漢高帝三年（前204年），漢王劉邦在和楚霸王項羽的交戰中收復了重鎮成皋（河南滎陽汜水鎮），並逼迫項羽訂盟，以鴻溝為界，以東屬楚，以西屬漢，之後項羽引兵東歸彭城。在中原局勢稍稍安定後，漢王便遷到成皋，住在河南宮成皋臺中，指揮對楚軍的最後圍。

當初，劉邦在和六國舊貴族—魏國王族後裔魏王豹的交戰中，擊敗並俘殺了魏王豹，還俘獲了魏王豹的諸多後宮姬妾，其中有薄姬、管姬、趙姬等美人。管姬、趙姬先得漢王寵幸，成為寵妾，而薄姬為人忠厚遲鈍，久久不得寵愛，只能在織室織布。薄姬、管姬、趙姬在魏王豹後宮時彼此相善，關係很好，曾經約定：“先貴無相忘”（先富貴的人不要忘記其他同伴），於是管姬和趙姬在受到漢王寵愛後，決心幫助薄姬。

高帝四年（前203年），漢王無事時在河南宮閒坐，召管姬、趙姬侍候。管姬和趙姬趁機當著漢王的面大聲談笑當初和薄姬的約定，嬉鬧不已。劉邦聽見寵妾們的談笑後果然出言詢問，於是管姬和趙姬向劉邦說起當年與薄姬約定的“富貴不相忘”諾言。劉邦聽完後心裡很是憐憫薄姬，當晚便將薄姬召來侍寢，準備幫助她了結心願。

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在得遂心願、侍候漢王的時候，薄姬高興地對漢王說：“昨夜妾做夢，夢中見有蒼龍盤踞於胸口。”劉邦大氣地回答：“這是顯貴吉兆，讓我為你促成這好事吧！”之後，薄姬就有了身孕。

不過劉邦對這次寵幸薄姬之事並不是很在意，即使薄姬因此有孕、並於高帝五年（前202年）誕育了劉邦的第四子時，他也沒有過多的關注這一對母子，除了給第四子賜名為“劉恆”、並按照制度妥善安置薄姬母子外，劉邦對劉恆這個兒子再也沒有其他特別的關照，劉恆在幼年時，和父親劉邦都很少見面。

高帝五年（前202年）二月，漢王劉邦在垓下之戰中徹底擊敗項羽，迫使楚霸王江東自刎。在韓信、彭越、臧荼、吳芮等諸侯王的勸進下，劉邦在山東定陶汜水（今山東曹縣北）之陽舉行了登基大典，正式稱帝，定國號為漢，劉邦即漢太祖高皇帝。

高帝十一年（前196年），劉邦親征代地，平定了代相國陳豨的叛亂。當時代地無主，需要冊立諸侯王鎮守當地，於是高帝將時年八歲的劉恆立為代王，建都晉陽（今山西太原），即刻前赴代地就國。劉恆便在這一年告別母親薄姬，離開長安，以代王的身份前往晉陽，為大漢王朝鎮守代地。

高帝十二年（前195年）四月二十五，漢太祖高皇帝劉邦崩於長安長樂宮，劉恆的二哥、皇太子劉盈繼位，即孝惠皇帝，朝中大權則被高帝的髮妻、皇太后呂雉操控於手中。呂太后為了報復當年高帝在位時，憑藉皇帝寵幸幾乎奪去劉盈儲君之位的高帝寵姬戚夫人、趙王劉如意母子，先將戚夫人殘酷迫害致死，又設計毒死了趙王劉如意。高帝庶長子齊王劉肥也幾乎被害，最後只得獻齊國城陽郡給異母妹妹魯元公主（呂太后的親女兒），並奉其為齊國太后，這才使得呂太后放過了他。但劉肥擔驚受怕之下，心神受損，於惠帝六年（前189年）早早去世。

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惠帝七年（前188年），因為母親呂太后殘殺父親的寵妾戚夫人，又將自己的兄弟趙王劉如意毒死、齊王劉肥恐嚇早亡，二十四歲的孝惠皇帝心情鬱悶悲苦，屢屢借酒澆愁，漸生宿疾，最終因此抑鬱而終。呂太后立孝惠皇帝長子、年幼的劉恭為帝，即前少帝，朝政繼續把持在呂太后以及呂氏家族手中。

孝惠皇帝駕崩後，呂太后加緊了清除劉氏皇族子弟的行動，高帝第五子趙共王劉恢、第六子趙幽王劉友、第八子燕靈王劉建先後被餓殺、被逼自盡、或病亡後幼子被殺以至絕後。到高後八年（前180年）的時候，高帝劉邦八個兒子中，只有第四子代王劉恆、第七子淮南王劉長在世。劉長是因為自幼母親受誣告自殺，被呂太后撫養長大，相當於太后養子，所以沒有遭受迫害。而劉恆則是母子從小受父親忽視、疏遠，所以得到了當時同樣被高帝輕視怠慢的皇后呂氏的同情，簿姬與呂皇后之間同病相憐、關係居然相當親近。

到了高帝駕崩、呂皇后升級為呂太后時，因為兒子的封國偏僻貧瘠，對呂氏沒有威脅，同時當年和太后還有一段同病相憐的友情，薄姬出乎意料地沒有遭遇其他高帝姬妾及皇子們所受到的迫害，還被呂太后特別關照，派人奉送至代地，到自己的親兒子劉恆那裡榮養，並上尊號為代國太后。對比起下場悲慘的戚夫人、劉如意來說，薄姬和劉恆的待遇豈止強過萬倍。

孝惠皇帝繼位後，呂太后將自己家族中的女子大多嫁給了劉氏皇族子弟：妹妹呂嬃的女兒嫁給了營陵侯劉澤（即日後的琅琊王），侄子呂產的女兒嫁給了趙王劉恢，呂祿的女兒嫁給了朱虛侯劉章，趙王劉友的王后也是呂氏女，後少帝劉弘的皇后是呂祿的女兒。在這期間，代王劉恆也冊立了元后，雖然沒有確實證據證明代王后是呂氏女，但可能性非常大。劉恆和王后感情很好，前後生了四個兒子。

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惠帝三年（前192年），為了更好地掌控諸侯王們日常的動向，呂太后把自己宮中的親信宮女挑選了部分機靈聰慧、容貌出色的安排出宮，前往各諸侯王國，名義上是賜給諸侯王們作為後宮妾室，其實這些宮女們暗地裡也負有刺探諸侯王動靜、隨時向太后彙報的秘密任務。其中有一個宮女名叫竇漪房的，也在出宮名單中。

竇漪房是清河郡人，清河郡屬趙地，為了能夠趁這次出宮機會返回故鄉，竇漪房私下用厚禮賄賂調配受賜宮女名單的內官，請他把自己的名字安排到去趙國的名單裡。但事與願違，分配名單時，竇漪房偏偏沒有如願前往趙國，而是被安排去了代國！得知訊息後的竇漪房痛哭不已，覺得代國山高水遠，自己去了恐怕再也沒有能夠返回的機會。就這樣，內心萬般無奈的竇漪房只得跟隨朝廷的車隊，踏上了前往代國的路途。

竇漪房等人抵達代國後，按呂太后的詔令入代王宮，成為了代王的姬妾。因為竇漪房微小謹慎、溫和平實的性格，所以得到了代王的特別寵愛，竇漪房先後為代王生下兩子一女，在代王后宮中的位置僅次於代國太后和代王后。

竇漪房少年困苦、父母雙亡，幼年時的生活很是悲慘孤寂，所以她對如今的富貴生活十分滿足，對代國太后薄氏和代王后（大機率是呂太后的族女）也是恭敬謙卑、尊奉有加，沒有絲毫失禮的地方，更沒有其他非分之想。這樣的謙和態度讓代王宮中人等對她稱讚、敬佩有加。竇漪房在代國的生活舒心愜意極了，她覺得就這樣平淡安寧地在代國過完一生，就是最大的福氣。

大約在高後末年（約前181年左右），代王后患病去世，代國王后之位空缺。當時代國太后薄氏屬意性格平和、行事謹慎的竇漪房為新王后，並準備親自上書給呂太后請求冊立竇漪房為代王繼後（薄氏自認為和呂太后有交情、況且竇漪房之前又是呂太后的宮中親信，如果薄氏上書要求冊立竇漪房，呂太后一定應允）。但此事被小心謹慎的代王否決了，沒有同意立竇漪房為繼後，竇漪房自己也推辭不就（這裡推測，代王后很有可能就是呂太后的族女，如果她剛死代王就馬上立其他人為新後，那麼有可能會被呂太后及呂氏忌恨，從而遭到殘酷的打擊。代王劉恆的兄弟趙共王劉恢、趙幽王劉友，都是因為得罪了自己的呂氏王后，所以被逼自殺、或者被軟禁餓死。代王就是想到了這一點，才不願、或者不敢冊立新後）。

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話到這裡再多說一句：竇漪房能夠在代國得到代王的寵愛，並過上舒心愜意的生活，真的要感謝當年那個收錢不辦事、把她從去趙國的名單中改到去代國的內官。假如竇漪房真的如願去了趙國，那麼她就會遭遇到前後三任趙王（趙隱王、趙幽王、趙共王）的悲慘命運，很大可能會因株連之罪而早早遭遇不測了。

從高帝十一年（前196年）被立為代王、至晉陽就國開始，至高後八年（前180年）為止，代王劉恆在代地駐守了十五年，平日裡行事微小謹慎、恭儉謙卑，以身作則，上對太后、百官，下對代地官吏百姓都是謙恭有禮，禮法安肅。代王為人也是溫和文雅、寬厚仁德，個人的品德口碑朝野稱讚、傳頌在外。相對其他驕奢、狠戾的諸侯王們，代王溫和仁厚的性格實在是太難得了。

高後八年（前180年），呂太后在長安病逝。雖然她生前做足了準備，將呂氏家族安插在各個重要位置，以侄子趙王呂祿擔任上將軍、呂王呂產擔任相國，控制長安南北兩軍以威懾諸臣，期待呂氏家族能夠長保富貴。但人算不如天算，呂太后剛剛去世，以周勃、陳平為首的開國功臣們聯合高帝長孫齊王劉襄、其弟朱虛侯劉章等宗室子弟，以呂氏將要篡位為由，發動“誅呂”，將呂氏一族全部誅殺，徹底推翻了呂氏對朝廷十多年的統治，恢復漢室正統。

誅殺諸呂之後，皇帝（後少帝劉弘）就不能繼續呆在皇位上了，雖然他也是孝惠帝的兒子，但更是呂太后的親孫子。如果不更立皇帝，那麼日後小皇帝長大，絕對會清算舊賬，打擊報發動“誅呂”的老臣和劉氏宗族子弟。於是，大臣們決定抹去小皇帝是孝惠帝兒子的這個事實，另選新君。

當時，有資格成為新皇帝的人選中，以齊王劉襄（高帝長孫）、代王劉恆（高帝第四子）、淮南王劉長（高帝第七子）三人最有優勢，大臣們迎立新帝，主要是從他們之中選擇。

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但在商議迎立新帝的朝會中，老臣們首先對於奉齊王劉襄為新帝就全部表示反對：齊王的舅舅駟均是一個狠毒、嚴酷的人，一旦劉襄被迎立為新帝，豈不是又來了一個“呂氏外戚”？本來大家誅殺呂氏，就是對外戚專權忍無可忍，不得已先下手以免日後被害，如果立齊王的話，那才叫舊禍剛去，新禍又來！因此齊王萬萬不可立為新帝。

淮南王劉長，這個時候才十六歲，年少衝動、輕佻暴躁，不是為君的最佳人選。同時劉長生母因罪自殺，是被呂太后從小撫養長大，如同親子，孝惠帝在位及呂太后當權時，劉長就依仗著呂氏的勢力驕縱專橫、跋扈不法。如果立淮南王為新帝，將來他很有可能會掛念呂太后的養育之情而清算諸功臣，使得元老重臣們重蹈呂氏覆滅的舊轍。為了大家將來身家性命的安全，淮南王也被排除在新帝人選之外。

在排除了齊王、淮南王之後，新皇帝的人選就只剩下代王一人了。相對於齊王和淮南王來說，代王寬厚仁德、溫和謙遜、恭敬有禮，品行敦實，簡直是新君的上佳之選；同時，代王母家薄氏地位微寒，人丁稀少，處事也是小心謹慎，循規蹈矩，將來絕不會有呂氏專權之禍。對比之下，周勃、陳平等老臣們一致決定迎代王入長安，承繼皇位。

於是朝廷派出使者前往代地，拜見代王並說明迎代王赴長安即位的來意；代王在短暫地謹慎觀望、以待時局發展後，決定立即出發趕赴長安。至灞橋時，長安群臣以參見天子禮拜見代王，代王立即謙虛回禮，不以皇帝自居，老臣們因此欣慰不已，認為沒有選錯人。

入長安後，代王沒有立刻進皇宮，而是在代國官邸與諸臣以外藩對朝臣的賓客之禮見面，大臣們奉勸進奏章，並獻印璽，請代王繼位。代王三辭之後鄭重接過國璽，表示願意繼承高皇帝、孝惠皇帝所傳下來的皇位，隨即諸臣以朝見天子之禮參拜代王。從這一刻起，代王劉恆才真正地成為大漢新一代皇帝，即漢太宗孝文皇帝。

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孝文皇帝半生微小謹慎，謙恭平和，與世無爭，遠遠地躲到邊遠封國內，才在殘酷而血腥的漢初權力之爭中得以保全，並最終登上了至高無上的皇帝寶座。不過即使是孝文皇帝這樣謹慎溫和的皇帝，在權力、利益和親情相對立時，同樣不能避免悲劇的發生，他的四個嫡子，都因為權力的鬥爭和利益的糾葛，在他剛剛成為皇帝之後不久，就莫名其妙地去世夭亡，成為了這場改朝換代“爭鬥”中的犧牲品。

前面說過，劉恆為代王時，曾經和代王后生育了四個兒子（史記記載是三個兒子），而代王后雖然沒有確切史學資料記錄是呂氏家族的女子，但可能性非常大。在“誅呂”行動之前，代王后就不幸（或者說很幸運）去世了，留下了四個兒子。但詭異的是：在孝文皇帝剛剛即位的時候，文帝前元年（前179年）十月，他與原配代王后所生的四個皇子居然先後因病夭亡，孝文皇帝所有的嫡子就此全部離開了人世。

這一事件在整個兩漢時期都諱莫如深，沒有人敢於去探查背後的真實原因。直到曹魏代漢後，才有史學家得以考據探查其中的原委：孝文皇帝四個嫡子皆由原配王后所生，而代王后很大可能是呂氏之女（雖然史書中沒有確切記載），所以這四個皇子自然具有呂氏的血脈。老功臣們誅滅了呂氏全族，迎立代王繼位後，為了消除後患，就連孝惠皇帝的兒子們都被全部殺死，以防將來遺禍復發。所以，對於新皇帝這四個有呂氏血統的皇子，老臣們自然是絕不能放過，必須清除（否則將來孝文皇帝駕崩，這四個皇子中的一個繼承了皇位，那當年誅滅呂氏的功臣們（或者其後裔家族）豈不是馬上就會遭到復仇、同樣被誅滅全家）。所以，為了漢室江山的延續、社稷的穩定、劉氏皇室的統治權不動搖，孝文皇帝在兩難中只有和功臣們妥協，捨棄了四個兒子，以換取天下的安定和和皇位的穩固。皇權之下、無有親情的殘酷本質，在這驚心動魄的歷史事件中體現得淋漓盡致。

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不過，功臣為了自保，要的只是免除禍患、清除有呂氏血統的皇子，對於那些和呂氏沒有關係的皇子，諸位大臣還是相當的尊敬和禮遇，他們都得到了應該享有的尊榮和地位。孝文皇帝的其他兒子，全都平安健康成長，安享一生榮華富貴。

在四個嫡子夭亡後，孝文皇帝在世的兒子中，以寵姬竇漪房的長子劉啟年紀最長。文帝前元年（前179年）正月（漢初承秦制，以十月為一歲之首，正月是一年中的第三個月；另外孝文皇帝在位時兩次改元，但沒有建立年號，分別稱前、後某年），在太常（負責宗廟社稷禮儀的高官）“於諸皇子中擇元良，冊立為皇太子以定社稷”的奏請下，孝文皇帝將太常所上的奏疏發給群臣朝議，諸臣討論後回奏文帝：皇長子劉啟“淳厚仁德、恭敬有禮”，請立為皇太子，以固國家根本。於是孝文皇帝正式下詔，冊立皇長子劉啟為皇太子，頒詔天下，以穩定社稷。劉啟，就是日後的大漢王朝第六代皇帝——孝景皇帝。

在長子被冊立為皇太子後，孝文皇帝奉皇太后薄氏“諸侯皆同姓，皇太子已立，自以其母為皇后”的詔令，於文帝前元年（前179年）三月立皇太子生母竇漪房為皇后。就這樣，在逆天之運指引下，竇漪房從一個普通宮女成先為代王寵姬、然後是皇帝妾室，最後母以子貴，成為了皇宮中第二尊貴的女人——皇后（僅次於皇太后薄氏）。

除了早夭的四個兒子、以及被冊立為皇太子、日後又繼位為帝的實際上的長子劉啟之外，孝文皇帝還有三個長大成人的兒子：劉武、劉參、劉揖；日後這三位皇子都被冊立為諸侯王，各自出鎮一方，成為漢室的屏藩。下面為大家詳細介紹這三位皇子。

梁孝王劉武：劉武是孝文皇帝次子（實際排行），和皇太子（孝景皇帝）劉啟同母，都是竇皇后所出。文帝前二年（前178年），劉武被冊立為代王，封國就是孝文皇帝未登基前的封國—代國的一部分。文帝前四年（前176年），因為代地貧瘠偏遠，在竇皇后的請求下，劉武改封為淮陽王。

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文帝前十二年（前168年），最受孝文皇帝喜愛的幼子、劉武的四弟梁王劉揖墜馬傷重去世，因為沒有子嗣，所以淮陽王劉武改封梁王，接受了四弟的封國——梁國。之後劉武多次入朝參拜父親孝文皇帝以及祖母薄太后、母親竇皇后，得到賞賜鉅萬。劉武和同母兄皇太子劉啟的關係極好，兄弟倆感情融洽無比。

文帝后七年（前157年）六月，孝文皇帝駕崩，皇太子劉啟繼位，即孝景皇帝。梁王劉武因為是皇帝的親弟（同母），所以在當時的諸侯王中最為得寵，受到重用。

景帝前三年（前154年），吳、楚等七國諸侯王舉兵作亂，反叛漢室。吳王劉濞和楚王劉戊聯軍西進，準備攻打關中，但劉武的梁國處於吳楚聯軍西進的必經之路，於是吳楚聯軍首先攻擊梁國，克棘壁（今河南永城），殺死梁軍數萬。劉武退守梁都睢陽（今河南商丘）拼死抵抗吳楚聯軍。

吳楚軍隊被梁國軍隊阻擋，不能越過樑地向西進兵，就這樣在梁地和劉武的軍隊相持了三個多月。之後吳楚聯軍被太尉周亞夫率軍迂迴攻擊，大敗潰散，七國之亂因此被平定。戰後統計功勞，梁國軍隊的斬俘數目幾乎和朝廷軍隊一樣多，梁王劉武因此立下大功，被孝景皇帝厚加封賞，擴大封國，據有東方大片肥沃土地，封地北以泰山為界，西達高陽，擁有四十餘城，成為天下新一代強藩。

景帝前三年（前154年），平定七國之亂後被，梁王劉武奉詔入朝，接受朝廷獎賞。當時孝景皇帝還沒有冊立太子，在一次和劉武的宴飲中，孝景皇帝酒後戲言：“我千秋萬歲後，當傳位於梁王。”劉武當即謙虛推辭，不過但心中暗喜，竇太后得知訊息後也很高興。

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景帝前七年（前150年）十一月，孝景皇帝廢黜了皇太子劉榮，於是竇太后就想讓劉武作皇位繼承人，並親自和孝景皇帝關說。大臣竇嬰、袁盎等堅決反對，勸阻孝景皇帝不可立梁王為皇儲，孝景皇帝心中也是後悔當年的酒後戲言，自然同意竇嬰、袁盎的奏疏。竇太后的意見被阻止後，雖然表面上不再提讓劉武為皇儲之事，但內心深恨竇嬰、袁盎，劉武也因此忌恨他們。

景帝前八年（前149年）四月，孝景皇帝冊立第九子、膠東王劉徹為新皇太子，此事袁盎出力甚多。劉武得知後更加怨恨，就和門客羊勝、公孫詭等人謀劃，暗中派人刺殺了袁盎以及其他十多位建議立膠東王的大臣，作為報復。孝景皇帝追究此事，得知是劉武所為，於是非常生氣，下詔逮捕梁王門客羊勝、公孫詭，並準備對劉武加罪。在梁相軒丘豹、梁國內史韓安國的進諫下，劉武才命令羊勝、公孫詭自殺，把他們的屍體交給朝廷。

此事之後，孝景皇帝逐漸怨恨弟弟，不想原諒他。劉武這才覺得害怕，透過同母姐姐長公主劉嫖向母親竇太后認罪，請求皇帝兄長寬恕，孝景皇帝看在母親和姐姐的面子上，勉強原諒了劉武，但自此漸漸和劉武關係疏遠冷淡，不再像以前一樣親密無間、同乘車輦了。

景帝中六年（前144年）冬，梁王劉武再一次入長安參拜皇帝，並像以前一樣給孝景皇帝上奏，請求留在長安暫時居住（以便和母親、姐姐、兄長等親人多團聚一下），但孝景皇帝冷漠地拒絕了弟弟的請求，讓他在規定的朝拜時間到了後就返回梁國去。劉武因此心情十分惶恐，以為兄長會再加罪於自己，於是回封國後一直鬱鬱寡歡、心神恍惚。

為了消除憂愁，劉武到梁地北邊的良山去散心，當地人獻了一頭背上長著腳的牛給劉武，劉武見到這頭“異牛”後心裡特別厭惡，心情焦躁不安，由此發病。當年六月，劉武得了急症（或許是精神疾病），只捱了六天就去世了。他死後，孝景皇帝賜諡號為“孝”，稱“梁孝王”，葬於芒碭山下（今河南永城芒碭山保安山南峰）。

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劉武去世後，孝景皇帝將龐大的梁國一分為五，分別冊立劉武諸子為王，以此消除梁國對漢室朝廷的威脅，其中劉武長子劉買承襲了梁王王爵（劉武次子劉明為濟川王；三子劉彭離為濟東王；四子劉定為山陽王；五子劉不識為濟陰王）。此後劉買的後裔一直承襲著梁王爵位。

元始三年（3年），劉武七世孫、第八代梁王（指劉武一系）劉立犯罪被廢、自殺；掌握朝廷實權的大司馬王莽在兩年後立劉武八世孫劉音為梁王，承梁孝王嗣。始建國元年（9年），王莽篡漢，劉音被降為梁公，次年，劉音再降為平民。

更始元年（23年）九月，在天下大亂中，篡位的王莽兵敗身死，第八代梁王劉立之子劉永趁機到洛陽拜見自立為帝的更始帝劉玄，更始帝封劉永為梁王，以睢陽（河南商丘）舊地為梁國。劉永藉機起兵，招納山東各割據勢力，盤踞於梁地。

建武元年（25年）十一月，得到更始政權覆滅於赤眉軍、更始帝被殺的訊息後，劉永在睢陽自稱天子，國號漢；當時光武皇帝劉秀已經在河北稱帝，國號也是漢，為了加以區別，劉永所建立的政權在後世被稱為“梁漢”。

此後劉永和光武皇帝激烈交戰，以爭奪天下。經過兩年的鏖戰，建武三年（27年）四月，漢大將軍吳漢率軍圍攻睢陽時，釜底抽薪將城外的麥子全部收割，睢陽城因此斷糧，劉永無法堅持，被迫向酇縣（河南永城酇城鎮）方向突圍。漢軍窮追不捨，奪取了劉永的輜重糧草，梁漢將領慶吾見大勢已去，於是在半路擊殺劉永，向漢軍投降。梁漢將領蘇茂、周建則奉劉永之劉紆為梁王，逃奔至垂惠（安徽蒙城），繼續對抗光武皇帝。建武四年（28年）秋，漢軍攻克垂惠，劉紆逃奔閩越境內，梁漢滅亡。梁孝王劉武的最後直系血脈，從此消失於中原。

代孝王劉參：劉參是孝文皇帝第三子（實際排行），其生母地位低微，連名字都沒留下來，劉參因此遠不能和兄弟劉啟、劉武、劉揖等相比，較少得到孝文皇帝的寵愛。不過由於他的母親不是呂氏女，所以劉參沒有被元老功臣們猜忌，在父親登基後，平安健康地成長，從這一點來看，劉參相比詭異夭亡的其他四個兄弟，命運還是要好很多。

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文帝前二年（前178年），劉參和二哥劉武一起封王，被冊立為太原王（也有資料記載劉參是推後一年封王）。孝文皇帝將自己繼位前的封國—代國一分為二，分別封給劉武、劉參；其中劉武都晉陽，為代王；劉參都茲氏，為太原王。但劉參的太原王沒當多久，文帝前四年（前176年），劉參的二哥代王劉武在其生母竇太后的請求下，以“代地貧瘠偏遠、地方苦寒”為由，說動孝文皇帝把寶貝兒子劉武改封到南方的淮陽。

劉武改封后，孝文皇帝乾脆讓劉參移駐晉陽，將代國和太原國合二為一，原代國土地都歸劉參所有，劉參因此被改封代王（這就看出親疏了，劉武是皇后親兒子，所以改封到南方富庶之地，劉參一個庶子，沒有背景，就只能在代地繼續硬撐。不過孝文皇帝將自己的舊封國全部留給劉參，雖然和東方、南方的大國不能比，不過意義很是重大，也算是補償劉參這個庶子了）。

代王劉參生母身份低微、不受孝文皇帝寵愛，自己又是庶子身份，在宮中的影響力和背景勢力微乎其微，所以他一生都沒有受到孝文皇帝的重視，不得寵愛。而代地位於偏僻孤寒的北方、實力弱小、沒有更大的能力為漢室屏藩北方，在整個漢代諸侯封國中，代國從來都是最默默無聞的國家，沒有任何值得敘述的突出事蹟。

不過這樣也好，安安靜靜、低調平和地生活，也許就是劉參最好的人生歷程了（多說一句，孝文皇帝就是從代王的位置上，入長安繼位為帝的。假使沒有後來的那些事情，那麼他必將和兒子劉參的命運一樣，默默無聞地在代地做一輩子代王，與世無爭、平平安安。從這一點來說，劉參才是那個最像孝文皇帝的兒子。）

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在當了兩年太原王、十五年代王后，劉參於文帝后二年（前162年）在晉陽去世，孝文皇帝給這個在某種程度上延續了自己命運的兒子賜諡號“孝”，稱“代孝王”（和二哥劉武將來的諡號一樣），並讓劉參的兒子、自己的孫子劉登繼承代王王爵，延續著始於自己的代王王號。

元鼎三年（前114年），由於漢室開始擴充邊塞、出征漠北，代國之地是漢軍出塞的必經之路，不宜再封王，於是孝武皇帝劉徹以常山為界，將代孝王的孫子、自己的堂侄、第三代代王劉義改封為清河王，遷到中原富庶之地安置，劉參的後裔終於得以告別苦寒貧瘠的代地，安身於繁華豐沃的中原。

地節四年 （前66年），代孝王玄孫、第三代清河王劉年因為犯罪被廢除王爵，遷到房陵安置，只給予一百戶封邑，三年後，清河國也被除封，劉參的後裔因此失國。雖然在元始二年（2年）的時候，代孝王的五世孫劉如意被掌握朝廷實權的王莽以“推廣宗子”的名義冊立為廣宗王，但這只不過是王莽在篡漢前耍的“符命、讖緯”把戲而已，劉如意被立為廣宗王，不過是王莽矇蔽天下、增加自身權威的手段。始建國元年（9年），在王莽篡奪漢室社稷後，失去了利用價值的劉如意也被廢黜廣宗王爵位，貶為平民。劉參的後代從此再也沒有恢復祖先的地位，融入了普通百姓中。

梁孝王劉揖：劉揖是孝文皇帝最小的兒子（實際排行），雖然和三哥劉參一樣，劉揖的生母也是代王后宮中不知名的宮女，地位低下，但劉揖生性聰慧、自幼喜愛讀書，文學素養很高，因此很得孝文皇帝的喜愛，受寵的程度還要超過二哥劉武，更不要說三哥劉參（和大哥劉啟就不要比了）。

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文帝前元年（前179年），孝文皇帝剛剛繼位，隻立了長子劉啟為皇太子，次子劉武、三子劉參都還沒有封王，但他就迫不及待地將最喜愛的第四子劉揖冊立為王。孝文皇帝立劉揖為梁王，以被誅殺的呂氏梁王呂產的封地作為劉揖的封國，重建了梁國，都睢陽。劉揖因此成為第一個受封諸侯王的孝文皇帝皇子。

劉揖封王后便赴睢陽就國，孝文皇帝准許他五年一次入朝參拜，同時賜予他很多珍貴典籍，讓他帶到梁國研讀。劉揖對這些書籍愛不釋手，時常誦讀，尤其對《詩經》、《尚書》等更是喜愛。為了幫助愛子更好地學習經典書籍，孝文皇帝在文帝前六年（前174年）將著名的大文學家、博士賈誼調任為梁王太傅，專門負責指導、培養劉揖成長。在賈誼的教誨下，劉揖的文學、政治素質大大提高，和賈太傅平日對談文學、時政等事頗有見地，孝文皇帝得知後，對於劉揖的成長欣慰不已。

文帝前十一年（前169年），梁王劉揖按照五年一朝的制度，在太傅賈誼的陪伴下人長安參拜孝文皇帝，在孝文皇帝的面展示了自己不俗的文學才華，使得作為父親的孝文皇帝既自豪且開心。但樂極生悲，梁王在參拜皇帝完畢、前往上林苑打獵休憩途中，卻不慎墜馬受傷，醫治無效，因傷重而去世。孝文皇帝和賈誼得知噩耗後都悲痛萬分，哀傷痛惜了很久，賈誼甚至因為沒有看顧好學生，從此自責哀傷，於文帝前十二年（前168年）在憂鬱中去世。

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劉揖在梁王位十年，他墜馬去世後，孝文皇帝賜其諡號“懷”，稱“梁懷王”。由於劉揖沒有兒子繼承王位，於是孝文皇帝將次子劉武由淮陽王改封為梁王，轉封到富庶膏腴之地—梁國。

以上，就是孝文皇帝繼位後，他除了皇太子劉啟之外，其他七個兒子的人生歷程和最終的結局。其中有莫名夭亡、連名字也沒能留下的四個嫡子；有半生風光無限、最後卻因為猜忌而鬱悶去世的梁王劉武；有默默無聞、平靜隨和，代替父親成為代王，命運也大致相同的代王劉參；有年少聰慧、喜好讀書，卻意外墜馬去世的梁王劉揖。這些皇子們的命運或悲傷、或遺憾、或安寧，但最終還是殊途同歸，匯入了永不停歇的歷史長河之中，後人在研讀他們的人生時，也許有唏噓，也許有欣慰，也許還會有身臨其境的代入感吧。