當國內的高階輔助駕駛開始逐漸落地，量產自動駕駛又進入了一個全新的賽道領域，誰能把講出去的故事以最快速度照進現實，誰就能在目前這個嚴酷的寒冬中活下去，蔚小理已經行動起來了，最近深陷召回泥潭的特斯拉，在海外也放大招了。

近日，馬斯克在社交平臺上稱，特斯拉完全自動駕駛FSD Beta現在可供北美地區的車主使用，只要你購買了該功能，就可以在更新到最新的系統，並在幾乎全場景中開啟使用。

從特斯拉內測到給駕駛員評分內測，直到最近FSD Beta終於向所有已購的北美使用者敞開了大門，這個花費1。5萬美元選裝的功能，最近終於可以開通使用了，目前已經過去了快一週了，最新的FSD Beta版本相比之前，有哪些改變呢？特別是如此多的使用者都開始了測試，會給接下來的FSD帶來什麼呢？

聽聽海外使用者的吐槽，有些熟悉，有些不可思議？

目前推廣的是FSD Beta 10。69。3。1版本，並非V11版本，這一版本可以看作是V10版本的末期測試版了，特斯拉很快就會更新到V11版本，預計會在新年前後，V11版本會有大幅升級，但是畢竟大家還沒有等到這個版本，來看看大家對於目前這個10。69。3。1版本的體驗究竟怎麼樣？

FSD 10。69。3。1的流暢性沒有什麼問題，和之前的體驗比較類似，但有些網友反映這個版本在Model 3車型上有認不清路的情況，尤其是對於一些用過之前版本的車主，再升級之後會有不認路的問題，按理來說硬體沒有變化，感知邏輯也沒有變化，但是對於常規的路線竟然會走錯。

而且對於道路車輛的識別會出現一些差錯，也就是大家老生常談的那個特斯拉能看到大家看不見的東西，在一段評測影片中，可以明確地看到對向車道並沒有大型車輛，而在顯示螢幕上會突然顯示出一輛大車，而且停留在畫面上的時間還不短，並不是一閃而過，這就有些摸不著頭腦了。

在一段海外華人的評測影片中，評測者抱怨到特斯拉太過守規矩，而且不管怎麼更新，FSD一直都是特別守規矩的好司機，對於一些沒有訊號燈的路口，並且也沒有往來車輛和人，特斯拉依舊會緩緩停下來，在停頓半秒後再啟動，特斯拉也不是刻意的要停下來，是因為它識別到了路口警示停車的標誌，所以才會這樣停下來，它絕對是特別守規矩的好司機，可是會讓乘坐者有些摸不著頭腦，但這也不能賴特斯拉，畢竟這是人為輸入的程式，它並不會像人那樣過於“隨機應變”。

FSD不用你給它信心，它也不給你信心？

同樣是在這段影片中，我們還可以看到特斯拉習慣壓著限速開的問題，這在國內外都是一樣的，國內有高速領航功能的特斯拉，會在高速匝道上嚴格按照40公里每小時的速度行駛，不管後面車輛怎麼著急，也不管實際的道路情況，系統就是這麼設定的，所以就這麼開。而影片中可以看到在不算寬敞的路面條件下，而且兩側停的車也不少，特斯拉FSD還會保持了30英里每小時，接近50公里每小時的速度行駛，會讓駕乘者有信心不足的感覺，但這就是特斯拉的程式，同時這一點不止在特斯拉身上，目前國內的蔚小理它們的量產高階輔助駕駛也是這樣，有壓限速的情況，但是國內蔚小理它們，會有一個駕駛者可以輕踩油門“給點兒信心”的動作，系統才會加速壓限速，而特斯拉可是一直很有信心。

給駕駛者信心不足的問題，其實還體現在無保護的左右轉中，華人的這段影片中，特斯拉左右轉的速度可是非常快的，基本上都是帶著速度轉彎，出彎後立刻加速，這種比較激烈的風格確實也是特斯拉一以貫之的。因為在彎道中，本來人的精神就會有些緊張，但是特斯拉這種彎道加速，給你多加一點兒離心力的做法，簡直是要把一些新手們的信心給全部吃掉了，這種設定對於新晉的FSD測試者們來說，需要去適應。

看過我們之前文章的朋友們，會有一些印象，目前自主品牌還有合資品牌在輔助駕駛給使用者們“信心”這部分中，可謂是下了不少功夫，雖然它們的L2級能力遠不及特斯拉FSD，但是對於一些場景化的最佳化做得還是比較細緻的，就比如本田的系統在彎道中的適當減速的最佳化；尤拉在面對側方有大車時，會適度向車道外側避讓的最佳化。其實這些最佳化並不難，特斯拉掌握的資料量，以及背後的資料超算，甚至都能支援車輛自主做出一些這樣的動作，但是特斯拉並沒有最佳化這些，看來還是有自己的想法。

看了上面這些問題，雖然沒有什麼致命傷，但就是會讓駕乘者的體驗感會有所下降，後續的V11版本可能會對於這些問題進行最佳化。而我們也從這些海外測試者的影片中，看到了一些特斯拉FSD變好的方面。

FSD能“扛事兒”了？蔚小理得學著點兒

首先就是穩定度和流暢性，這一點特斯拉可以說是幾乎改變了之前那種不知道怎麼處理，就直接推出FSD擺爛的做法，眾多測試者的影片都是在複雜的城市路況中拍攝的，一些路面情況的複雜程度一點也不亞於我國的大城市，但是明顯可以看到了特斯拉FSD的進步。

兩個月前我們解析過當時FSD Beta的一版，當時那版中對於路側突然停下的車輛，特斯拉只會傻乎乎地跟後面等著，等前面完全處理完情況，它才會啟動。在這個最新版中，FSD已經能很早地就預判到前方的臨停車輛，可以很早的提前避讓，甚至是它敢借用對側車道來避讓，其間不會退出FSD，整體的做法可謂是很“老司機”，這一點要比國內華為和小鵬的城市輔助駕駛目前的水平要做得好一些。

還有一點就是特斯拉的感知能力，特斯拉雖然沒有使用高精地圖，但是從顯示屏上看到的資訊資料，它的感知精度已經相當強了，雖然上文我們提到了還是會有鬼影，但是它對於一些大型車，還有異型車的識別能力，還是很精細的。

總結：

在今年的特斯拉AI DAY上，特斯拉的超級計算機Dojo和自研的大算力晶片將用於FSD的自動駕駛訓練，突然暴增的測試者和測試資料，會讓特斯拉接下來的自動駕駛進步變得更快，而且馬斯克當時說的FSD Beta測試者將達到百萬人，確實被他用這樣的方式給實現了。

隨之而來的安全問題肯定是大家要討論的了，在這裡我們不再展開了，儘管各種調查已經不計其數，無論在哪一個市場，至今還沒有一個明確的“FSD是否有問題”的定論，讓子彈再飛一會兒，當V11到來之後，我們也會為大家帶來解析。