秦良玉是明末著名的女將，曾擊敗張獻忠叛亂，入京勤王擊敗滿清等戰鬥。這個秦良玉擅長騎射，聰明能幹，而且治軍有方，手下的軍隊採用白蠟樹杆加上配帶刃的鉤，下配堅硬的鐵環，作戰時，鉤可砍可拉，環則可作錘擊武器，必要時，數十杆長矛鉤環相接，便可作為越山攀牆的工具，懸崖峭壁瞬間可攀，所以白桿兵是擅長山地作戰的特種部隊。

渾河血戰，力戰後金兵，石砫白桿兵聞名天下

明末後金政權建立，在東北連連擊敗明朝軍隊，朝廷召全國精兵北擊努爾哈赤，秦良玉聞召，兄秦邦屏與其弟秦民屏帶白桿兵前往東北作戰，自己率隊保障後勤。秦氏兄弟率‘’白桿兵‘’率先渡過渾河，血戰八旗兵，大戰中殺八旗兵數千人，終於讓一直戰無不勝的八旗軍知曉明軍中還有這樣勇悍計程車兵，並長久為之膽寒，此役讓白桿兵名聞天下。

帶兵勤王，解救京師，崇禎親自接見題詩表揚

崇禎三年（1630年），皇太極攻榆關不入，便率十萬八旗軍繞道長城喜峰口入侵，攻陷遵化後，進抵北京城外，連克永平四城，京師危在旦夕，詔令邊鎮軍隊勤王。

秦良玉自己解決軍費問題，帶兵解救京師，55歲秦良玉手持白杆長矛，斬殺清軍無數，手下將士也是以一當十，銳不可當。秦良玉接連收復了灤州、永平、遷安、遵化四城，解救了京城之圍。崇禎帝感慨秦良玉忠勇，親自接見然後題詩表彰。

張獻忠擊敗官軍，秦良玉3萬大軍毀於一旦

駐守石砫，遺憾終老