十年春，齊師伐我。公將戰，曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”——《左傳》

公元前770年，隨著周平王東遷洛邑而周王室的勢力也在漫長歲月的沖刷下逐漸衰落，中國歷史便正式進入到了諸侯爭霸、彼此攻伐的春秋戰國時期。在春秋時期，齊、魯兩國的恩怨情仇便是其中的典型代表。

西周初年，周公輔佐天子周成王東征消滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土。因為周公要留在鎬京繼續輔佐周成王，便由其長子伯禽代為前往，取周公初封地“魯”的稱號建立魯國。在其後的歲月裡，魯國也不負周王室的厚望，通過歷代魯王的努力和對周邊領土的不斷蠶食逐漸壯大起來，成為周王室控制東邊諸國的重要力量。

和魯國類似，作為後世戰國七雄之一、雄踞中原東北方的齊國同樣源於周王室最早時期的一次封邦建國。齊國姜姓王室的祖先姜子牙因輔佐周武王滅商有功，遂被分封於齊地、建立齊國，並自姜太公建國以來，煮鹽墾田，富甲一方、兵甲數萬，傳至齊桓公，已經是疆域瀕臨大海的東方大國。

在那個混亂的世道，周王室衰微，齊魯兩國固然還是名義上的“兄弟之邦”，背地裡卻早已因為彼此疆域臨近、利益分歧眾多而互生齷齪、彼此攻伐。

等到齊襄公執政時期，齊國政局混亂。齊國內部兩位頗有遠見的大夫鮑叔牙和管仲便分別護送公子小白、公子糾逃亡莒國和魯國請求避難。而魯國方面同樣也看重了公子糾背後的政治潛能，對他們大加關懷和照護，打算進行一場收益較高的政治投資。

公元前685年，就在齊國大臣雍廩殺國君無知與大夫連稱，齊國國內王位空虛之際，魯國直接插手雙方之間的王位繼承較量，派遣管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路。混亂之中，管仲更是一箭射中公子小白帶鉤，興高采烈地回魯國報喜。

沒成想，打蛇不死反受其害。

截殺中，公子小白雖然被射中帶鉤，但不僅沒有死，還依靠裝死迷惑住了管仲。躲在帳篷車內日夜兼程，搶在公子糾之前趕回了齊國，並在齊國貴族國、高兩氏支援，正式成為齊國國君。不甘失敗的魯莊公還曾率兵親自護送公子糾回國爭奪王位，並同鮑叔牙率領的齊軍在齊都臨淄以西的干時相遇，齊軍以逸待勞，將其大敗。魯莊公也只得灰溜溜地丟棄所乘戰車，改乘輕車逃回。

等到齊桓公整合內部勢力完成後的第一件事就是興兵伐魯，討要個說法。魯國雖強，但是疆域和國力較之齊國，均處於相對的劣勢。於是乎，魯國不得不在齊國軍勢的威懾下殺死公子糾、囚禁大夫管仲以此向齊桓公謝罪。

奈何事情遠沒有魯國方面設想的那麼簡單。公元前684年，出於報仇雪恥和樹立自身威望的考慮，新即位的齊桓公再次起兵伐魯。

所幸，就在魯莊公急的團團轉時，曹劌出現了。

面對敵我實力懸殊的危急時局，曹劌冷靜地分析了魯國內部存在的可能致使戰爭勝利的客觀人民因素，並跟隨魯莊公前往前線戰場、親自指揮戰役。在戰鬥中，曹劌先是比較敵我戰力，做出了“一鼓作氣”“再而衰”“三而竭”的戰略判斷，隨後便利用“敵疲我打”的戰術構想一舉將齊軍擊潰，然後再登高而望以避免齊軍埋伏，帶領魯軍取得了此次戰爭的勝利。

長勺之戰也因此成為了以小勝大、以弱勝強、體現戰略防禦思想的著名戰例。

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