古代的臣子為了維護國家的繁榮昌盛，往往會在朝廷中出現亂臣賊子的時候，選擇發兵前往中央剷除小人，這樣的行為叫做清君側。但是往往帶領軍隊靠近都城會對王權統治帶來影響，所以這樣的行為會讓權臣遭到皇帝的猜忌。但是一般來說做出這樣的事的臣子一般都心懷鬼胎，我國古代一共出現過4次這樣的情況，其中有三次都失敗了，只有一次成功。

西漢七國之亂

這是歷史上第一次出現清君側的事情。西漢漢景帝接受晁錯的建議準備削藩，但是引起了各路藩王的不滿。當時的各路藩王中，實力最強的吳王劉濞心懷不滿不願意就這樣把自己的東西拱手送人，於是就聯合了當時七個藩王和匈奴勢力，以清君側的名義向王室發動叛亂，想要除掉晁錯。當時七國的兵力加起來可以直接讓王朝覆滅，漢景帝心慌意亂把晁錯殺了，可是這次謀反並沒有停止，想要平分這個天下。後來被周亞夫斷了糧道，聯軍不攻自破，這次叛亂也以失敗告終。劉濞身首異處，這場叛亂也被稱為七國之亂。

唐朝安史之亂

唐玄宗任用高力士，李林甫等人，鍾愛楊玉環，重用楊國忠，更是在當政期間不問政治，逐漸造成了貪汙腐敗的風氣，朝中官員統治開始變得腐朽，百姓生活痛苦不堪，怨聲載道。在這個時候，以唐朝節度使安祿山為首的武裝勢力迅速崛起，以清君側，殺楊國忠的名義起兵造反。不久後在洛陽稱帝，該國號為大燕。次年安祿山攻進長安，唐玄宗被逼無奈向南退避，在馬嵬驛先後殺了楊國忠和楊貴妃，一直南下到四川境內。安祿山被兒子安慶緒所殺，後來安慶緒被史思明所殺，史思明被兒子史朝義所殺，直到後來史朝義自殺，安史之亂才算結束。

元朝孛羅帖木兒攻入大都

孛羅帖木兒是元朝晚期的一個將軍，至正二十四年孛羅帖木兒以清君側的名義佔領大都，但是這個人本性非常淫亂，沉迷女色。他娶皇后的女兒的那天，還沒有到最後一步，他就已經等不及了，急匆匆摟著公主回了大營，享受處女的快感。後來更是奢淫無度，短短几個月娶了四十多個皇室女子，不論場合公然宣淫。後被皇太子擊敗，元順帝派人結果了他的性命。

明朝靖難之役

明朝初期，太子朱標因病去世，朱元璋傳位給孫子朱允炆。朱元璋死後，朱允炆聽取黃子澄等建議開始削藩，這引起了很多人的不滿。朱棣為首的藩王部隊起兵反抗，以清君側的名義想要謀反。建文帝派兵鎮壓，但是由於經驗欠缺，，四年之後直接打破南京城門，朱允炆失蹤。朱棣同年稱帝，並一直暗中尋找朱允炆下落，但一直沒有訊息。這次叛亂被稱作靖難之役，也是唯一一次獲得成功的清君側事件。

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