清朝是中國歷史上最後一個封建王朝，從努爾哈赤開始計算，截止宣統皇帝結束，清朝總計歷經了12代皇帝，統治時間長達270多年。即使從清朝入關以後開始計算，清朝也歷經了10代皇帝，其中並不缺乏英明的皇帝，例如在位61年的康熙皇帝。一個非常重要的問題出現了，清朝歷代皇帝中，為何就沒有一個皇帝想過收復澳門呢？

首先，我們需要先看一下澳門是怎麼回事。在明朝嘉靖皇帝在位時期，葡萄牙人以貨物晾曬為理由登上了澳門，而且賴著不走。後來，葡萄牙人表示可以向中央政權上繳豐厚的租金。由於明朝內部面臨一系列的問題，因此默許了葡萄牙人居住澳門的行為。請注意，此時的葡萄牙人僅僅是租住在澳門，每年都提供租金，和清朝末期的情況完全不一樣。清朝入關以後，繼承了明朝的宗藩體系，並且繼續鞏固宗藩體系。與此同時，也繼承了中央政權和葡萄牙人的特殊關係。清朝最高層認為沒有必要打破原來的規矩，繼續延續原有的體系對自己最有利。當然，清朝更不希望體系崩潰。英國人後來請求租用小島的時候，清朝沒有同意。

清朝一直奉行閉關鎖國政策，但並不是徹底的封閉。清朝的貴族們需要來自於西方的奢侈品，例如法國的香水和髮型等等。其實清朝並不土，法國流行什麼東西，基本上三個月左右就會傳到清朝。法國國王路易十六被殺的訊息，乾隆皇帝幾個月以後就知道了。各種西方的奢侈品需要依靠商人們運送，而清朝不允許西方商人在廣州過冬和囤積商品。這些西方商人只能選擇澳門居住、囤積商品，如果清朝收回了澳門，那麼就等於和西方的徹底斷絕。清朝需要來自於西方的訊息，這樣便於自己更好的統治。為了保留最後一個與西方連線的通道，清朝最高層一直沒有收回澳門。

葡萄牙人居住澳門需要提供高昂的租金，雖然並不是特別多，但對於清朝來說總比沒有強，尤其是前期經濟財政緊張的時候。西方商人在廣州做生意，需要向清朝繳納鉅額的賦稅。每年下來，都會有100萬兩以上的金額，這不是一筆小數。如果清朝收回了澳門，西方的商人就會喪失最後的商品囤積和居住地。商人們會離開廣州，這直接影響了清朝的稅收。在清朝統治時期，粵海關負責徵收西方商人的賦稅，所有的稅款並不交給大內，而是全部上繳內務府，內務府直接隸屬於皇帝。換句話說，這是皇帝的小金庫，皇帝當然不會把自己的私房錢往外扔。

最後就是成本問題，葡萄牙人根本不想歸還澳門。在南明時期，葡萄牙人誤認為清朝入關以後，會取消自己居住澳門的權力。因此，葡萄牙人派遣了幾百僱傭兵協助南明政權作戰。在當年的桂林保衛戰中，就有葡萄牙僱傭兵的身影。與此同時，為了防止清朝武力收復，葡萄牙人在澳門修建了一系列堅固的防禦工事。清朝軍隊擅長野戰，對城市攻堅戰並不擅長。尤其是西方式的防禦工事，清朝軍隊沒有把握。根據現在的紀錄，清朝高層曾經前後兩次準備對澳門動武。派遣將領偵查以後，認為強攻迅速太大，隨即放棄了收回澳門的計劃。就這樣，葡萄牙人一直居住在澳門。

在清朝統治的中前期，葡萄牙人對清朝還是非常尊敬的。但是在兩次鴉片戰爭以後，曾經不可一世的大清國一敗塗地。西方列強紛紛要求清朝簽訂條約，葡萄牙人也不例外，開始擴大自己的勢力範圍，趕走澳門周圍地區的清朝官員，最後形成了澳門地區現在的區劃。強迫清朝簽訂條約以後，葡萄牙人才算強佔了澳門地區。在近代歷史上，各個時代的政權都沒有精力顧及澳門地區的問題。直到建國以後，隨著我國國力的全面提升，1999年12月，我國正式收回了澳門地區。目前，澳門是我國的一個特別行政區。