按照大省江蘇的地理來說，南京、鎮江位於長江以東，稱為江東。

鎮江市，歷史上又稱為京口、潤州。

春秋時稱為“朱方”，戰國時稱“谷陽”，秦時稱“丹徒”，三國兩晉時稱“京口”，南朝宋時改稱“南徐州”，隋時改稱“潤州”，北宋時升級為鎮江府，民國時改稱鎮江縣。

潤州，小說《水滸》中，宋江招安後，李逵任潤州都統制，就是這個潤州，不過，都統制顯然官太大了，這個官職是方面軍大帥，歷史上，岳飛就是都統制，小說讓李逵當這個大官，太魔幻了一些。

至於京口，在歷史上名氣就更大了，特別是東晉時期，衣冠南渡，北方士族聚集於此。謝安以謝玄據京口，建立北府兵，在淝水之戰後成為重要的軍事力量，後起之秀的名將、劉宋開國皇帝劉裕，就是生於京口的。

話說從頭——

周時期，此地有宜國，是從今河南一帶遷徙而來，1954年，出土著名的青銅器宜侯夨（cè）簋（guǐ），有銘文記載，是實實在在的文物證據。

春秋時期，為吳國宜邑，又改稱朱方邑。

戰國時期歸於楚國，改稱谷陽邑。

秦時期，前210年，秦始皇第五次巡視全國，南巡來到谷陽，見此地形勢雄險，“因山為壘，臨江望海”，遂命三千赭衣囚徒，鑿斷京峴山，以破王者之氣，並改名為丹徒，縣治設於今鎮江市區。

丹徒縣的中心是京口裡。

東漢末年，天下大亂，原籍今浙江富陽的孫鍾，遷居丹陽縣鍾離村，其子孫堅、孫孫策、孫權，先後統率江東兵馬。孫權在遷都建業（今南京）以前，於209年（建安十四年），先在臨江的北固山，居高臨下建造了一座堅固的軍事堡壘“京城”，俗稱鐵甕城，作為新都的東方屏障，從此鎮江有“京口”之稱。後來這一段的長江河段也稱為京江。

丹徒縣有北固山、京峴山。而京口，京，取義於《爾雅》的“丘絕高曰京”；口，指北固山下的江口。孫權將京口裡升級為京口鎮，此地成為軍事重鎮。

東晉初，晉陵郡治京口，並築晉陵郡城。

在東晉時期，東海之濱沒有現在那麼遠，京口就是長江出海口，以東直通大海，地形險要，北臨大江、南據峻嶺，兵家重地。

更重要的是，永嘉衣冠南渡，大批幽、冀、青、兗、徐、豫、司、並、雍、秦的南下士民聚集於此，當時能到達京口計程車民多為青壯，且與北方胡人有血仇，一直是北伐呼聲最高的地區，故東晉的北中郎將府、安北將軍府、平北將軍府等，都設在京口，這也是京口“北府”的由來。以京口北方士民為主的北府軍，一直是東晉最強有力的軍事集團，打贏了淝水之戰，而後來篡晉的劉裕就是出身京口的北府軍將領，劉裕兩次北伐，收復山東，收復失陷百年的長安、洛陽，其主力也是京口的北府軍。

後世南宋辛棄疾，仰慕前人功業，作名篇《永遇樂·京口北固亭懷古》：千古江山，英雄無覓，孫仲謀處。舞榭歌臺，風流總被，雨打風吹去。斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎！

劉宋時期，設立南徐州，南徐州，丹徒縣，均以京口鎮為中心。

隋時期，改為潤州，以城東潤浦命名，潤州和丹徒縣，仍然以京口鎮為中心。

此時，京口仍為長江口，江北則為隋帝國的第三個都城江都，亦即今揚州。隋煬帝將帝國第三都設立於國土的最東端，面臨大海。

在軍事上，江都、京口，扼守長江口。

在經濟上，隋唐時期，隨著大運河的開闢，鎮江作為聯絡中原與新興的江南經濟區之間的漕運要津，形成了繁盛的航運與商業城市。

北宋，宋徽宗時，將潤州升級為鎮江府。

宋元明清，在此一直是鎮江府，中心為丹徒縣。

清時期，1858年，《中英天津條約》簽訂，規定鎮江作為長江開闢的三個通商口岸之一。1861年，確立開闢鎮江英租界，同時設立的英國領事館，建在銀山山坡上。

從鎮江開埠到二十世紀初的大約五十年間，鎮江由於地處長江和京杭大運河的交匯處，在十九世紀下半葉迅速發展成為新興的航運與貿易中心，當時東亞地區的主要輪船公司——怡和洋行、太古洋行、輪船招商局，都在鎮江英租界及其附近的江邊建造碼頭，經營長江航運；而從鎮江經由京杭大運河通往各地等地的輕型輪船航線也陸續開通；許多英美商人，以及不少廣東商人，在鎮江經營貿易。

鎮江與其他長江口岸之間的貿易規模很大，特別是米市和桐油貿易（來自湖南省西部的洪江）。同時，整個淮河流域，包括江蘇省長江以北、安徽省北半部、山東省南半部和河南省大片地區，都屬於鎮江廣大的外圍，鎮江成為這些地區與上海之間的一個主要轉口港。在大約五十年的時期內，鎮江成為長江下游近代化程度僅次於上海的商業城市。同一時期，與鎮江臨近的南京，雖然也被列為準備開放的通商口岸之一，但由於該市在曾國藩與洪楊戰爭中，先被洪楊洗劫，又被湘軍洗劫，受創過重，戰後經過多年才恢復元氣，直到1899年才宣佈開埠，此時尚未形成商業上的競爭對手，而位於鎮江對岸、傳統的商業中心揚州則明顯走向衰落。

進入二十世紀以後，鎮江的城市發展陸續受到一系列不利因素的影響，逐漸停止下來。1906年，京漢鐵路通車，進出河南省的貨物改經漢口口岸；1911年，與京杭大運河平行的津浦鐵路通車，於是，山東省、安徽省的貨物遂直接運往上海及青島，南京則取代鎮江成為南北交通的樞紐。

結果，外省和外國客商紛紛遷走，米市也轉移到蕪湖和無錫，而由於無錫和南通工商業的興起，原本作為鎮江商業外圍的蘇北鹽城等地，也脫離了鎮江的範圍。

因此，在二十世紀初的數十年間，鎮江的貿易地位急劇衰落，其商業範圍劇烈收縮，最終逐漸收縮到蘇北運河沿線，僅以鎮江-清江浦的小輪航線，聯絡揚州、高郵、淮安等地。鎮江的近代工業，雖然開始起步，但發展遠遠落後於滬寧鐵路沿線的其它城市，如蘇南的無錫和常州。

1927年3月，北伐軍進入鎮江，進入英租界，接收工部局、巡捕房，全體英國人撤出。1928年，北伐戰爭獲勝，推翻北洋政府，建立國民政府，定都南京。1929年11月，正式舉行收回鎮江英租界的典禮。

1929到1949，鎮江為江蘇省省會。

鎮江市地理的一大特點，是位於長江三角洲的西北部，其東南側是地勢極為低平、水網密佈的太湖平原。鎮江起到屏障作用。

就行政上來說，民國時期，撤鎮江府，1928年，丹徒縣改為鎮江縣。

1949年，鎮江縣一分為三：鎮江市城區，鎮江市郊區，以及外圍的丹徒縣。

1983年，鎮江市城區改為京口區，郊區改為潤州區；2002年，丹徒縣改為丹徒區。

2004年，鎮江市下轄京口區、潤州區、丹徒區、句容市、丹陽市、揚中市等。

此丹陽，與古代楚國故都、位於今河南省南陽市淅川縣的丹陽不同，楚都丹陽，因位於丹江以北而得名，而江蘇丹陽，則原為曲阿縣，唐玄宗時改名丹陽，取“丹鳳朝陽“之意。