《史記·齊世家》載：“襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數不當，淫於婦人，數殺大臣。”

關於齊襄公與同父異母的妹妹文姜私通的事，《史記》是這樣記載的。

文姜出嫁魯桓公

魯桓公三年（前709年），魯桓公迎娶文姜。

按《左傳》的說法，兩個地位相當的諸侯國之間的婚姻，如果嫁姐妹，就派上卿去送；如果嫁女兒，就派下卿去送。如果小國國君的女兒嫁給大國國君或者世子，上卿去送；如果諸侯的女兒嫁給周王或者王太子，那麼所有的卿士都要去送。而無論怎樣，國君都是不送的。

按照這樣的規矩，齊國應該是下卿去送。可是，齊僖公太捨不得這個女兒了，他決定親自去送。

“齊侯送姜氏於瓘，非禮也。”《左傳》如此評述。

轉眼三年，文姜生了個孩子，可巧的是生日跟桓公是同一天，於是取名就叫姬同，魯桓公將他立為世子。

又一轉眼，齊僖公鞠躬盡瘁，諸兒登基，就是齊襄公。

齊襄公成了齊國的最高領導人，沒人能管他了。這個時候，齊襄公想起妹妹文姜來了。

齊國的國書送到了魯國，齊襄公盛情邀請魯桓公前往齊國進行國事訪問。

“請攜夫人一同前來。”邀請函裡特意這樣寫道。魯桓公決定接受邀請，並帶著夫人一同前往。

這個時候，大夫申需勸他：“女人出嫁之後，如果父母在，可以回去看看父母，父母不在了，沒必要回去看哥哥。我看，您還是自己去吧。”

但魯桓公沒有聽他的。魯桓公十八年（前694年），魯桓公夫婦來到了齊國，齊襄公親自出迎。當他看到文姜的時候，心潮澎湃，久久不能平靜。

晚宴結束了，魯桓公喝得有點多，他決定回去睡覺。這時文姜向魯桓公說要去看看自己當年的閨房，緬懷一下齊僖公。

魯桓公答應了，但文姜沒有去自己的閨房，而是去找了齊襄公。兩個人抱在了一起，就像兩個分別了十五年的情人。

十五年的相思，十五年的壓抑，乾柴與烈火的相遇。那一刻，倫理被拋棄，慾望被點燃。

魯桓公之死

魯桓公在房間了睡了一夜，直到天亮也沒等到文姜回來。快中午了，才發現文姜面容憔悴的進來。顯然，文姜似乎一夜沒睡。

魯桓公質問文姜。文姜閃爍其詞，魯桓公大怒，將之前文姜的傳言一股腦的搬出來，質問文姜是不是找了她的哥哥齊襄公。

文姜嚇壞了，哭起來。魯桓公堅信了自己的判斷。他狠狠對文姜說：“當初我力排眾議好心好意娶了你，對你一心一意，誰知你不思悔改，變本加厲，這個時候了還和哥哥私通，你對得起我嗎？咱們今天就走，回魯國跟你算賬。”

文姜擔心回到魯國沒有好果子吃，急忙把訊息告訴了齊襄公。齊襄公派人來請魯桓公，說要舉辦送行宴。

魯桓公硬著頭皮去了，齊襄公熱情款待。宴席上，儘管齊襄公不提昨晚的事，但大家都心知肚明。

齊襄公看得出魯桓公心裡的仇恨，心想就這樣回去了，妹妹文姜還不知道會有什麼樣的下場。

齊襄公動了殺機。這時，借酒消愁的魯桓公喝趴下了。於是，齊襄公喊出齊國大將彭生，彭生是著名的大力士。

齊襄公對魯桓公說：“你喝多了，先讓彭將軍送你回去。”接著對彭生使了一個眼色。

彭生立刻領會了齊襄公的意思。他將魯桓公扶起來，攙著穿過廳堂，走出大門，車已經準備好，就停在門口。

彭生將桓公抱上了車，這個時候，他開始用力了。隨著“咔嚓、咔嚓。”的聲音不斷，魯桓公的肋骨被一根一根的勒斷了。

《史記》如此描述：“齊襄公饗魯桓公，桓公醉，使公子彭生抱魯桓公，因命彭生折其脅，桓公死於車。”

齊襄公之死

魯桓公那可是一個國家的元首，其地位在大周朝僅次於周王，就這樣死在異國他鄉，這要是放在現在，就是戰爭的開始。

齊襄公也覺得不太好交代，他用最好的棺木裝殮了魯桓公，派快馬去魯國報喪，說是喝酒失足滾下臺階，摔斷了肋骨，死了。

但魯國才不信這些，他們把事情調查了一遍，判定魯桓公是被人勒死的。於是有人主張出兵討伐齊國，但是多數人反對，因為魯國打不過齊國。於是，他們聽從了大夫施伯的主意：“既然主公是被彭生害死的，我們就要求齊侯處死彭生。這樣，齊侯有臺階下，我們也有臺階下。”

魯國使者於是連夜趕到齊國，找到齊襄公，要求處死兇手彭生。齊襄公思來想去，覺得要是不惹起其他諸侯國和周朝的眾怒，也只能採納魯國的建議。

彭生就這樣成了整個事件的替罪羊。

魯桓公的遺體和彭生的人頭被送到了魯國，但文姜沒有回去，她害怕回到魯國，魯國會殺了她，於是她要求留在齊國。齊襄公答應了文姜的要求。

公元前693年，文姜的兒子，公子同繼任，他只有十二歲，就是魯莊公。

莊公上任，第一件事就是把文姜接了回來。一路上，文姜思緒萬千，她知道，只要回到魯國，這輩子再也見不到諸兒哥哥了。當車馬來到禚（音卓）這個地方，再往前就是魯國了。

“我不走了。”文姜下定了決心。

文姜讓人給莊公送了一封信，要求就住在齊魯邊界。莊公拗不過母親，只好答應，並在緊鄰禚的魯國駐丘給文姜修了宮苑，讓文姜住在那裡。

駐丘成了文姜和齊襄公私會的地方。兩人隔段時間約會一次，那感覺比偷情還好，比天天待在一起更有情趣。

不過危險也正在來臨，齊襄公的堂弟公孫無知。齊僖公在世的時候讓公孫無知享受公子待遇，而齊襄公登基之後取消了他的待遇，所以，他恨齊襄公入骨。

還有連稱、管至父兩人。有一年，齊襄公讓兩人到葵丘駐守，約定瓜熟時節前往，到明年瓜熟時節派人去替換。公元前686年，連稱和管至父在葵丘駐守一年，請求派人替換，但齊襄公不同意。連稱和管至父非常憤怒，利用公孫無知發動叛亂。十二月，齊襄公在貝丘打獵，因受到野豬的驚嚇，從車上掉下來摔傷腳，公孫無知和連稱、管至父等人聽說齊襄公受傷，便率領徒眾襲擊齊襄公的住所。將齊襄公殺害，公孫無知自立為國君。

雖然大家不喜歡齊襄公，可管至父和連稱兩人名聲更差，也沒人贊成無知當國君。特別是大夫雍廩，因為小時候打過無知，擔心無知報復他，於是找了幾個大夫商量，結果大家一致同意，殺了無知。

公元前685年春天，公孫無知到雍林遊玩，雍廩趁機襲擊並殺死了公孫無知。公孫無知死後，齊僖公之子、公孫無知堂兄弟公子小白返回齊國即位，是為齊桓公。

齊桓公的繼位是個謎，但他卻成了偉大人物。誰都沒想到，早在公孫無知篡權的時候，就有人預測他的不會長久，而是商量著一人一個輔佐齊襄公的兩個兒子。

這兩個人就是管仲和鮑叔牙。真的，後續特別好看的來了。