整整三年，前前後後十幾萬軍隊，幾十位將領，對此都束手無策，於是戚繼光來了，而他總是有辦法的。

仔細研究了此地特點後，思慮再三，戚繼光終於確定了自己的戰略，但在作戰之前，他還必須做一件事。

戚繼光開了一次會，與會者是他屬下的所有將領和士兵。在會議上，他用沉重的聲音告訴了所有人事實的真相：

在橫嶼島上盤踞著一群十分兇悍的倭寇，他們可能比以前遇到的任何敵人都難於對付，而且此地潮汐複雜，早上六點開始退潮，下午兩點開始漲潮，也就是說，從登陸開始到戰鬥結束，你們只有四個時辰（八個小時）的時間。

現場陷入了死一般的寧靜，所有的人都明白這意味著什麼。

所以戚繼光直截了當地說出了最後的話：

“你們一旦上島，便無退路，如不能勝敵，潮汐再漲時，便是必死之刻，若你們無此決心把握，便不要渡海，我絕不責怪。”

在短暫的沉默之後，戚繼光聽到了雷鳴般的回答：

“不遠千里而來，豈能後退，不殺倭奴，誓不罷兵！”

奪回原本屬於自己的領土，為被殺害的同胞復仇，不用猶豫，也無須多說。

嘉靖四十一年（1562）八月初九凌晨，戚家軍向橫嶼發起進攻。

此刻潮水剛剛退去，而天色尚早，倭寇們戒備鬆懈，是最佳的出發時間。

但剛走幾步，第一個難題就橫在了面前，由於剛剛退潮，道路十分泥濘，很多地方完全無法行走。但戚繼光早已想好了對策，他讓每個士兵帶上了一件特殊的物品——稻草。每前進一步，士兵們都撒草鋪路，部隊開始有條不紊地行進著。

此時海島上的倭寇已經發現了戚家軍，但他們卻沒有行動，只是冷笑著注視著眼前的這一幕。因為他們十分清楚，要想登陸上島，靠稻草是遠遠不夠的。

果然，更為嚴重的問題出現了，士兵們終於發現，越靠近海島，泥濘就越嚴重，但這並不是問題的關鍵，真正的致命之處，在於體力。

曾有歷史學家統計過，明代士兵作戰時，身上的盔甲，外加武器裝備，負重至少在十五公斤以上，而攜帶多種武器的戚家軍只多不少。

這是一個十分可怕的數字，連美軍特種海豹突擊隊平日演練時，負重也只有十公斤左右。而戚家軍在跨越淤泥之後，還要趟過海水，是名副其實的武裝泅渡。

事情似乎正如倭寇們的預料，明軍開始體力不支，東倒西歪，照此下去，即使能夠爬到岸上，也根本無力作戰。

後方的戚繼光看到了這一切，他十分清楚，如果繼續下去此戰必敗，於是，他讓人拿出了他預先準備的那樣東西。

前面計程車兵們已苦不堪言，只憑借頑強的意志苦苦支撐，而就在這時，他們聽到了一陣響亮的鼓聲。

士兵們回過頭來，看到了這樣一幕場景。

戚繼光獨自屹立在那裡，奮力地擊打著擂鼓。事到如今，已經沒有任何辦法，這是他能提供的唯一幫助。

於是在這個即將破曉的黎明，孤獨而清越的鼓聲迴盪在天地之間，迴盪在每一個人的心中。

片刻沉默之後，在鼓聲的伴隨下，明軍支撐著疲倦的身體，向前方的小島繼續前進，憑藉著頑強的意志，以及必勝的信念。

因為那本就是屬於他們的土地。

倭寇們慌亂了，他們親眼看見了奇蹟的發生，這支疲憊不堪的軍隊忽然重新奮起，征服了泥沼和海水，一步步向自己走來。

被巨大恐懼籠罩的倭寇立刻開始整隊，集中全部兵力在海邊列陣，準備玩一次“擊其半渡”，等待明軍上岸後，趁他們立足未穩，發動攻擊將他們趕下海去。

然而他們再次低估了對手的實力，做出了錯誤的判斷。

登岸的明軍並沒有如倭寇所料，直接發起進攻，而是堅守原地，直到剩下的同伴趕到，排出那個特別的陣形後，才開始繼續前進。這時倭寇們才如夢初醒，但為時已晚。自鴛鴦陣成形的那一刻起，他們的失敗就已註定。

節選自《明朝那些事兒》