侍衛一職自漢朝時就有記載，但是真正的御前侍衛，也就是天子近侍是在清軍入關時期才被建立。清太祖建立原寢室位置度，作為天子身邊的近侍，保護天子以及皇宮中的安全。那麼侍衛作為天子近臣，又普遍都帶著武器，皇帝就不怕有哪個侍衛被人買通嗎？

侍衛制度最早的制定之人就是皇太極，但是其在公元1616年以後就定下了侍衛制度：“朕侍衛四十員，乃叔伯兄弟之子，或蒙古貝子之子，或官員之子，或朕包衣之子，皆非應役之人”。由此可以看出侍衛的選拔皆為上層人士。

由此可以看出侍衛一職並不完全是為了皇帝君主的安全所設，更多的還有政治軍事上的考量。特別是還有蒙古貝子等子嗣，這就更是出於對蒙古各上層勢力的重視了。且侍衛皆是達官貴胄家庭的家中小輩，別說刺殺了，這就是入宮當質子的。

而到了康熙時期，侍衛改制。特設御前大臣以及御前侍衛的職務。這才是我們如今口中所說的大內侍衛。一部分直接承襲了之前皇太極所設得制度由王公貴胄子弟擔任，但是在此基礎上不設名額與等級的限制。

此外，還另設有“御前行走”“乾清門行走”等職務，為內廷近御之臣，聽候差遣。且幾乎所有的御前侍衛都是自小就會入宮接受侍衛教育，等到成年後就直接當值。自小的意識就是將皇帝的安危視為第一位，忠誠可靠。

那麼這麼明顯的洗腦以及質子制度，為何這些顯貴還會願意將家中子弟送往皇宮呢？只因在打了這一棒子的同時皇族當然是給了甜棗的。清朝的官員制度為九品十八級，而御前侍衛最低的藍翎侍衛都是六品。

一等侍衛則是正三品，且因身份特別沒辦法帶上官職所顯現的花翎，所以皇上會特賜皇族才能穿的黃馬褂，以示特殊待遇。而為了解決侍衛因深受退化不再能勝任侍衛一職，但是又沒有出路的問題，侍衛也有一個制度。

即侍衛到了三十歲即可入朝為官，並官升一級。即你如果是一等侍衛的話，那麼你到了三十歲的時候出宮就直接是二品大員，這一般是補放綠營。如果說不想前往綠營想要擔任文臣的話，還有改任這種方式。

他們改任之後便是直接在朝中任職，又因其任職之前就是天子近臣，所以也更方便得到天子的注視，更容易成為政治核心人物。著名的大貪官和珅曾經就在公元1776年成為御前侍衛，一年後就成為了戶部侍郎。

所以說在各個貴胄家中想要進宮接受侍衛訓練的人有的是，若是家中子弟眾多的話還會引起爭搶。當然，御前侍衛也不僅僅是表面風光。這麼光明的上升途徑也是需要他們自己努力爭搶的。且在宮中，不管風吹雨打，烈陽白雪，日日都要在殿外值守，一站就是一整天。且若是皇帝擦破了一點皮，不用想侍衛處就是一次大清洗了。