早在楚漢戰爭的時候，劉邦為了打敗項羽，聽從張良、陳平等人的建議，就曾經紛紛了韓信、英布、彭越等一些重要的將領為王。目的是為了以王為憑藉，取得他們的支援。

漢朝初年，保留並調整了他們的分封。當時被分封的異姓諸侯王有七個，分別是楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布、趙王張敖、韓王信、燕王臧荼、長沙王吳芮。此外，還封了功臣蕭何等一百四十多個人為列侯。

這些異姓諸侯往往佔有領地，握有重兵，佔據廣大的地盤，嚴重威脅了西漢中央政府的統治。

從公元前202年到公元前195年7年之間，漢高祖藉口他們謀反，先後將韓信、彭越、英布、臧荼殺掉。把第二代趙王張敖廢為列侯，韓王信投入到匈奴，僅留下一個勢力最小的吳臣。

劉邦為防止異性王再度興起，與大臣殺白馬歃血為盟，確立了“非劉氏而王者，天下共擊之”的政治原則。

因此他在減除異姓王的同時，又分封了一批劉姓子弟為王。

漢高祖總結了秦朝滅亡的原因是，認為秦朝沒有封同姓子弟為王是其短命的關鍵所在。

因此劉邦又陸續分封了九個劉姓子弟為王，想依靠劉氏宗族的力量作為皇權的羽翼，以鞏衛皇權。

這九個同姓王是齊王劉肥、楚王劉交、吳王劉濞、代王劉恆、淮南王劉長、梁王劉恢、趙王劉如意、淮陽王劉友、燕王劉建。

漢高祖以為有了這樣堅強的同盟，劉家的天下就可以固若金湯了。其實，封國的存在對中央集權必然是一個離心力。

儘管漢高祖也規定王國的相、太傅、內史、中尉等官吏都由中央所委派，以限制諸侯王的權力，但沒有起到應有的作用。