車東西（公眾號：chedongxi）

作者 ｜ Juice

編輯 ｜ 曉寒

大疆家的L2究竟好不好用？

作為一家無人機企業，大疆在所屬的賽道內做到了頭部，成為全球最強的無人機公司，這樣的履歷也讓大疆成為國內明星科技公司之一，其每次重大的變革也都會引起行業的關注。

在去年4月份，大疆正式推出了大疆車載品牌，開始全力佈局智慧駕駛。作為巨頭企業的跨界佈局，大疆車載釋出之初就成為行業關注的物件。

另一方面，憑藉著大疆在軟硬體方面的深厚積累，很多行業內人士都對大疆的跨界非常看好。

品牌推出一年之後，大疆終於交卷了，和上汽通用五菱合作開發的KiWi EV車型，首次在量產車上展示了輔助駕駛能力。

KiWi EV

而大疆的玩法也和國內眾多無人駕駛公司不同，大疆並沒有走多感測器、高算力、高成本的高舉高打戰略，而是選擇了低調務實的道路，其推出的L2級輔助駕駛的成本非常低，因此首次上車就登陸了一款微型車——上汽通用五菱KiWi EV。

更重要的是，雖然也以視覺感知為主，但大疆並沒有和其他企業一樣選擇單目視覺，而是採用了雙目視覺，避免了單目視覺存在的一些弊端如識別不了靜止物體等，同時也彌補了雙目視覺計算量大等問題，將雙目視覺的作用發揮到了最大。

從這點上來看，大疆在智慧駕駛領域已經積累了不少的基礎，同時也展示了其想要快速搶佔市場的野心。

那麼，這套系統的具體表現究竟如何？其開發過程克服了哪些困難？下一步計劃是什麼？經過測試和大疆車載工程師的溝通，車東西找到了這些問題的答案。

一、大麴率彎道表現驚豔 應對加塞還不成熟

先來說一下實地測試的具體情況。

大疆目前的智慧駕駛產品主要有D80、D80+、D130、D130+，其中D80、D130主要為基礎L2，包含ACC自動巡航、自動跟車、自動泊車等功能，而80和130則代表系統執行的最高時速。D80+、D130+是指進階版輔助駕駛，增加了鐳射雷達、駕駛行為識別預警攝像頭、4個環視攝像頭，可以達到準L3級智慧駕駛。

本次測試的車輛採用的正是D80系統，也就是說，KiWi EV車型只能在時速80km/h以下啟動輔助駕駛。所以測試主要集中在城區和城市快速路。

瞭解到這一資訊之後，車東西針對性的做了幾項測試。

按下按鍵後即可一鍵開啟智慧輔助駕駛

1、車道居中行駛

首先是單車道居中的功能，對於基礎的L2來說，這一功能非常基礎，但又非常困難，很多車企在開啟單車道居中之後，車輛會出現“畫蛇”的情況。

而大疆的這套系統給車東西的印象非常好，車輛可以穩穩保持在車道中間。而在沒有車道線的情況下，車輛也可以跟著前車透過路口，之後，則會繼續保持車道居中。

大疆L2車道居中保持表現非常穩定

2、透過大麴率彎道

值得注意的是，車輛不僅僅是能夠在直線道路上保持居中形式，在大麴率彎道中車輛也可以非常順利透過，並且車輛還可以保持著60km/h以上的時速透過。

大疆L2順利透過大麴率彎道

3、低速跟車

另外則是車輛的自適應巡航能力，大疆這套系統給我的感受也非常好，尤其在堵車路段，車輛可以根據前車的行駛情況進行跟隨。前車停了之後，車輛也會主動停下，前車起步之後，車輛也會起步。甚至可以直接跟車透過紅綠燈路口。

大疆L2跟車經過紅綠燈路口

這一功能在堵車的場景下可以極大解放駕駛員，提升駕駛的舒適度。

4、應對加塞

在測試過程中，車東西也體驗到了車輛應對加塞的能力。在大部分情境下，前方車輛如果進行了變道和加塞，車輛會根據前方的安全距離進行減速，整個減速的過程也比較自然，不會出現急剎急停的情況。

官方影片展示大疆L2在應對加塞時車上的水不會灑出

不過也有一些極端情況車輛應對並不夠好。如車輛在正常行駛過程中，旁車從側後方快速駛來並且進行加塞的時候，車輛的應對顯得並不成熟，車輛沒有明顯的減速。車東西在測試過程中發現了兩次這樣的場景，最終都是主動接管的情況下進行的避險。

所以綜合來看，大疆的這套L2在面對比較緊急的情況下，仍然存在反應不及時的情況，但作為L2級自動駕駛，人類駕駛員有責任主動接管來避免事故。

大疆L2在部分場景下應對能力不足

5、撥杆變道

比較有意思的是，這款車加入了一個撥杆變道的高階功能。駕駛員只要按下轉向燈，車輛會自動檢測前後方的道路情況，然後根據道路情況決定是否轉向。在旁邊車輛相鄰比較遠的情況下，車輛會加速進行變道，而在旁車比較近的時候，車輛會放棄變道，等待合適時機再次變道。

大疆L2具備撥杆變道功能

在匝道入口時，按下轉向燈撥杆之後，車輛同樣也會自動進入到匝道，並透過匝道。

雖然在測試過程並沒有遇到靜止車輛、異形車和事故路段，但根據KiWi EV採用了雙目視覺演算法，這一技術可以對靜止物體的識別更加準確，應該也可以識別到靜止車輛。

一個半小時的體驗下來，車東西覺得大疆車載的這套系統幾乎可以滿足城市內輔助駕駛的需求，目前的幾項功能表現也都不錯。而現場工程師介紹，在車輛交付之後會完成一次大的OTA，屆時車輛的輔助駕駛能力會進一步提升。

二、解決雙目演算法難題 系統成本更低

作為大疆入局智慧駕駛領域後的首個量產產品，這一套自動駕駛系統很多設計都非常有意思。

首先就是產品價格比較低，感測器方面，採用了1個前視雙目攝像頭+4個環視魚眼+1個前向毫米波雷達+12個超聲波雷達，並沒有選擇大量堆感測器。

大疆L2感測器配置

其中前視雙目攝像頭、環視魚眼鏡頭都是大疆自己生產的產品，毫米波雷達和超聲波雷達則是向零部件供應商購買。其中最貴的攝像頭均為大疆自己生產，而大疆在控制成本方面又非常優秀，因此整套感測器配置的成本並不算高。

晶片方面，大疆也是選擇的外購，但並未透露其具體供應商和產品型號，僅知道其算力為16TOPS。

同樣的，大疆方面也並未透露這套產品的最終價格，僅表示和其他方案相比，這套方案的成本非常低。

其次，大疆這套方案採用的是雙目視覺演算法，而目前國內採用雙目視覺演算法的公司並不算多，大多采用單目視覺演算法。

單目攝像頭需要需要大量資料餵養，並且不斷更新和維護，各種長尾場景都需要進行學習和標註，而在具體工作中，單目攝像頭需要首先識別出障礙物的種類，然後再進行躲避，這一特性存在時間差，也導致多起交通事故發生。

而雙目攝像頭比較接近人類的眼睛，主要透過兩幅影象的視差計算來確定距離。也就是說，雙目攝像頭不需要知道物體是什麼，只需要識別出前方存在物體就行，這樣既可以提升識別的準確度，也可以透過計算精準進行測距。

大疆提升了雙目視覺演算法

儘管如此，目前採用雙目攝像頭的公司並不多，這主要跟其硬體穩定性要求高、計算量大、探測距離近等問題分不開。

而大疆是如何應對這些問題呢？

雙目攝像頭的複雜度比單目攝像頭更高，因此在模組設計上要求更高，需要透過車規級認證。大疆方面在硬體設計上有非常深厚的積累，已經出貨上萬件智慧產品，其硬體設計均有很高的質量認證，這種優勢也延續到雙目模組的硬體設計方面。

針對雙目攝像頭計算量大的問題，大疆方面認為，在五、六年前，車企可能需要花費很多力氣才能夠讓雙目視覺上車，但是並沒有很好的效果，一部分原因就是因為計算量大。而今天，一些平行計算的加入，可以緩解計算量大的問題。

此外，大疆在雙目視覺演算法方面也做了很多佈局，也進一步提升了產品的效能。

而雙目視覺探測距離近的問題，大疆方面覺得這主要和車型定位有關，KiWi EV這款車僅在城市內通行，其行駛環境並不算複雜，所以並不需要車輛探測太遠距離，只需要保證80米左右的準確性就可以了。

後續如果需要檢測更遠的距離，車輛可以升級更高畫素的攝像頭，目前KiWi EV僅採用了200萬畫素的攝像頭，後續可以根據需求升級800萬畫素的攝像頭。

比較有意思的一點是，大疆的方案採用了四顆魚眼鏡頭，在其他車企的設計中，魚眼鏡頭主要是為了泊車時檢測周圍環境，而大疆透過獨特的演算法，讓魚眼鏡頭也可以對車側進行檢測，這樣也可以很早就能夠發現旁邊的車輛，進一步提升車側的檢測準確性。

大疆可透過魚眼鏡頭檢測旁邊車道

三、多場景均可泊車 車輛還能自動出庫

而在測試的最後，車東西也對大疆車載的智慧泊車系統進行了體驗。

大疆智慧泊車系統則有P5、P100、P1000，可以實現在0～30km/h的速度範圍內輔助駕駛員或完全自主代客泊車，三套解決方案都支援在室內、室外、露天或封閉停車場泊車。

其中P1000可以實現自主代客泊車，包括遠距離自主泊車和遠距離自主召喚功能。駕駛員只需要將車輛停放在停車場外的指定位置，下車離開，車輛就會自行開進停車場，並找到合適的車位。

當車主需要取車時，車輛會自主發動並駛向駕駛員。

大疆P100智慧泊車系統效能稍弱，但與P1000的區別僅在於可遙控車輛的距離，P1000可以實現遠距離，而P100只能實現中距離。

大疆P5智慧泊車解決方案擁有泊車輔助、出庫輔助等輔助駕駛功能。

從具體功能來看，KiWi EV採用的應該是大疆P100智慧泊車系統，按下方向盤上的泊車按鈕後，車輛就開始自動尋找車位了，可以在行進的過程中自動識別出車位線。

大疆L2泊車按鍵

在找到想停靠的車位之後，選擇並點選開始泊車選項，之後雙手雙腳都可以離開，車輛就可以完成自動泊車，期間並不需要駕駛員離開車輛。

車東西在停車場內找到了多個特殊場景，車輛最終都完成了泊車。

在斷頭路的情況下，最接近牆壁的車位一般都非常難停靠，而KiWi EV在進行調整之後就可以順利進入到車位內。而極窄的車位，KiWi EV也可以順利進去，同時透過長按鑰匙上的泊車按鈕，車輛還能自動駛出車位，方便駕駛員上下車。

大疆L2泊如狹窄車位

對於平行車位，車輛的完成效果也不錯。車東西選擇的平行車位位於一個半坡道路上，車輛在識別到車位後，經過多次調整最終順利停到了車位上。

大疆L2泊如平行車位

整個智慧泊車給車東西的感受非常好，找車位的準確性極高，並且在尋找到車位後，都能夠順利停靠，甚至在部分車位上還可以實現一把入庫的操作。

不過，目前這一系統並不支援記憶泊車，等OTA更新之後，會增加循跡倒車的功能。

四、將深化與五菱合作 堅定走漸進式路線

據瞭解，大疆和上汽通用五菱合作的這款車目前正在進行前期試駕，即將開始正式交付。

雙方開發這款車的過程中進行了深度合作，很多功能都是雙方根據消費者的實際需求和車輛的整體配置效能來定義的。

如最開始，五菱方面希望這款車可以具備路口直行以及左右轉的功能。大疆方面認為，在當前的算力下，要實現這樣的功能也不是不可能，但這一功能在實際落地中是否安全則很難保證。

在路口左右轉的過程中，除了人和腳踏車等交通參與者，其他車輛也會出現插入或者跟車過近的情況，這時繼續使用輔助駕駛很容易就會出現危險。

因此，綜合安全性和使用場景，大疆方面最終只開發了直行跟著過路口的功能。

雙方在合作的過程中，一直以實用性為功能的第一要義。五菱方面做了一個使用者情緒報告，對使用者在各個場景下的情緒進行記錄，然後雙方根據使用者的情緒來定義一些輔助駕駛功能，緩解使用者的焦慮。

首款車KiWi EV的合作開發大概進行了一年多，現在終於到了交付前夜。

KiWi EV

據大疆方面介紹，KiWi EV只是雙方合作的第一步，目前還在深化合作，在日後或許將會有更多五菱的車型搭載大疆的智慧輔助駕駛技術。

而對於自動駕駛的演進，大疆方面並不認可目前L1~L5的分級方法，他們認為，認為現在L3\L4與L2主要的不同點在於責任認定，而這方面的看不到明顯的變化。

大疆也會採用漸進式的方法來做，逐步完善功能，練好基本功，然後在未來推出更好的產品。

結語：大疆自動駕駛佈局成果初現

公開資訊顯示，大疆是在2021年才宣佈進入智慧汽車行業的，但是其早在2016年就開始進行佈局，在2018年還拿到了一張自動駕駛測試牌照，而內部在2019年就掛牌成立了車BU。

因此，大疆在自動駕駛領域的佈局並不算晚。

在正式官宣之後，大疆這一年在智慧輔助駕駛系統方面進行了大量的研發和測試，目前已經拿到了上汽通用五菱的訂單，而這只是第一步，後續將會深化和五菱的合作。五菱作為國民度最高的車企，或許也會給大疆帶來很大的促進作用。

另一方面，大疆也在和大眾等車企接觸，一旦其智慧駕駛系統經過市場的驗證，或許將會裝車更多車企。