隨著道教的發展，香之通感功能的論述也紛紛見於道教文獻，道家大德陶弘景《真誥》中有：“上清真人馮延壽訣日：凡人入靖燒香，皆當對席心拜，叩齒陰祝，隨意所陳，唯使精專，必獲靈感。正心平氣，故使人陳啟通達上聞也。”

在他的另一著作《登真隱訣》中也提到： ”香者， 天真用茲以通感，地祗緣斯以達信，非論齋潔、祈念、存思、必燒香。“朱嘉著《周易本義筮儀》中提到占卜之前必焚香：“置一 于格南， 香合一於爐南，日炷香致敬。將筮，則灑掃拂拭，滌硯一注水，及筆一、墨一、黃漆板一，於爐東，東上。筮者齊潔衣北面，盥手焚香致敬。“

仙凡溝通，騰空供養。香菸繚繞結成雲篆，可以上達天庭，奏表敬香者的悃誠之意，不僅可以通三界還可以上達九霄，到達三十六天萬聖大羅天，到達千真紫府仙，虛空帝座，一切地方。只要在香爐中焚香，所有仙真祖師都可以明察到。所以，在雲臺觀敬香、燃香、燒香，必功圓德滿。

據《正一威儀經》記載：“先當洗拭香奩、爐挾、匙盤、灰炭等具，然後裝治，平正瑩淨，火不見赤，法則可觀。所有灰炭火等，皆當別貯，不得以灶下爨，餘及不淨，柴薪葷穢，非法處灰火。凡是捻香，皆須三指端身，正意坐立，宜就取便三指捻之。每當三獻，使煙氣相續，不得中停。祈告啟請，入靖登壇，使晝夜相續，勿令斷絕，而神道無形，寄香氣宣通。凡諸讀經行道，齋戒禮誦，講說祈告，皆先行香三週，然後列辭。上界天香，千名萬號，不焚自燻，迎風隨雲，周徧十方。下界凡境，任世有無，眾事之中，唯此難闕。”

道士的早晚課中有《香贊》和《祝香咒》。《香贊》 稱：“煙祥馥郁， 瑞氣氤復。羅天海嶽遍遙聞，列聖盡來臨，賜福乾坤，大地獲清寧。”《祝香咒》稱：“道由心學， 心假香傳。香熱玉爐，心存帝前。真靈下盼，仙旆臨軒。關告，徑達九天。”這兩段被廣泛使用的贊祝之詞，都體現了道教認為焚香可感通神降、傳達心意的理念。道教科儀甚至將煙香的飄向和神降聯絡起來，唐代朱法滿的《要修科儀戒律鈔》引《五符序》雲：“燒香醮五帝， 看流芳所歸。氣證上中央，黃帝先降；氣東流者，青帝先降；氣南流者，赤帝先降；氣西流者，白帝先降；氣北流者，黑帝先降”這裡氣流的方向，和五方之帝的方位各相配一致。

雲臺觀醮壇設立侍香職事，專門管理燒香事務。高功法師點香、捧香、插香，有不同的口訣、手印、祈文等的配合。可以說，和燒香連結起來的相關環節，是網狀、立體、全息，並涉及眼耳鼻舌身意的一整套儀軌。甚至，煙香的飄向和神之間的聯絡，在一炷香的象蘊裡也有著相應的提示。

在道教的民間信仰中，還廣泛流傳著三炷香一定要粗細長短一樣，插在香爐中也要一般高。香燃過一定時間後，由於種種原因，三支香的燃燒速度不一樣，長短也發生了差異。這時候，根據三支香的構成的形狀，對照圖譜，即有相應的說法，非常簡單。較複雜的還附有香燃後，香灰末掉入香爐中時，香灰的形狀朝向，以及點油燈、蠟燭的火花形狀等等譜圖，不同的象蘊含不同的特徵提示。道教供香，也發展處一套禮儀規範，道教敬三支香代表的是三清，供奉不同的天尊，點香捧香插香還有不同的口訣、手印、祈願文、迴向詞與之配合，道教很重視禮拜對身體氣脈的作用。

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