1、小米兩輪加碼，投後估值近 20 億美金，躋身超級獨角獸

9 月 22 日，全球自動駕駛計算晶片創新企業黑芝麻智慧官宣今年已完成數億美金的戰略輪及 C 輪兩輪融資。

戰略輪由小米長江產業基金、富賽汽車

（一汽集團、富奧汽車和德賽西威成立的合資公司）

等國內產業龍頭企業參與投資；

C 輪融資由小米長江產業基金領投，聞泰戰投、武嶽峰資本、天際資本、元禾璞華、聯想創投、臨芯資本、中國汽車晶片產業創新戰略聯盟等跟投。

值得注意的是，小米系的小米長江產業基金兩輪加碼黑芝麻智慧，足見其對該公司的認可。

汽車之心獲知，小米早在 2021 年 3 月初就完成了對黑芝麻智慧的投資決策。這應該是小米決定造車之後，在智慧汽車產業鏈上第一家投資的企業。

此後，小米產投又密集入股了自動泊車供應商縱目科技、鐳射雷達企業禾賽科技、鋰電池廠商贛鋒鋰電等企業。

小米長江產業基金成立於 2017 年 12 月，由小米集團、湖北省長江經濟帶產業引導基金共同發起設立，主要投資智慧製造、工業機器人、先進裝備和半導體等領域，投資的半導體企業格科微、芯原微等都已在科創板上市。

有了小米長江產業基金的背書，黑芝麻智慧在資本市場也會更具吸引力，後續也不排除小米汽車的自動駕駛系統會與黑芝麻智慧的自動駕駛晶片平臺產生合作。

這兩輪融資完成後，黑芝麻智慧估值接近

20 億

美金，正式步入超級獨角獸行列。

據黑芝麻智慧透露，其 C+ 輪融資也在推進中。

在戰略輪和 C 輪融資之前，黑芝麻智慧已經公佈了 3 輪融資，總額超 1 億美金。

在此輪投資機構名單中，武嶽峰資本、元禾璞華、臨芯資本等都是國內知名的專注硬科技和半導體領域的專業投資機構，能為黑芝麻智慧提供強有力的資金支援以及專業投後服務；

而半導體廠商聞泰科技、汽車電子廠商富賽汽車等眾多產業投資方則除了錢還帶來了黑芝麻智慧所需要的產業鏈戰略資源。

其中，一汽集團、富奧汽車和德賽西威共同成立的富賽汽車就表示在投錢之外，還計劃深化與黑芝麻智慧在資本和商業領域的合作。

事實上，一汽集團已經與黑芝麻智慧基於自動駕駛計算平臺和感知演算法建立了深厚的合作關係。

另外，中國領先的自主品牌車企上汽集團也已經在黑芝麻智慧的 B 輪融資參與進來。

有了一汽、上汽這樣的國內一線車企的認可，未來也將為黑芝麻智慧帶來源源不斷的合作專案。

在發展智慧汽車的國家戰略背景下，自動駕駛成為了汽車行業最熱風口之一。

而晶片作為自動駕駛系統的核心部件，也成了熱錢湧入的賽道。

未來，自動駕駛晶片肯定要走國產化替代的道路，黑芝麻智慧作為這個領域代表性的國產廠商，揹負著艱鉅的歷史使命。

當下全球汽車產業面臨缺芯困境，半導體自主研發和生產能力的構建被提到一個重要位置。

未雨綢繆，保證未來智慧汽車產業自動駕駛晶片的供應，成為了現在很多車企的佈局思路，投資機構也紛紛看中了其中的機會。

那麼，黑芝麻被他們選中的背後，是因為其哪些技術/產品實力和商業化能力？

2、黑芝麻智慧的技術、產品底子

成立 5 年的黑芝麻智慧，憑藉其在人工智慧、車規級晶片以及自動駕駛三大領域的深耕，目前已經了比較完整的技術產品體系。

總結起來就是 4 顆華山系列自動駕駛晶片、一個高效能的 FAD 自動駕駛計算平臺、一整套智慧駕駛感知演算法以及為客戶開發提供支援的「山海」AI 開發平臺和工具鏈。

這套硬體和軟體的組合，可以幫助汽車產品實現智慧座艙、車內外智慧互動以及各級自動駕駛功能。

先來看核心的 4 顆自動駕駛晶片產品，這是黑芝麻智慧的立身之本。

（1）4 顆晶片打天下

2019 年 8 月，黑芝麻智慧科技推出旗下首款車規級自動駕駛晶片

華山一號 A500

。

這款晶片算力為 10TOPS，能效比超過 4TOPS/W，主要應用於 L1/L2 級自動輔助駕駛以及車內的 DMS 駕駛員疲勞監測系統。

2020 年 6 月，黑芝麻推出了更高算力的華山二號 A1000 和 A1000L 兩款晶片，前者應用於 L3/L4 級自動駕駛，而後者則針對 ADAS/L2。5 自動駕駛。

簡單理解就是，A1000 是高效能版本，而 A1000L 則在效能上進行了裁剪。

相較於華山一號 A500 晶片，A1000 在算力上提升了近 12 倍，最高可達 116TOPS。

黑芝麻智慧最重要的一顆自動駕駛晶片產品當屬今年上海車展期間釋出的號稱是 2021 年「

國產最強車規級自動駕駛晶片

」的華山二號 A1000 Pro。這顆晶片算力最高可達 196TOPS。

如果只拿單晶片的算力來對比，黑芝麻智慧 A1000 Pro 晶片不輸任何一家友商：

華為 MDC 810 內嵌的 AI 晶片昇騰 610，其單晶片算力超 200TOPS

英偉達 Orin 的高算力版本 Orin X 是 200TOPS

特斯拉 FSD 單晶片算力是 72TOPS。

英偉達 Xavier 是 30TOPS

Mobileye EyeQ5 是 24TOPS

……

這顆 A1000 Pro 支援

16 路高畫質攝像頭

輸入，而且功能安全等級能做到 ASIL-B，還內建了 ASIL-D 級別的安全島。

在應用場景上，它可以支援高級別自動駕駛功能，能實現泊車-城市-高速場景的無縫銜接。

其實這也是目前大多數車企都在重點投入的自動駕駛技術開發領域，A1000 Pro 正好適應了這一市場需求。

今年 7 月 28 日，A1000 Pro 自動駕駛晶片流片成功，並打通了感知演算法，下一步將給客戶送樣，開發者最快在今年底就能基於這一平臺進行系統測試。

A1000 Pro 計劃在 2022 年年底實現車型量產上市。

（2）用 FAD 抗衡特斯拉 FSD、華為 MDC 等

在自動駕駛晶片的基礎之上，黑芝麻智慧從 2019 年便開始了 FAD 自動駕駛計算平臺的研發。

2020 年北京車展，黑芝麻智慧釋出了 FAD 平臺，主推的是雙晶片組合的 FAD 平臺，其上搭載了 2 顆華山二號 A1000，平臺整體算力最高可以做到 232TOPS，而四晶片級聯版本的 FAD 平臺，最高算力高達

464TOPS

。

雙晶片的 FAD 平臺可滿足 L2+ 以及 L3 級自動駕駛應用需求；四晶片 FAD 平臺可支援

L4 級自動駕駛

應用。

而隨著效能更強的 A1000 Pro 晶片的推出，FAD 計算平臺的能力將更上一層樓。

在當前大算力自動駕駛計算平臺高度稀缺的市場中，FAD 計算平臺已經成為目前國內可量產自動駕駛計算平臺的佼佼者。

在內卷嚴重的智慧駕駛晶片行業裡，黑芝麻智慧正躋身全球領先自動駕駛計算平臺廠商行列。

（3）選擇「開放」，不做「黑盒」

在自動駕駛計算平臺業內，除了強有力的效能資料指標，平臺的開放程度以及對開發的支援力度也是一項重要的評價維度。

因為現在很多的車企都有自研演算法的需求，晶片廠商必須要秉持開放的態度，為車企提供晶片的同時還要提供相應的工具鏈，且能支援車企將自研演算法移植到計算平臺中。

「開放」可以讓晶片公司與車企創造出更大的合作空間。

黑芝麻智慧在這個方面也有相應的產品推出，那就是「山海」的人工智慧開發平臺。黑芝麻智慧的計算平臺設計開放，軟體與硬體方案可以解耦，配合「山海」工具鏈平臺，更便於客戶進行差異化開發。

這個開放平臺擁有超過 50AI 參考模型庫轉換用例，可以有效幫助車企客戶降低演算法開發的門檻。

這意味著黑芝麻智慧可根據車企的需求提供晶片+演算法的整體方案，車企也可以在晶片上寫入自己的演算法。

另外，黑芝麻智慧自研了一系列神經網路自動最佳化工具、AI 工具鏈和感知演算法，並且透過軟體 SDK 和 API 介面的形式開放給客戶。

最後，黑芝麻智慧還與感測器廠商、演算法廠商合作，打造出一套標準化的 FAD 參考平臺，能夠進行快速部署，幫助提升車廠及自動駕駛企業客戶的系統開發效率。近兩個月，黑芝麻智慧已經簽下了速騰聚創、禾賽科技兩家國產鐳射雷達廠商。

3、已與一汽、上汽等開展合作，小米汽車成潛在客戶

目前，黑芝麻智慧已經擁有龐大的自動駕駛朋友圈，與中國一汽、博世、上汽、東風悅享、中科創達、亞太、保隆集團、均聯智行、所託瑞安、紐勱科技、聯友科技等在 L2/3ADAS 和自動駕駛感知系統解決方案上開展了一系列商業合作。

黑芝麻智慧已經與一汽集團達成了從前沿技術研發、基礎平臺建設到量產專案合作的全方位深度合作：

2019 年 12 月 30 日，一汽集團與黑芝麻智慧舉行戰略合作簽約儀式，雙方在自動駕駛晶片、視覺感知演算法和資料等領域展開全方位的合作。

2020 年 8 月 14 日，一汽智慧網聯開發院與黑芝麻智慧簽署技術合作協議，聯合開發基於華山二號 A1000 的智慧駕駛平臺。

2020 年 12 月 31 日，一汽南京與黑芝麻智慧簽署專案合作協議，攜手打造紅旗芯算一體化自動駕駛平臺。華山二號 A1000 晶片將作為智駕大腦應用於紅旗旗艦 SUV 車型，最快在 2022 年下半年就會開始量產出貨。

而在上汽方面，2020 年 9 月，黑芝麻智慧向上汽集團交付了首批融合感知高精度定位產品。

該產品基於黑芝麻華山一號車載智慧晶片 A500，是針對 L2-L3 級自動駕駛分米級定位需求而打造的高精度、低成本的多感測器融合方案，助力上汽集團智慧駕駛落地。

在自動駕駛的商業化之路上，黑芝麻智慧吸引的不僅僅是整車廠，還有諸如博世、中科創達、亞太股份等零部件廠商，以及滴滴、T3 等出行服務商。

2020 年北京車展上，基於黑芝麻智慧核心感知演算法打造的 DMS 駕駛員監控系統方案在博世的展臺展出；

黑芝麻智慧還與亞太股份合作研發 L2+ 自動駕駛域控制器，搭載華山 A1000L 晶片，支援 ADAS、APA，以及前視、環視與雷達目標融合功能，另可拓展支援 DMS、AVP 功能；

此外，基於華山 A1000L 晶片，黑芝麻智慧還與 T3 聯合打造了智慧座艙協處理器。

以往的商業化成績只是一個方面，接下來資本方對於黑芝麻智慧的期待就是它能不能成為更多智慧汽車廠商的自動駕駛晶片供應商。

小米汽車可能是其中最值得期待的一家，且這種可能性是存在的。

小米汽車已經宣佈自研自動駕駛系統，要推動 L4 級自動駕駛功能上車，未來對自動駕駛晶片的需求必然少不了。

小米汽車的野心很大，據報道其計劃在 2024 年推出量產車型，此後三年，每年推出一款新車，且要在 2024-2017 年這 3 年內實現總銷量 90 萬輛，這對於自動駕駛晶片的需求巨大。

小米透過長江產業基金加碼黑芝麻智慧，不排除就是為了提前佈局自動駕駛晶片供應鏈。

4、國產自動駕駛晶片突圍

黑芝麻智慧拿下這輪融資的大背景是全球汽車產業正面臨缺芯危機，全球將面臨近 700 萬輛汽車的減產，損失巨大，足見保證晶片供應對於汽車產品產銷的重要性。

這場全球性的半導體斷供危機，也側面指出未來當算力成為智慧汽車核心驅動力的時候，自動駕駛晶片和計算平臺的供應不容有失。

畢竟在「軟體定義汽車」的汽車智慧化時代，越來越多的軟體應用運營在硬體平臺之上，背後需要強大的計算平臺「預埋」，才能支撐各類智慧駕駛功能，才能支撐軟體的不斷迭代。

特別是在國內，原本國產半導體產業就不夠強大：國內汽車半導體行業的市場份額幾乎被外資廠商壟斷，例如安森美、英飛凌、恩智浦、TI、賽靈思、英偉達、Mobileye 等。

中國汽車半導體的自給率低於 3%，車規處理器晶片低於 1%，高度依賴進口。

這種情況不能再在自動駕駛晶片領域重演，所以國產自動駕駛晶片廠商必須站出來，黑芝麻智慧便是其中的代表。

而且，國家戰略政策都在支援自動駕駛晶片及計算平臺的發展，在《智慧汽車創新發展戰略》中明確提到，要增強智慧汽車產業核心競爭力，推進車載高精度感測器、車規級晶片、 智慧作業系統、車載智慧終端、智慧計算平臺等產品研發與產業化，建設智慧汽車關鍵零部件產業叢集。

除了政策，AI 晶片市場本身也在增長。

智慧汽車+積體電路行業已經迎來黃金髮展期，根據調研機構報告顯示，隨著汽車電子架構加速升級，域控制器/中央計算平臺被廣泛使用，2025 年 AI 晶片市場規模達 91 億美元，到 2030 年 AI 晶片市場規模達

181 億美元

。

缺芯危機引發全行業關注，智慧汽車成國家發展戰略，自動駕駛晶片對於自動駕駛的重要性不言而喻，未來整個自動駕駛市場規模又如此可觀，這一切都讓投資機構們對黑芝麻智慧這類自動駕駛晶片企業產生了強烈興趣。

毫無疑問，黑芝麻智慧科技正處在一個朝陽行業裡，而且又有如此多的車企以及投資機構的支援，拿了新融資的黑芝麻智慧，將走得更快更穩。

接下來黑芝麻智慧的任務就是拿下更多的新客戶，同時推動已有的合作專案的量產落地。

而且，從團隊、產品、技術、融資角度來看，目前黑芝麻智慧已經拿到了應對國內外自動駕駛晶片競爭的重要籌碼，在接下來的發展中將更有主動權，基本確立了國產自動駕駛晶片第一梯隊玩家的定位。