鄭國為了擺脫被晉楚兩個大國反覆征討的命運，想出了一個激怒晉國，讓晉國拖垮楚國的計策。這個計策與晉國中軍將智罃制定的“疲楚”戰略不謀而合。

為了引誘晉軍南下，鄭國決定去挑釁宋國。公元前562年春天，鄭國派邊境的官吏帶著小股部隊進入宋國境內尋釁滋事。作為報復，宋國的左師向戌很快領兵入侵鄭國，大肆劫掠一番，奪取了很多糧草財物，俘獲甚多。

鄭國的子展見事態的發展和自己預測的一樣，便提議說：“現在咱們可以出兵攻打宋國了。如果咱們的軍隊進入宋國，諸侯勢必會帶兵前來救援，攻擊我軍。到那時咱們一面向晉國求和，一面派人給楚國報信。楚軍接到訊息就會北上，咱們再和楚國結盟，同時給晉軍送去重禮，賄賂他們，這樣咱們就可以免於禍患了。”

子展安排好了計策之後，便於同年夏天率領入侵宋國。

很快，諸侯們便集結好了軍隊，發兵進攻鄭國。齊國和宋國的動作最快，夏季的四月十九日，齊國的太子光和宋國的左師向戌便率先抵達鄭國的東門外，將隊伍駐紮下來。

晉軍也是兵貴神速，只比齊、宋兩國的軍隊遲了大半天的時間，當天晚上就到達了新鄭的西郊。晉軍沒有與齊、宋軍隊會合，而是繼續向東行進，去攻打許國的舊地。許國從前的領地位於現在的河南省許昌市附近，後來因為鄭國的不斷侵擾，不得不在公元前576年舉國遷徙，遷到了楚國的葉地，也就是現在的河南省平頂山市葉縣。

很快，衛國的上卿孫林父也帶領軍隊進攻了鄭國的北部邊境。

如此一來，以晉國為首的諸侯聯軍從東部、西部和北部對鄭國構成了三面包圍的態勢。不過，雖然從三面包圍了鄭國，但諸侯聯軍只是圍困新鄭，並沒有攻城。 這一圍，就是兩個月。

到了六月，諸侯們在北林會面，將一部分軍隊駐紮在向地。沒過多久，又移師瑣地。隨後，這部分軍隊回到新鄭，在南門外列隊，向鄭國顯示軍力。到這時候為止，諸侯聯軍完成了對新鄭的四面包圍。

這些還不算完，增援的聯軍部隊又紛紛趕到，從西邊渡過濟隧，向新鄭奔來。

諸侯聯軍的強大陣勢對新鄭城中的鄭人造成了巨大的壓力，他們惶恐不安，連忙派使臣向諸侯們求和。

秋季，七月份，晉悼公召集諸侯在亳地與鄭國結盟。這裡的亳地應該是離商丘城不遠，在春秋時期屬於宋國。

對於此次會盟，晉國計程車匄認為，為了會盟而會盟毫無意義。他說：“諸侯們跟隨咱們晉國，不斷地往來征伐，不但消耗巨大，而且疲憊不堪，他們的負擔已經很重了。如果咱們這麼週而復始地東征西討，卻沒有任何收穫，恐怕會失去諸侯們的擁護。”

士匄的擔憂很有道理，晉國權力核心中的其他人也認同他的看法。因此，亳地會盟的盟辭主要就是圍繞著諸侯之間的團結而制定的。盟書說：“凡是同盟的國家，不要囤積糧食，不要壟斷利益，不要包庇罪人，不要收留惡人。大家應該齊心協力，共同救濟災荒，安定禍患，統一思想，輔助王室。如果有人膽敢觸犯這些命令，司慎、司盟的天神、名山大川的神靈、以及七姓十二國的先王、先公、列祖列宗，都會明察秋毫地誅戮他，使他失去百姓的擁戴，喪君滅族，滅國亡家！”

諸侯聯軍之所以圍困新鄭這麼久，最主要的目的就是誘使楚國出兵。果然，楚國的令尹子囊派人聯絡秦國，請秦國和楚國一同發兵。

此時的楚國，早已失去了中原地區的所有盟友，東面又被吳國壓制，唯一比較可靠的同盟就只有秦國了。

秦國被晉國死死地堵在崤函通道西側，多年來也一直在尋找東進的機會。與楚國聯手，打擊晉國，是他們目前能夠採取的唯一辦法。所以，秦國很爽快地答應了令尹子囊的請求，派右大夫詹帶領秦師跟隨著楚軍，在楚共王的統帥下進攻鄭國。

面對來襲的秦楚聯軍，鄭國表現得也很爽快。六歲的鄭簡公按照朝中重臣的指點，出城迎接楚共王，向他表示順服。

楚國使鄭國臣服之後，便掉頭東進，於七月二十七日進攻了宋國的西部邊境，然後便後撤回國。

這個時候，晉悼公已經結束了亳地會盟，諸侯們集合了全部兵力，再度進攻鄭國。鄭國立刻派大夫良霄和太宰石出使楚國，對楚共王說：“晉軍勢大，鄭國實在無力與之對抗。為了鄭國的江山社稷，我們的國君不能夠感懷大王您的恩德了，我們準備向晉國臣服。如果大王您能夠用財物玉帛來安撫晉國，或者用武力來威懾他們，那樣鄭國才會繼續與楚國交好。”

楚共王氣得暴跳如雷，當即命人囚禁了良霄。

《春秋》記載這件事的原文是：“楚執鄭行人良霄”。用“行人”指代良霄，使因為良霄和石都是使臣，國與國之間無論發生什麼紛爭，都不應該治罪於使臣。