太極拳推手，是太極拳重要的對練形式，是學習太極拳必修專案。

推手練習的目的有三：一是學會聽勁；二是化勁；三是發勁。沒有推手實踐過程，難以瞭解和體會太極拳的十三勁，更談不上太極拳的運用與提升。

單純盤架子對於健身養生方面益處良多，但容易走人個人主觀臆斷、故步自封的主觀自我定位裡。一定要透過推手實踐，才能真正認識太極拳的掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠八大勁和勁與勁之間的銜接變化，以及進、退、顧、盼、定五種方位轉換和運用。

楊式和吳式太極拳對於推手，要求不準抓、扣、揪、鎖，也不提倡斷開擊打。推手的目的是對太極拳特有的十三勁的掌握，推手不等於實戰，是通往實戰的橋樑。或者說是走向實戰的步驟之一。推手依然遵循太極拳練習法則，從鬆柔入手，不丟（手粘連不掉）、不頂（不以力相抗），不丟不頂才能找到引進落空，才能順水推舟，才能四兩撥千斤（槓桿原理運用）。

抓、扣、揪、鎖的做法，是防止對方變化，企圖將對方手臂或身體某些部位固定控制住。這些做法有兩類：一是針對肢體，如手臂、手指、肘關節；一是抓揪衣褲。這樣一來，太極拳推手要求的沾、連、綿、隨就失去意義，推手變成擒拿與反擒拿了。擒拿練不出聽勁，自然談不上懂勁。不會聽勁，太極拳的精妙哪裡去學尋？推手不是死拉硬拽，因為有聽勁，接觸中有預感預知能力，應變能力有天壤之別。擅長推手的人不怕別人抓、扣、揪、鎖的做法，隨勢轉換，聽勁準確可以瞬息間轉被動為主動。作為初學者採用抓、扣、揪、鎖的做法，容易以力相抗，變成推車頂牛。

老前輩會說：別讓我粘上，粘上就跑不掉！要想練出這個“粘上”，練推手就別怕對手變化，平心靜氣的彼此找勁，彼此給勁，逐漸就能找到和辨別對方勁路。抓、扣、揪、鎖的現象其實在推手中時有出現，本能使然，糾正就好！