汽車噪聲品質變化。當混合動力轎車以純電動狀態行駛時，由於發動機不工作會使車內噪聲水平相應較小，但低的噪聲幅值不一定產生好的聲品質，其他激勵源的噪聲將更突出，如電機、電動泵的高頻噪聲將讓乘員主觀感受更加明顯，因此此時噪聲品質的控制將是更為重要的研究方向。

低速行駛車內振動控制混合動力轎車低速（＜３０ｋｍ／ｈ）行駛時，通常的控制策略是：發動機停止工作，僅以驅動電機提供動力驅動汽車行駛。某自主混合動力轎車低速行駛時也遵循此策略，但該車以極低車速行駛時出現整車抖動現象，主要表現為：汽車起步後以最低穩定車速（５ｋｍ／ｈ左右）行駛時，整車發生抖動現象；隨車速提高後該現象逐漸減弱，車速大於１０ｋｍ／ｈ後該現象消失。

針對該問題，首先在車內佈置振動加速度感測器，監測該車最低穩定速度行駛時的振動情況。從測量結果來看，車內駕駛員座椅導軌測點的振動訊號存在週期性波動成分，進一步的頻域分析結果表明，在振動頻率為14Ｈｚ附近存在振動峰值。

為了查詢該抖動產生的原因，從激勵源與傳遞路徑著手進行分析。首先利用整車消聲室四驅轉轂試驗檯進行了發動機驅動狀態低速行駛及轉轂反拖驅動行駛這兩種工況的測試，但都沒有出現抖動現象，說明該車低速抖動與發動機和底盤激勵無關。進一步的動力總成懸置系統模態測試結果也表明，在振動頻率為14Ｈｚ附近沒有結構共振頻率出現。

顯然，電機輸出扭矩的不穩定導致輸出轉速波動，從而引起了整車抖動。透過調整電機控制策略，對低速狀態下的電機輸出扭矩穩定性進行嚴格控制，使轉速輸出平穩。

某款轎車在減速滑行時，在車內能感受到一個較刺耳的“吱吱”聲，且隨車速降低該噪聲成分也逐漸變化。為此，在車內駕駛員耳側佈置傳聲器測量車內噪聲變化情況，同步測量傳動軸轉速的變化情況，對所測車內噪聲訊號進行傳動軸轉速跟蹤頻譜分析。

車內噪聲頻譜表現出兩個較明顯的階次成分（其噪聲頻率和幅值隨轉速變化呈斜線形狀），分別對應傳動軸旋轉頻率的72階成分和108階成分。為了分析該異響聲來源，對該車主要噪聲源佈置振動噪聲感測器進行測試分析，發現驅動電機發出的噪聲頻譜與車內噪聲頻譜構成極為類似，從而可推斷該異響是由驅動電機產生並傳入車內的。

驅動電機表現出來的傳動軸72階噪聲成分與108階噪聲成分實際上是來自於電機內部電磁場的２階與３階激勵。根據上述分析可知：該異響聲主要來自於電磁激勵，從而可有針對性地進行結構調整（如調整磁極的位置、角度、間隙等引數）。

透過電機內部結構與控制策略調整後，重新對該車進行測試，結果表明72階成分基本消失，108階成分也降低了很多，取得了較好的降噪效果。