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發生在本月初的一起特斯拉疑似失控事件，再次將這個爭議不斷的品牌推向風口浪尖。和以往的戲碼差不多，車主說一直踩剎車，特斯拉說踩的是油門。至於誰在撒謊，警方通報未出我們不做妄議，相信法律會有公正的判決。而拋開事件不談，廣大消費者更需要關心的是，特斯拉到底安不安全？還能不能買？本文從純技術的角度討論一下。

這裡先說句題外話，雖然對於特斯拉來說，疑似“剎車失靈”、“意外加速”這新聞早已司空見慣，但本次狂飆2。6公里造成兩死三傷的慘劇，無論從事發過程的駭人程度還是後果的嚴重性而言，在國內都算是前所未有，這也正是本事故被熱議這麼久的主要原因之一。同情遇難者是我們的本能，但討論車輛是不是有問題還是要回歸理性。實際上最核心最需要弄明白的問題只有兩個：

1、到底能不能剎住？2、不踩電門真的會加速？

▇ 到底能不能剎住？

我們知道傳統的碟剎制動系統是純機械連線，其工作原理很簡單，就是踩下制動踏板，剎車油從主缸流向四個車輪的輪缸，推動活塞夾緊剎車碟片，摩擦制動汽車減速。由於單靠人的力氣很難同時對四個車輪施加足夠的制動力，傳統燃油車通常會採用真空助力泵對踩踏板的力進行放大。即使真空助力失效，只要使出吃奶的力氣依舊能讓車子慢慢停下來。

真空助力泵需要利用發動機工作時吸入空氣這一原理，造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力產生壓力差，利用這個壓力差來加強制動推力。

而特斯拉作為電動車沒有發動機也不會吸入空氣，於是採用了博士的iBooster電動助力方案。其工作原理是，駕駛員踩下剎車踏板，剎車位置感測器將踏板的位移幅度告訴ECU，接著ECU經過計算進行制動力分配，一部分制動力由電機再生制動提供，另一部分制動力由制動缸產生，兩者一起幫助制動，詳見下圖。

說直白點，就是iBooster透過ECU的計算來命令電機旋轉，從而提供所需的剎車助力，並且這種計算不單透過剎車踏板得到，AutoPilot輔助系統給出的指令同樣可以讓ECU來控制電機。而iBooster電控助力也正是網路上很多人質疑的地方，他們認為這種電子控制沒有機械穩定，一旦系統故障就會失效導致剎車失靈。

博世iBooster制動系統

實際上這種質疑並沒有充分的依據，電控助力確實存在失效的可能從而導致剎車變硬，難以踩下，正如潮州事故車主所說在準備停車時遇到的情況。但在看過特斯拉剎車系統拆解後就會發現，特斯拉的iBooster依舊保留了最基礎的機械制動結構，即使電機、電路板都壞了，齒輪也卡住了，依舊可以踩動剎車推杆，僅僅是少了些助力而已。

這時候可以得出結論，說特斯拉完全剎不住不太可能，最壞的情況是沒有了剎車助力導致剎車困難。但它依舊保留了最原始的機械結構，本質上和傳統燃油車沒什麼不同，在Model Y的車主手冊中也可以看到關於機械輔助制動的說明。這時候只要使出吃奶的力氣拼命踩，一樣能有制動力，只是制動距離長短要看當時的車速和人的力氣了。

iBooster兩級失效保護

而且，iBooster並非特斯拉專用，目前不管是油車還是電車，只要配備剎車輔助系統用的基本都是iBooster。

▇ 不踩油門真的會加速？

按照潮州事件車主的說法，當時他一直踩著剎車，車子卻在持續加速，這是最令人匪夷所思的地方。那麼，出現這種現象真的有可能嗎？有多大可能？

首先根據前面講到的剎車系統原理，就一定程度降低了這種可能性。既然特斯拉保留了機械制動結構，一直用力踩剎車會有持續的制動力，按常理來講不太可能持續加速。

但對於特斯拉而言，它的制動力來源於iBooster、ESP、動能回收等多個方面，透過ECU對車輛狀態的分析進行綜合控制。對此有業內人士提出了一種可能： 如果在轉彎時使用動能回收，系統發生故障，車輛認為並不是車主自己踩下剎車踏板、而是動能回收系統提供了很強的制動力的話，ESP為了維持車身姿態平衡，就會向驅動電機提出“加速”的請求，來補償和動能回收相反的動力，這就有可能出現踩了剎車卻加速的情況。

不過即使這種假設成立，機率應該也是極低的，而持續加速到198km/h的可能性更是微乎其微，至少它要在剎車系統、ECU、以及車輛駕駛輔助系統全部失效的情況下才可能出現。

但，車輛疑似因軟體錯誤意外加速並不是沒有先例，早在2000-2010年間，豐田汽車在美國就因為“剎不住”而造成了89人的喪生，這也就是豐田的“剎車門”事件。2011-2013年間，嵌入式軟體專家Michael barr和Philip Koopman在18個月的時間內查看了豐田汽車將近30萬行的程式碼之後，就發現了軟體中存在的一些bug，可能會導致汽車“非預期加速”而失控。

回過頭來看特斯拉，由於其資訊的不透明，沒有人知道他的軟體架構和功能安全設計具體怎樣，每次出現事故產生糾紛之後，我們只能看到官方給出的冷冰冰的行車資料，告訴你車沒問題，是人的問題。但他們從未清晰的解釋過，自己的車輛進行了怎樣的安全設計，來規避那些意外情況的發生。

寫在最後：

看到這裡，對於還能不能買特斯拉，相信理性的朋友都有了自己的答案。機器可能出錯，人也有可能犯錯，至於哪個機率更大，每個人有自己的判斷。至於“單踏板模式”是否會增加人出錯的可能，目前尚無科學嚴謹的資料論證，這裡就不細說了。但最後還是要給特斯拉提個建議，在面對巨大的爭議時，多一些資訊公開並沒什麼壞處。