李靖，京兆三原人。隋煬帝末年時任職馬邑郡丞。當時唐高祖正擔任太原留守，李靖留心到高祖有奪取天下的想法，便喬裝成囚犯，把自己鎖進囚車，準備逃到江都向隋煬帝告發。走到長安，卻因為交通阻塞而停了下來。高祖攻佔下長安後，抓到李靖，要將他斬首。李靖高呼道：“您舉兵起義，推翻暴亂的朝廷，不就是為了成就大事嗎？為什麼還要因私人恩怨斬殺壯士呢？”唐太宗也為李靖求情，於是高祖就饒恕了他。

唐太宗對李靖說：“以前李陵率領五千步兵，奮力作戰，最終戰敗投降，留名青史。你只用區區三千騎兵，深人突厥腹地，收復定襄城，威震北狄，實在是空前巨大的功業，足以報先前渭水之戰的仇恨了！”因為功勳卓著，李靖被唐太宗封為代國公。此戰之後，頡利可汗一直對大唐心存畏懼。貞觀四年，頡利退至鐵山，並派使節到長安人朝謝罪，請求率全族歸附大唐。於是，唐太宗又任命李靖為定襄道行軍總管，人用前往突厥接受頡利可汗的投降。頡利雖然表面上請求歸降，其實內心卻猶豫不決。於是，唐太宗下詔派遣鴻臚卿唐儉、代理戶部尚書安修仁將軍前去安慰頡利可汗。

李靖對副將張公瑾說：“使臣到了突厥，突厥一定會懈怠。那個時候，我們可以挑選精銳騎兵帶足二十日干糧，從白道突擊他們！張公瑾說：“既然已經同意他們的歸降，而且使者也都已經出發了，再出兵征討就不合適了。”李靖說：“這是用兵的最佳時機，機不謝可失，時不再來。”於是，率領軍隊快速前進。軍隊行走到陰山，遇到突厥偵察兵千餘營帳，便把他們都俘虜了過來，並隨著軍隊一起前進。頡利可汗見到唐朝派去的使者很高興，根本沒有想到後面還有追兵。李靖的前鋒趁著大霧行軍，直至逼近頡利可汗營帳只有七里的地方，才被敵人發現。

情況緊急，來不及讓士兵列陣，頡利可汗於是單身上馬逃亡。突厥士兵看到首領已經逃跑，頓時士氣渙散，被李靖一擊即潰。這次戰役唐軍共斬首一萬餘人，殺了頡利可汗的妻子，即隋朝的義成公主，俘虜十餘萬人，開拓了從陰山到大漠的廣闊疆土，從而一舉滅掉了突厥。不久，又在別的部落將頡利可汗捕獲，突厥其餘部屬也全部投降。唐太宗非常高興，對大臣們說：“我聽人說，國君憂心，臣屬就會感到恥辱；國君受到屈辱，臣屬就當以死報效。以前，在國家初創之時，突厥人橫行霸道，太上皇為了百姓的安居，不得已向頡利稱臣，我真是痛心疾首，當時便立志要消滅胡人，因此很久以來一直寢食難安。今天，我們僅僅動用了次要的部隊就戰無不勝、攻無不克，使敵人在我大唐面前俯首稱臣，總算是雪洗恥辱了！”大臣們齊向唐太宗稱頌萬歲。

不久，唐太宗任命李靖為光祿大夫、尚書右僕射，賞賜實封食邑五百戶。又任命他為西海道行軍大總管，讓他征討吐谷渾。李靖隨即又大破敵人。李靖因為功勳巨大，被改封為衛國公。李靖死後，唐太宗下詔特批，允許其墳墓依照漢朝衛青、霍去病墳墓的規格營造。在他的墓前設定石闕，象徵原突厥境內的燕然山和吐谷渾境內的磧石山，以表彰他的不世功勳。