黃泉就是地下的泉水，就是人死後所居住的地方。可是，鄭莊公在位的時候，卻在黃泉與母親相會，這件事情十分離奇。然而莊公這個離奇的舉動，與臣子的高明之計是分開的。

事情還得從莊公的母親姜氏說起。

姜氏就是張莊共的父親鄭武公從申國（指西周初年受封的姜姓諸侯國，為申伯國）娶來的妻子生了莊公和他的弟弟共書段兩個兒子，姜氏一直不喜歡莊公，卻十分喜歡他的弟弟共書段。當莊公繼位以後，姜氏與共書段串通勾結打算謀反篡位，不料事情敗露。莊公十分氣憤，就命令姜氏從此以後就居住在營地，並且發誓說不到黃泉絕不相見。母親也感覺無顏在於兒子相見，就離開了皇宮。

在營地鎮守的穎谷的大將穎考叔聽說了這件事情以後，感覺姜氏雖然沒有盡到做母親的責任，但是莊公不能不孝敬自己的母親。可是莊公是一國之尊，言語已出，如何收回呢？於是潁考叔想出了一個權變之計。

一天他捕捉了一些鴰鳥（就是烏鴉）前去向莊公獻野味。並且向莊公介紹說，次鳥名叫：鴰，能看見細小的東西，卻看不見打的物體。在夜間能明察秋毫，白天卻看不見任何事物。小時候是母鳥哺育，長大之後卻又啄食其母，這真是不孝之舉。所以在我們那裡只有看見這種鳥，都會捕而食之。莊公明白潁考叔的言下之意。

隨後莊公設宴招待潁考叔。吃飯的時候潁考叔挑出肉來不吃。莊公覺得奇怪就問潁考叔什麼意思？潁考叔回答說，小臣家有老母，因家貧，每天食物都很簡單，從來都沒有嘗過這種美味。今天君王賜給小臣佳餚，老母從未享用，小臣思念老母，難以下嚥。所以想帶回去點肉孝敬老母。莊公聽了之後感嘆的說，你孝敬母親，力圖盡人子之心，真是孝子，而我卻作為諸侯，反而不如你啊！考叔假裝不知，問莊公老夫人在堂，君王怎麼能說無母？莊公於是細說了他的誓言，並且表示追悔之意。考叔見機就說，臣倒是有一個辦法。主公可以命令軍隊掘地見泉，建一個地下室，先迎接姜夫人在裡面居住，主公再去地下室裡面相見。這樣就不會違背您的誓言。莊公聽後大喜，立即委派考叔去辦理。

地下建好以後，考叔現將姜氏待奉在地下室，然後接莊公從長梯下去，母子相見，抱頭痛哭，互訴思念之情，國人見莊公母子和好如初，交口稱讚莊公的孝心。莊公也感謝考叔的智慧謀略成全了他們母子之愛，大大的獎賞了潁考叔。《詩經。大蕥》曾歌頌此事，曰；“孝子不匱 ，永錫爾類。’就是說孝子孝心永不匱，這是好前程的前提。