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說起滿門忠烈，大家第一個或許就會想到楊家將。然而要說在北宋，真正的名將世家，可要算鎮守西北數十年的種家軍。

種家軍起自種世衡。種家原是書香門第，種世衡是北宋著名大儒种放的侄子。雖然種世衡蔭補為官，但是靠著他自己，創出了一番功績。

北宋初立，就面對著北方的威脅，除了遼國，還有來自西北的西夏的威脅。西夏在英主李元昊的的治理下逐漸強大，並且奪去了敦煌酒泉嘉峪關等數個戰略要地，數次擊敗北宋西北軍，殲滅西北精銳數萬人，還親征遼國，奠定了宋遼夏三分天下的局面。

就是在這樣的局勢下，種世衡受命鎮守西北。當時西北守備不足，他先是在西北建立起一座新城清澗城，挑選精壯青年數千人，訓練騎射，在短時間內建立起了抵抗西夏的屏障。

西北戎狄混雜，宋軍不僅僅要面對西夏，更要面對西面的羌人。種世衡很善於撫慰部落，他時常會去慰勞邊境的番人首領，親自贈送佩帶等物品，羌人部落都樂於聽命與他。

最樂於稱道的要屬他離間西夏君臣，西夏大臣野利剛浪稜、野利遇乞兄弟派人來表示西夏願意附屬於北宋，種世衡知其有詐，順勢而為，對他們的使者很寵厚，送回去的書信內容卻寫著朝廷知道野利剛浪稜、野利遇乞有歸漢之心，可以命其夏州節度使，奉錢月萬緡，連旌節都已經送到了。李元昊因此懷疑野利剛浪稜與野利遇乞。種世衡得知李元昊殺了他們後，還特意寫去祭文祭奠，將戲做足。

種世衡在西北，開墾土地，發展經濟，所到之處不需要州縣供給。善於撫兵，愛兵如子，士兵也樂於效死。種世衡去世後，羌人酋長都連著數日早晚來哀悼他，清澗城的人都畫其像以供奉，可見種世衡的威望。

種世衡有八子，種詁、種診、種諮、種詠、種諤、種所、種記、種誼，全都在軍中效力。其中種詁、種診、種諤戰功顯赫，關中百姓稱其為“三種”。其孫种師道、种師中是第三代種家軍領袖，他們就是《水滸傳》中提到的老種經略相公與小種經略相公。种師道、种師中鎮守西北多年，又北伐遼國。後金兵南下，种師道病逝，种師中入京勤王，孤軍奮戰而亡。種家軍第四代第五代都在南宋效力，但是才能不及先輩，遂使種家軍被歷史所淹沒。