汽車電氣化及其新型動力系統為引入車輛控制單元（VCU）作為電動或混合動力汽車的域控制器鋪平了道路。VCU讀取感測器訊號。制動，HVIL，充電器連線，負責平衡系統能量，最佳化扭矩，控制電機，高壓電池組和車載充電系統，以及充電器鎖定。依靠領先的系統基礎晶片，VCU應用完整的解決方案，BOM成本節約，減少PCB面積，高整合度和可靠性；感測器介面，多通道可配置HS/LS驅動器和高效能32位mcu，以及CAN收發器和ESD保護，支援完整設計。

意法半導體的VCU

整車控制器VCU（Vehicle control unit）作為新能源車中央控制單元，是整個控制系統的核心。VCU採集電機及電池狀態，採集加速踏板訊號、制動踏板訊號、執行器及感測器訊號，根據駕駛員的意圖綜合分析做出相應判定後，監控下層的各部件控制器的動作，它負責汽車的

正常行駛

、

制動能量回饋

（根據制動踏板和加速踏板資訊、車輛行駛資訊、動力電池裝狀態資訊，判斷制動模式，計算制動力矩分配，回收部分能量。）、整車發動機及動力

電池的能量管理

（透過對電動汽車的電機驅動系統、電池管理系統、傳動系統以及其他車載耗能部件的協調和管理，獲得最佳的能量利用率，延長使用。）、

網路管理

（組織資訊傳輸，網路狀態監控，網路節點管理等。）、

故障診斷及處理

（進行故障診斷，並及時進行相應的安全保護處理，故障碼的儲存和回撥。）、

車輛狀態監控

（將各自管轄物件的狀態資訊和故障診斷資訊發至匯流排，由整車控制器透過綜合數儀表顯示出來。）等，從而保證整車在較好的動力性、較高經濟性及可靠性狀態下正常穩定的工作。

VCU的結構其主要包含電源電路、開關量輸入/輸出模組、模擬量輸入模組及CAN通訊模組。1）電源模組從車載12V蓄電池取電，開關量輸入模組接收的訊號主要有鑰匙訊號、

檔位

訊號、制動開關訊號等；2）開關量輸出訊號主要是控制繼電器，其在不同整車系統中意義略有不同，一般情況下控制如水泵繼電器及PTC繼電器等；3）模擬量輸入模組採集加速踏板和制動踏板開度訊號及蓄電池電壓訊號等；4）CAN模組負責與整車其他裝置通訊，主要裝置有電機控制器（MCU）、電池管理系統（BMS）及充電機等。

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