槍是一種最常見冷兵器，一般人把長杆單純刺擊兵器統稱為槍，從理論說，這種叫法是錯誤的。從長杆單純刺擊類兵器演變來說，所謂的“槍”，有多種叫法，多種形狀，分別是矛、鈹、鎩、鋋、槊、槍。這幾樣兵器形狀相似，威力迥異，一種撕裂傷，一種剖切傷，一種兼攻防，一種一投死，一種破甲貫胸，一種難防。

矛。矛是出現最早的單純刺擊類兵器，早在原始社會就已出現，最早的矛是木矛、骨矛、石矛，其後才有了銅矛、鐵矛。春秋戰國以前，矛上懸羽毛為飾，故稱其為“矛”。矛最初為樹葉形，較短，後變為菱形，矛頭由鋒、刃、葉、脊、紐（喬）、骹幾個部位組成，後接長杆，車兵步兵所使用。

到了秦漢時期，矛鋒有所加長，其形多為菱形，但基本結構未變。國家博物館收藏有西漢吊人銅矛，為一種儀仗兵器，從這件兵器上，可以看出西漢矛的典型制式。因為矛有脊，可給人造成撕裂傷，這是純刺擊類兵器傷得最輕的。

鈹。由矛演變而來的刺殺兵器，首為尖鋒，平脊兩刃，長30CM左右，形似短劍，後端為扁形或矩形莖，用以裝柄，莖的近端處開有圓孔，以便穿釘固定。秦俑坑中的銅鈹，其首和短劍相同，後裝長約3。5米木柄，柄末端裝有銅樽，還有保護刃部的鞘，江蘇獅子山楚王墓也有西漢鈹出土，西漢時鈹為鐵製，西漢中期以後逐漸消失。因為鈹鋒刃長30釐米，形似劍，故殺傷力比矛強，可造成剖切傷。

鎩。由鈹演變而來的刺殺兵器，莖與刃之間加有兩端上翹呈銳尖狀的鐔。有長柄和短柄，一般25-30CM，鐔寬約10CM，東漢以後絕跡。鎩的威力和鈹類似，其優勢是攻防兼備，在格架敵兵時可刺殺。

鋋。由矛演變而來的刺殺兵器，最早出現於西漢，其形制較一般矛頭短，身扁平，兩側有刃，下有鐵柄，柄下再接竹矜，刃長25-30CM，柄長120-180CM，可投擲。鋋的最大威力是投殺，寬大的鋒刃可令敵“一投死”。

槊。由矛演變而來的刺殺兵器，最早出現於漢代，其鋒比矛長許多，去除了矛頭上的複雜結構，以便刺殺時減小阻力，古人以長度來區別矛和槊，謂“矛長丈八曰槊”。所以，槊一般都在一丈八尺以上。槊頭很覺重，也很鋒利，可破甲，為騎兵和步兵衝鋒兵器。槊的最大威力是破甲，衝鋒時可破甲貫胸，最為兇猛。

槍。由矛簡化而來的刺殺兵器，最早出現於宋代，並正式以“槍”命名。宋代有“槍九色”，規定了各種槍的形制。明清時期的常用槍與古代的矛相似，區別在於槍鋒比矛鋒長，槍下有紅纓，而矛、槊等皆無紅纓。槍比槊鋒短，結構類似，沒有矛的複雜結構，利於刺擊。槍的威力在於靈活，因有“兵中賊”之稱，大槍一抖，槍頭無數，最難防。