隨著各大車企在自家汽車上安裝了鐳射雷達後，安裝在汽車上方，還是安裝在汽車前方引起了不少的爭議。大部分網友同意鐳射雷達安裝在汽車的車頂，原因是鐳射雷達在車前容易被撞壞，維修成本還高，表示沒有那麼多錢去維修。有這樣的觀點也很正常，誰會把一個費錢的東西放在容易出事的地方呢。

可也有人表示把鐳射雷達安在汽車上方不見得好到哪兒去，因為鐳射雷達在車上方，它探測的高度是從汽車的高度上進行探測的，大約在50-60釐米處，而對於車身周圍20-30釐米的障礙物是探測不到的。那我們在市區開車時，車周圍的低矮物層出不窮，車頂的鐳射雷達幾乎探測不到，如果有小孩走過，鐳射雷達沒有探測到，那不就出事故了。

鐳射雷達安在車上方還會受到太陽長期的暴曬，進而會減弱鐳射雷達的壽命和探測能力。車上方安鐳射雷達就好像車頭上有個包一樣，一點都不好看。何小鵬也認為車頂方案的弊端是不夠美觀，他最開始想放2顆鐳射雷達在車頂，但怎麼設計都像兔子的耳朵一樣，最後就放棄了。

網友們只從一個方面就否定了鐳射雷達不能安裝在車前，卻沒有仔細研究安裝在車前才是最好的選擇。鐳射雷達在前方的話，對於較近的低矮障礙物識別會更好，盲區也小。如果在左右有遮擋物的場景中行駛，識別左右橫穿的行人或者障礙物的能力也會更強，同時也會保障我們的行車安全，以免撞到其他的人或車。

從成本看，國產半固態鐳射雷達的成本也在持續下降，2顆鐳射雷達的成本也不會增加太多，有的國產鐳射雷達單價已經降到了萬元以下，比起5年前的10萬元左右有了大幅下降，所以大家不用擔心鐳射雷達的維修費用。不少車企將鐳射雷達安在車前肯定是經過深思熟慮的，從設計方面、安全程度來看，安在車前都要比安在車上方的效果好。