“未來5年，陝重汽還會持續在高速物流、港口、礦區以及環衛這四大應用場景發力，基於陝重汽6000、5000與3000平臺形成自動駕駛產品矩陣，進而全面提升產品的可靠性。”

這是陝汽重卡研究院自動駕駛專案經理黃茂在2021年世界智慧網聯汽車大會上接受方得網採訪時所做出的展望。

陝重汽自研的SIC-Pilot自動駕駛平臺究竟有哪些特點？陝重汽未來還將如何發力自動駕駛技術？商用車自動駕駛還需要在哪一點著重發力？

來看方得網對黃茂的專訪內容。

SIC-Pilot平臺有哪些特點？

從2018年至今，由陝重汽自研的SIC-Pilot自動駕駛平臺從無到有，逐步邁向成熟。

黃茂介紹稱，三年以來，陝重汽在港口、高速物流、礦區運輸和環衛這四個場景持續佈局自動駕駛技術，SIC-Pilot平臺在其中起到的作用更是功不可沒。

實際上，考慮到應用場景與車型的不同，如果沒有一個底層平臺作為依託，那麼每一套自動駕駛解決方案的制定都將耗費大量精力與時間，效率同樣會很低。

陝重汽SIC-Pilot平臺就是在這樣的背景下應運而生。它最顯著的特點就是能針對不同場景生成專用的解決方案。此外，SIC-Pilot平臺由於其通用化、模組化的設計理念，給不同場景下自動駕駛解決方案的開發帶來了極大便利，增加了開發的穩定性，開發週期也大大縮短。

黃茂表示：“我們主要想把SIC-Pilot打造成一個通用的平臺，透過使用車規級感測器，透過雲控平臺，為不同行業使用者提供解決方案。經過三年多的時間，我們的演算法、產品與感測器歷經了不斷迭代，平臺可靠性較以往更有保障。”

他還補充道：“這次參賽的陝重汽L4級自動駕駛X6000牽引車實際道路累計測試里程已超過上萬公里，所有車輛所累計下來的資料和經驗都會在後續反饋至SIC-Pilot平臺，進而完成對該平臺的二次最佳化。”

據瞭解，SIC-Pilot平臺採用跨車型跨場景的通用性軟硬體平臺架構，具有高可靠線控底盤、車規級感測器、ASIL-D控制器、基於AutoSAR的軟體架構和系統級多重安全冗餘五大優勢。基於通用化的解決方案可實現不同車型不同場景功能和模組的靈活配置，並經過大量的虛擬場景硬體在環測試及實車測試，充分驗證了系統穩定性，降低了開發週期和開發成本。

未來五年 陝重汽自動駕駛的發展方向是啥？

針對於這個問題，黃茂表示：“未來五年，陝重汽還會持續在高速物流、港口、礦區以及環衛這四大應用場景發力，基於陝重汽6000、5000與3000平臺形成自動駕駛產品矩陣，進而全面提升產品的可靠性。”

黃茂補充道：“未來，陝重汽開發自動駕駛產品絕不會閉門造車，我們一方面要以自主研發為首要任務，另一方面同樣會結合行業的優勢資源，從而打造更完整、更高效的自動駕駛產品。”

值得一提的是，陝重汽目前已形成50餘人的自動駕駛研發團隊，博士，碩士佔比80%。線控底盤，模擬測試，實車試驗人員近百人。基於SIC-Pilot平臺，團隊已開發出X6000高速公路L3自動駕駛牽引車，H6000港口L4自動駕駛牽引車，L6000自動駕駛環衛洗掃車等陝重汽6000平臺全系自動駕駛車型。同時，陝重汽已擁有多級別（L2/L3/L4），多場景，多車型（X/H/L6000、X5000、M3000S、偏碼、AGV）的系列化自動駕駛產品，可根據使用者運營環境提供自動駕駛運營方案，為使用者提供全生命週期服務。

商用車自動駕駛 還需要著重提升哪一點？

在黃茂眼中，商用車自動駕駛還需要在產品可靠性上得到進一步提升。他表示：“產品可靠性與很多因素有關，其中一個重要因素就是感測器，由於感測器採集的內容非常多元，不同感測器所擅長採集的內容又各不相同，所以融合演算法起到的‘取長補短’作用就十分重要。商用車自動駕駛在推廣前期依舊會以大客戶為主，隨著成本的降低，產品會陸續走入千家萬戶，感測器可靠性的加強會使得車輛運營效率得到有效提升，最終讓使用者實實在在看到收益。”

在採訪接近尾聲時，黃茂表示：“目前重卡行業競爭非常激烈，自動駕駛這一塊，誰整合的更好，誰獲得更多訂單的機率就會高一些，在所有主機廠都發力自動駕駛的當下，市場機遇可以說是瞬息萬變，陝重汽會秉承自身特點，潛心研究自動駕駛技術，力爭得到更多使用者的青睞。”

自研自動駕駛平臺SIC-Pilot的陝重汽穩紮穩打，給人留下了無限的遐想空間。