公元219年，劉備自立為漢中王，並封黃忠為後將軍，與關羽、張飛、趙雲、馬超，同為蜀漢“五虎大將”，排名第五。

諸葛亮就勸劉備說：“黃忠的名望不能跟關羽、張飛相比，黃忠在益州的戰功，趙雲、馬超親眼所見，肯定服氣，但是關羽遠在荊州，恐怕會對此不滿。”

但由於劉備堅持，黃忠得以與關羽、張飛等人並列，賜爵關內侯。

事情果然如諸葛亮所料，關羽得知後，大怒道：“大丈夫終不與老卒為伍！”老卒二字足見關羽對黃忠的輕視。

黃忠本是劉表帳下中郎將，後荊州失陷，委身於曹操。赤壁之戰後，劉備佔領長沙、零陵、桂陽、武陵等郡，黃忠率軍來降。

自投靠劉備後，黃忠的才能被髮揮到極致，先是隨劉備攻打益州，斬殺劉璋大將鄧賢，於落鳳坡解救大將魏延，後與魏延一同收降綿竹守將李嚴、費詩，可以說勇冠三軍。

但是令黃忠名聲大震的還是定軍山一戰，當時劉備、諸葛亮問帳中有誰願意與曹操心腹大將夏侯淵一戰，無人敢答應，73歲老將黃忠挺身而出，大家馬上搖搖頭，都嫌棄黃忠老邁無用。

但是結果真是讓人大跌眼鏡，黃忠最終憑藉自己的智慧和勇武，斬殺了夏侯淵，曹操得知後是痛心疾首，也後悔當初沒有重用黃忠，錯失一員勇將。

按道理，黃忠這麼大的軍功，被封為五虎大將，一點不為過，關羽不應該有如此大的意見，諸葛亮無意中道出了其中的緣由。

關羽大意失荊州，敗走麥城後被殺，劉備欲舉全國之兵討伐東吳。

諸葛亮極力勸阻劉備說，雲長這個人太自傲了，而且極好面子，看不起孫權小兒，與吳主結仇，不聽我的話，才導致今天的慘敗，與當年的黃忠簡直是一個性格的。

老將黃忠當年在劉表、曹操帳下為何不被重用，原因就在於性格比較高傲，總以為自己天下第一，無人能敵，而且非常好面子。這種性格的人，同僚又怎會不排擠他呢？

至於劉備為何要收留黃忠，有二方面原因，一是正是用人之際，黃忠的確是大將之才，二是籠絡荊州人心，讓荊州有識之士都來歸附。

恰巧關羽也屬於這種性格的人，雖然能力都超強，但是過於自負。試想一下，兩個相同性格的人同處一個屋簷下，又怎能不發生摩擦呢？

而且關羽與黃忠曾有宿怨，當年劉備攻打長沙時，黃忠馬失前蹄，關羽不想趁人之危斬殺黃忠，而黃忠後來為感恩，也沒有用箭射殺關羽，而只象徵性地射中關羽頭盔，雙方算打個平手。

雖然最後兩人握手言和，但是總有嫌隙，誰也不服誰，只是心照不宣罷了。

所以說，關羽當年所說的“大丈夫終不與老卒為伍”，其實只是託辭罷了。

要屬明白人，還得是諸葛孔明，對關羽和黃忠的性格分析，可謂是入木三分啊！