我們經常說一句話：“一言既出，駟馬難追。”這裡面的“駟”是指四匹馬拉的車。春秋時期的車馬坑出土情形也證明了這一點，當時大部分的車都是四匹馬來拉車。不僅考古證明了這一點，早在古籍文獻裡也常常寫到這種情況。

《詩經*國風》裡有一首詩叫《清人》，描寫了軍隊戰士在外戍守的情景。在這首詩裡很自然地就描寫到了戰車，其中有句子說“駟介旁旁”。“駟”就是說戰車是由四匹馬來拉，“介”是鐵甲，拉車的馬也要披甲。“旁旁”是很強壯的樣子。這乘戰車由四匹強壯的、披甲的戰馬來駕車，馬威風凜凜，馬跑起來車也疾馳如風。

拉車的四匹馬都是公馬，詩裡叫“牡”。比如《小雅*采薇》描寫周王朝攻伐獫狁，這是一場車戰，“駕彼四牡，四牡騤騤。”駕駛戰車的是四匹強壯的公馬。不只作戰的兵車，平時貴族用於遠遊出獵等等用途的車也都是這種四匹公馬拉的車。

例如另一首《大雅》裡的詩“烝民”是西周晚期、周宣王時的一首詩。周宣王派遣大臣仲山甫到齊國去，另一個大臣尹吉甫給他送行，並寫詩贈送給仲山甫。如果隨著尹吉甫的詩來回想當時情景就能看到這樣的一幅情景：仲山甫祭祀了路神後上了車，這是一輛四匹高大健壯的公馬拉的車。御者顯然非常善於駕車，行動熟練而敏捷，於是四匹強壯的公馬跑起來，行動非常和諧。車子輕快地從大路上去往齊國，漸漸消失在煙塵裡。送行的尹吉甫耳邊只留下車上那八隻鸞鈴發出的如同音樂般鈴聲的餘音迴響。

這四匹拉車的公馬排列的位置雖然是並排，但還是有區別的。從車身向前伸出一根曲木，這是車轅，稱為“輈”。《左傳》裡說春秋初期鄭莊公準備攻打許國，在太廟裡發放兵器。諸侯國的兵器是藏於太廟的，只有戰事的時候才會拿出來發放，仗打完了還要交回來。鄭國的臣子“子都”和“潁考叔”爭車。潁考叔就是搶先一步“挾輈以走”，夾著車轅這根大木就跑出了太廟，子都沒追上。在駕車的時候，和這根“輈”也就是車轅呈十字交叉的一根橫木叫“衡”，“衡”的兩端一邊有一個呈人字形的“軛”。“軛”是架在馬脖子上的，“軛”有兩個，這兩匹脖子上架軛的馬正好在轅的兩側一邊一匹。這兩匹中間夾轅的馬叫作“服”馬。還有兩匹馬就是在服馬的兩邊，每邊一匹，兩邊的兩匹叫“驂”馬。

說車是四馬拉的，不代表只有四馬拉的車。2006年洛陽的東周車馬坑出土，一車六馬，被認為是東周天子車駕，符合周代“天子駕六”的制度。一車六馬的實證還不是隻有洛陽的東周天子車馬坑。同年西安的神禾塬也在戰國秦墓邊發現了陪葬的車馬坑裡有一車六馬的實物。至於這個六匹馬拉的車的主人，有人認為是秦始皇祖母夏太后，也有人認為是秦始皇的兒子胡亥。兩年後的2008年，湖北江陵熊家冢楚墓也發現了六匹馬拉的車，這位墓主是一位戰國時代的楚王。

《尚書》、《公羊傳》裡都有記載，古制是駕六馬，夏代就有駕六馬的車。《尚書》的《五子》之歌裡有“予臨兆民，懍乎若朽索之馭六馬，為人上者，奈何不敬？”意思就是說：我統治億萬臣民，小心畏懼得就像是駕駛著六匹馬拉的車一樣。作為百姓的君主，怎麼能不恭敬呢？既然能拿來比喻，說明當時六馬車是常見的。這是帝王的口吻，說明夏代的統治者是用六馬車。但這不能說明夏代的非統治者就不用六馬拉的車。

春秋時期齊景公也用過六馬車。據《晏子春秋》記載，有一次齊景公出門，大白天的披頭散髮，駕著六馬拉的車，車上還載著女人。結果被守門的刖人給擋住了，說你不是我的國君。因為齊景公的行為是非常違規的。披髮是夷狄的打扮，六馬駕的車是天子才能乘坐的，不是諸侯所能用的。

駕六大概是古制，但不是唯天子可用。有可能是西周建立之後，周公制禮作樂以治天下，把日常生活的很多情景都納入了“禮”的範圍之內，成為“禮”所表現的載體。所以在西周才開始規定：天子駕六、諸侯駕四等等禮制的要求。所以駕六成為唯有天子才能使用的車，因此在東周春秋時代的齊景公用六馬駕車是違反禮制的。當然春秋都已經禮崩樂壞，更別說戰國，戰國秦國和楚用六馬駕車應該是早就屢見不鮮的事了。漢代也有帝王使用六馬車的記載。《史記》裡袁盎對漢文帝說的話裡說漢文帝乘坐駕六馬的車飛馳。這也符合“天子駕六”的古制。

相應來說，如果地位再低，就應該再減少拉車的馬的數量。據《左傳》記載，春秋末期，衛莊公在自己的園子裡造了一幢新屋子“虎幄”。造好後衛莊公想請一個名聲好的人來和他一起在這個新屋裡吃第一頓飯，於是就請了一個叫渾良夫的人。這個渾良夫來的時候很講排場，他穿著紫衣狐裘，乘坐了由兩匹公馬拉著的車，並且上堂不解佩劍。紫衣狐裘是諸侯穿用的服飾，兩匹公馬拉的車叫“衷甸”，這是大夫才能乘坐的車。所以衛國太子大怒，數說了渾良夫的罪狀，把他給殺了。

除了這些常見情況，還有特殊情況。比如周穆王的拉車用“八駿”，就是八匹馬。齊景公還曾經想嘗試用十六匹馬拉車。