周武王姬發在滅亡了商紂王之後，建立了西周王朝，隨後大封天下諸侯以建國，分封制成為周朝的基本國策，在當時只有周天子才能稱王，諸侯國的國君有五種爵位，分別是：公、侯、伯、子、男，根據周朝的制度，公爵與侯爵的封地是一百里或者數百里，伯爵的封地是七十里，子爵和男爵的封地是五十里，不同爵位之間有著等級森嚴的制度。

根據史書記載，周初分封了71個諸侯國，其中53個是姬姓諸侯國，只有宋國、陳國、薊國、虢國、焦國、祝國、杞國等七個諸侯國是公爵，而侯爵的諸侯國最多，代表有魯國、齊國、晉國、衛國、唐國、隨國等，一些比較小的諸侯國只是子爵或者男爵，比如楚國國君最早的爵位就是子爵。

但是，按照楚國的世系來看，楚人最早的祖先是黃帝的孫子

顓頊的後裔，顓頊是昌意的兒子，也是五帝之一，顓頊有個兒子叫稱，稱有個兒子叫卷章，卷章有個兒子叫重黎，重黎成為

帝嚳的火正（負責管理火種的官職），也就是祝融，重黎因為平叛不力被帝嚳所殺，重黎有個弟弟叫吳回，接替了重黎的官職。

吳回有個兒子叫陸終，陸終有六個兒子，最小的兒子叫季連，季連姓羋，季連有個兒子叫附沮，附沮有個兒子叫穴熊，到了周文王時期，季連有個後代叫鬻熊，這就是楚人的祖先，算起來楚人的祖先明明是華夏正統，但在熊繹時代雖然被封為諸侯，但還是被當成蠻夷來看待，這對楚人來說是一種不公平的待遇。

楚人將這種不公平待遇化作艱苦奮鬥的努力，經過一百多年的發展，到了楚國第六任國君熊渠在位期間，楚國已經把勢力擴張到江漢平原一帶，這個時候的楚國早已經不是當初的五十里子爵之國了，而是方圓百里的大諸侯國，與此同時，還在不斷對外擴張。