公元1683年，六月十四日，時任福建水師提督的施琅，帶領兩萬精銳水師，出動戰艦三百艘，從銅山（今福建東山島）出發，穿越臺灣海峽，正式發起收復臺灣之戰。

大清水師很快就攻下了防守薄弱的八罩島，然後以八罩島為基地，於十六日向澎湖發起了第一次攻擊。然而，水師首戰並不順利，沒有拿下澎湖。初戰失利後，總指揮施琅認真吸取教訓，很快就制定了新的戰鬥方案。

六月十八日，施琅親率五十八艘戰艦為主攻部隊，正面進攻澎湖娘媽宮。然後讓總兵陳蟒率領50只戰船，組成東線攻擊部隊，從澎湖港口東側突入雞籠嶼，配合主攻部隊夾擊娘媽宮；而總兵董義則統率另外50只戰船，組成西線攻擊部隊，從港口西側進入牛心灣，佯動登陸，以牽制西面的鄭軍；其餘80只戰船作為預備隊，隨主攻部隊跟進。

經過充分的休整和準備後，大清水師和駐守澎湖的鄭軍展開了激烈的戰鬥。經過長達九小時的激戰後，清軍以陣亡329人，負傷1800餘人的代價，大敗鄭軍。此役，鄭軍傷亡一萬二千人，近五千人被俘，鄭軍的軍力在這場戰鬥中，幾乎被消亡殆盡。

澎湖守軍的主將劉國軒乘坐小船逃回臺灣，向鄭克塽提議向清軍投降。鄭克塽只是一個十幾歲的無知少年，面對強大的大清水師，和人心惶惶的手下大臣，毫無主見的他只得聽從岳父馮錫範的安排，向施琅投了降。從此，臺灣正式被納入了大清的版圖。大功臣施琅也因此被康熙授靖海將軍，封靖海侯。

施琅原本是鄭氏家族的得力干將，鄭成功和他放老爸鄭芝龍都曾對他禮遇非常，但他為何卻背叛了鄭氏家族，投靠到清王朝，並堅決要收復臺灣呢？

施琅是福建泉州晉江龍湖鎮衙口人，出身於農家。少年時的他讀書不怎麼樣，就跑去學劍，並學習各種兵法。施琅的性格剛直，估計和他這段經歷不無關係。

學有所成之後，十七歲的施琅投身到了鄭芝龍的麾下。鄭芝龍是鄭成功的老爸，海盜出身，曾經是大航海時代東亞海域的霸主。施琅在鄭芝龍的手下，作戰勇猛，屢立戰功，深受鄭芝龍的喜愛。

清兵入關之後，施琅跟著鄭芝龍一起降清，之後不久，鄭成功在沿海起事，施琅又背叛清廷，投身到了鄭成功那裡，跟著鄭成功反清復明。鄭成功對施琅很是看重，任命他為左先鋒，把他視為心腹，軍機大事都會找他商議。

但是，在鄭成功帶兵南下勤王時，兩個人之間，卻因為一件事而產生裂痕。鄭成功提出了“舍水就陸，以剽掠籌集軍餉”的戰略方針，但這個方針被剛直的施琅堅決反對，這讓鄭成功很是不爽，就撤了施琅的兵權，讓他回廈門。

施琅回到廈門時，剛好遇上清軍馬得功偷襲廈門，而駐守廈門的鄭芝莞又是一個廢物，他面對清軍，驚慌失措的帶著財物乘船逃跑，任由清軍佔領廈門。

施琅當時身邊只有幾十個士兵，但勇猛的施琅卻沒有退縮，他帶著這幾十個士兵衝鋒陷陣，大敗清軍，擊殺了馬得功的弟弟，還差點活捉了馬得功，嚇破了膽的馬得功帶著清軍狼狽而逃，施琅再次守住了鄭成功的大本營。

鄭成功回師後，賞了施琅兩百兩銀子以示嘉獎，但仍然不給他兵權。施琅一氣之下，剃光了頭髮跑到廟裡去做了和尚，以此來表示自己的不滿。

直到1652年，曾德事件爆發，施琅和鄭成功之間的關係終於徹底決裂。曾德原來是鄭芝龍的部下，鄭芝龍降清後，曾德來到了鄭成功身邊，被安排在了施琅的手下。但施琅對曾德看不順眼，於是處處壓制他。施琅和鄭成功鬧翻後，曾德看見機會來了，就透過以前的關係通融，重新投到了鄭成功的身邊，並不斷的討好鄭成功，成了鄭成功的親信。

施琅得知訊息後，勃然大怒，立刻就派人把曾德抓了回來，並且不顧鄭成功的命令，直接殺了他。施琅公然抗命讓鄭成功憤怒異常，於是以謀反的罪名，密令將施琅一家全部抓起來，施琅在其親信和一些百姓的幫助下，逃了出來。

鄭成功得知施琅逃跑後，怒不可遏，馬上就下令把施琅的父親和弟弟全部誅殺。施琅痛不欲生，於是再次投靠清王朝，並死心塌地的為清王朝效命，成了鄭成功的死對頭。

經過施琅不斷的上疏，康熙最後終於答應了施琅的攻臺計劃，經過精心的準備和周密的計劃後，施琅終於完成了自己的心願。