

月份，剛出道的阿特拉斯就挑戰了前輩

PETMAN，

從來沒幹過的事，什麼事呢？就是走爛路。

阿特拉斯一上來就走了一段亂石路，雙臂張開，保持平衡，相當的

有模有樣。

然後單腿站立

環節

也很順利，在側面撞擊的情況下仍然能站得很穩，可以說已經達到了跟人類相當的水平了

。

再後來是

2016年

，

阿特拉斯先是完成了雪地穿越，在幾乎滑倒的情況下，最後竟然還能站住

，

作為雙足機器人來說，非常的了不起

。

然後就是波士頓動力的傳統專案，

“

欺負你就是測試你

”

環節

了

，

一個手拿冰球棍的黑衣男給人留下了深刻的印象

。

他先是打掉了阿特拉斯拿起來的箱子，使勁推了阿特拉斯，然後又各種使壞干擾

它

撿箱子，好在阿特拉斯不跟他一般見識，最後還是完成了任務。

不過後面還有更過分

，

黑衣男拿了一根大棍子，

從

阿特拉斯背後猛地一推，然後阿拉斯摔了個狗啃屎，透過這個方式測試，

它

能不能自己站起來？實在是太

波士頓

了。

要說真正讓阿塔拉斯名聲大噪的，還得說是

它

進入跑酷圈之後

的

事

。

阿特拉斯第一次跑酷是在

2017年，在輕鬆跳上幾個箱子碾壓了50%人類的彈跳力之後，阿特拉斯又做了一個可以碾壓99%人類的動作，

它

竟然來了個後空翻，徹底驚掉了所有人的下巴

。

以至於有好多人甚至不相信這是真的，說是用電腦技術合成的影片

，

非常的無奈。好在波士頓動力也放出了阿特拉斯失誤的畫面，這才讓他們相信會做後空翻的機器人真的已經出現了

。

那麼

一年之後

，

阿特拉斯又掌握了新動作，

它

第一次完成了單腿連續跳躍，身輕如燕的就跳上了三個箱子

。

再

後

來設計師還給它開發了套體操程式，什麼倒立

、

前滾翻

、

空中分腿

、

轉體

360度

，

都完成的非常漂亮，甚至最後還來了個向觀眾致意的動作相當的到位。

不過阿特拉斯也引發了一些擔憂，有人就說，機器人都有這樣的身手了，萬一

它

們攻擊人類的話，後果豈不是很嚴重

？

尤其是後來

2019年的一段影片

，

就引起了不小的恐慌

。

2019年六月份的時候，一段疑似波士頓動力測試，阿特拉斯的畫面被髮布到了網際網路上，影片當中的機器人被工作人員各種欺負，很像是波士頓動力做測試的風格

。

不過感覺他們下手更重一些，有幾次連摺椅和手槍都用上了

，

機器人多次被打翻在地上，場面非常的悽慘。

後來終於有一次忍無可忍的機器人開始發起了反擊，兩

記

漂亮的飛踢，瞬間放倒欺負

它

的兩個人，然後搶過人類的手槍完成了機器人的逆襲

。

就在大家都驚歎於機器人的反擊和

它

動作如此逼真的時候，作者在影片的後半段揭露著真相

。

原來這是一個影片製作團隊

，

用電腦特效技術製作出來的一個惡搞影片，影片中右下角的水印比波士頓動力的水印多了一個

“

S

”。

而且影片製作者也明確表示，該影片跟波士頓動力公司沒有任何關係，純粹就是圖個樂而已。

好吧，雖然影片製作者在原版影片當中已經明確公開了真相，不過喜歡製造陰謀論的那些人並沒有理會

，

他們只把影片的一部分剪輯出來，然後聲稱這一切都是真的

，

機器人已經學會反擊了，用這個噱頭來吸引眼球，輕而易舉的實現了病毒式的傳播。

好多沒看過原版影片的人

，

顯然更願意相信這些勁爆的內容，他們堅信那個機器人就是阿特拉斯，波士頓動力內部已經出大事了。那麼，對於波士頓動力來說，可以說是人在家中坐鍋從天上來

。

自己家傳統的測試專案雖然顯得不是那麼友好，但確實也是研發需要

，

怎麼就變成惡搞物件了呢？尤其是對於那位測試專員黑衣男來說，不知道

他

下次再推倒阿特拉斯的時候會不會有心理陰影呢？

最後，咱再來看看除了這幾位明星機器人之外，波士頓動力還有哪些黑科技和黑髮明

。

首先我覺得最帶勁的當數他們家的獵豹機器人，這個只有金屬框架管道和線路都裸露在外面的傢伙，最快的奔跑速度竟然能打到每小時

45。5公里，比博爾特跑得還快，非常的恐怖。

再加上

它

標誌性的無頭造型，就讓好多人感到莫名的恐懼，尤其是曾經被惡犬追過的觀眾，應該會深有體會

。

接下來的這個傢伙

就萌

多了，它是一隻叫做

RHex

的六足機器人，別看它結構非常簡單，只有一個盒子和六條腿，不過要論起全地形的能力，一定會讓你大吃一驚。不管面對什麼樣的障礙，

它

都能從容應對，重複最單調的動作就能搞定複雜的地形，即使一不小心翻了個

，

竟然也能繼續前進，就這麼囂張

！

另外

，

波士頓動力還做過一個小傢伙叫

Sand Flea沙蚤

，

這個傢伙

乍

一看只是一個非常簡陋的小車

。

不過當它遇到一堵高牆的時候

，

我就要提醒

“

前方高能

”

了，經過一番準備之後，

它

會突然彈起來跳到房頂上。而且更厲害的是什麼呢？就是它會根據需要來決定跳多高，最高能跳九米以上，相當的強大

。

那麼除此之外

，

波士頓動力還

為

倉庫自動化開發了一系列機器人，這其中包括了腳踩風火輪的

Handle

，

有一個方形底座的

Stretch

，還有固定底座的

Pick

。這些都是給搬箱子設計的，可以說全公司裡最樸實無華，最腳踏實地的就是這三兄弟了

。

雖然

它

們沒有阿特拉斯那麼高的知名度，不過我感覺

它

們是最實用的一個系列，日後推向市場的時候應該會比

Spot

賣得

多

。

好了，波士頓動力的前世今生咱就算簡單的介紹完了，那麼在這麼多的機器人當中，你最喜歡或者

說

最讓你感到大吃一驚的是哪個機器人呢？

歡迎

大家在留言區討論，咱們下期不見不散。