同盟會中部總會為了進一步加強對鎮江起義的領導，保證起義的順利完成，又派了同盟會員李竟成於10月28日回鎮江策動革命。李竟成是鎮江東鄉大路人，少年時曾在大港鎮從趙聲的父親趙蓉曾唸書，和趙聲是好友，並受到趙聲的影響，立志革命，推翻清廷。後隨趙聲在南京參加新軍，任第九鎮十七協三十三標排長。爾後，又同趙聲赴廣州參加起義。

辛亥年三月二十九日（公曆4月27日）黃花崗起義失敗後，趙聲在香港病逝，李竟成也由香港回到上海。不久，同盟會中部總會派他回鎮江從事光復活動。李竟成率領十餘人到鎮江後，住在其親戚王子南在江邊盆湯弄所開設的旅社三益棧內，並在該樓建立了秘密革命機關。又在洋浮橋的方鎰樓客棧，萬家巷火星廟陸軍警察分隊設立了聯絡機關。

李竟成在回鎮策動起義前，曾與章木良、洪承典、趙翌三等在上海商議光復江蘇辦法，並在無錫組織新軍退伍士兵40餘人，由趙翌三、洪承典率領其中一部分至南京，做策反駐寧新軍工作，準備寧鎮同時發動。後來由於兩江總督張人駿疑忌新軍，不發子彈而未能實現。李竟成到鎮江後，立即開始策動駐軍和學、商、政各界人士參加起義。鎮江商界頭面人物、承志學堂校長曹秉仁，鎮江商團正副團長劉潤泉、魏小圃，陸軍警察分隊駐在所所長張芷津，在大綸絲廠工作的袁耀楣、袁左良以及社會人士任小漁、張佩芝等人，都積極參與了李竟成的光復活動。

李竟成一面派人和林述慶等人加強聯絡，一面派人分頭行動；張芷津掌握鎮江的警察機構，高騫、唐桂生至象山炮臺找炮目（炮兵班長）王以忠聯絡，發動炮臺起義；張佩芝、虞尉如至對江十二圩策動“虎威”兵艦起義。各方面進行得比較順利。李竟成親自到火車站偵察駐軍情況，遇到旗營密探，開槍自衛後方得脫險回家。而後又透過曹秉仁、徐靜仁去爭取巡防營統領陸如仙，往返四次，皆未得要領。李竟成準備劫持陸的眷屬作為人質。

後來又經曹、徐二人一再說服，陸才答應保持中立。11月3日，策動駐防京峴山的巡防第五營管帶劉聯福和駐瓜洲的水師統帶趙春霆參加起義均獲成功。繼又派王子南、溫瑞芬運動新水師統領徐寶山徐綽號“徐老虎”，原為揚州幫會春寶山堂首領，販運私鹽，嘯聚徒眾，以對江六、七濠為據點，後為兩江總督端方招撫，編為新水師營。當晚，徐寶山至三益棧機關部與李竟成會談，李答應起義成功以後，徐寶山部駐揚州，並收取揚州一帶鹽稅。

徐甚為滿意，為了表示忠誠，自願住在三益棧機關部，保衛革命機關此時，清政府為了加強對鎮江的控制，由南京調來徐淮巡防軍兩個營，駐紮在甘露寺。李竟成派遺與該軍有關係的袁耀楣、袁左良去策動管帶劉德貴；哨官劉擇英起義。劉擇英以前曾是貴州陸軍混成協第一標標統袁義保的部下，袁義保是袁耀楣、袁左良的胞兄，二袁前往策動，劉欣然接受，並說服了兩營官兵全部歸順。

李竟成與劉擇英約定，起義時如旗人抵抗，巡防軍先守中立一小時，以麻痺旗兵，然後再攻擊旗兵至此，鎮江駐軍除旗兵外，基本上已參加了起義或支援起義，旗兵已陷入完全孤立的狀態。李竟成等不僅積極策動鎮江駐軍起義，而且很重視從政治上瓦解敵人，在軍事上基本佈置就緒後，李便召集縣自治公所議事會議長楊邦彥、董事會總董吳澤民（兆恩）商會會長於立三（鼎源）以及魏小圃等商議研究，由他們去做常鎮道林景賢和京口副都統載穆的勸降工作，儘量避免流血。