2022年9月20日，由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會在上海召開，探維科技作為行業優秀的車載鐳射雷達及解決方案提供商受邀參加，市場總監王雨晴發表主題演講。

目前，商用車自動駕駛的發展正在“全速推進”，如何增強商用車自動駕駛的安全性與可靠性、建設配套設施，成為未來一段時間內的發展主題。

王雨晴在演講中表示，從實驗室到市場，從研發走向大規模量產，供應鏈和成本的把控是非常關鍵的因素，考慮到商用車車身較大，場景複雜，盲區較多，多感測器的數量以及融合的精度被賦予更高的要求。

多感測器感知系統痛點，安全是核心需求

當下多感測器感知系統存在三大痛點：

一是規模化的成本，隨著落地的規模越來越大，必然會對成本提出更大的挑戰。

二是定製化的需求，因為商用車和乘用車不一樣，幹線物流、港口、礦山，需求場景是非常多樣化的，而且彼此間差異很大。

三是前端感知需求，商用車車身較大，感測器的數量又非常多，對於融合感知提出了更高的要求。

總結來說，多感測器感知核心需求是安全，只有保證整個感知系統的安全，才能保證整個商用車自動駕駛系統的安全，才能保證整個場景執行中人身以及環境的安全。

鐳射雷達發展程序中，融合方案懸而未決

2013-2015年，自動駕駛的熱潮讓機械式鐳射雷達映入媒體視野，正式

開啟

機械旋轉式雷達為代表的鐳射雷達1。0時代。2019-2022， 車企入局，搭載鐳射雷達的量產車型開始上市，以混合固態鐳射雷達為主的鐳射雷達2。0時代正式來臨。

在此之間，視覺與鐳射雷達孰輕孰重的爭論隨著特斯拉頻發的事故終結。縱觀鐳射雷達發展歷程，多感測器感知系統的痛點不斷被提出，但是解決方案懸而未決，如何更好融合鐳射雷達和感知系統一直存在爭論。

探維科技硬體級影象

前

融合，進入鐳射雷達3。0時代

王雨晴表示，市面上絕大多數的融合是後融合，後融合顧名思義就是先感知再融合，各個感測器不管是攝像頭、毫米波雷達或者是鐳射雷達，大家各自感知到部分環境後去做資料處理，再把結構化的資料做一定融合，這就會導致一些問題，比如說融合資訊量少，計算精度低，強依賴於各個感測器的效能，誤檢漏檢的風險較大。現在少量演算法能力很強的公司做前融合，先融合再感知，但由於感測器同步標定要求高，前融合一直是大家需要攻克的難題。

探維科技響應融合難點，提出硬體級影象前融合，開發了行業內唯一的硬體級影象前融合產品，基於相同硬體時鐘源和同軸光學系統，時間與空間逐幀、逐列、逐點實現對準與同步，可以解決感知系統的內在配合矛盾，同時解決對於安全性和低成本的需求，從而引領鐳射雷達的技術形態與硬體結構進入新時代 。

“工規級” “車規級” 產品兩手抓，

覆蓋

多應用場景

基於自研的ALS技術平臺，探維打造了高效能、低成本、易量產的車規級混合固態鐳射雷達，並率先完成了量產和交付。隨著與越來越多的主機廠打交道，針對不同車企使用者，探維打磨出兩款極具特點的前裝鐳射雷達產品，一款是追求效能與成本極致平衡的Duetto，具備ROI區域，採用單光子器件，極大提升極限探測距離，10%反射率能達到180米，是905nm鐳射雷達的極致。另一款新產品等效192線，全域高解析度，能適應高階自動駕駛和複雜場景，現在這兩款產品已經斬獲各自的定點專案，今年開始陸續交付給車企使用者。

在商用車領域，探維科技針對不同的感知需求，連續推出TSP-32、Scope-192等兼顧不同特性的新產品，為客戶定製開發配套的感知方案，與宇通、BYD、三一重工、主線科技、智行者等建立深度合作，Tensor系列產品年出貨量超過千臺。在演講的最後，王雨晴也透露探維“好事將近”，已經拿到乘用車的定點，靜等官宣。

伴隨本屆商用車自動駕駛大會落幕，探維科技以強大的技術實力和亮眼的市場表現，斬獲蓋世汽車“幹線物流自動駕駛優質方案商”榮譽稱號，並收錄於“2022商用車自動駕駛優質供應商”名錄。

目前探維的鐳射雷達產品已經覆蓋車路協同、智慧物流、自動駕駛的多樣化應用場景，未來，將透過車規級的固態鐳射雷達與硬體級影象前融合技術，賦能前裝乘用車市場，為車企提供行業領先的鐳射雷達解決方案，為未來出行保駕護航。